工业机器人离线编程(ABB)1-2-常用离线编程课件.pptx

1、1-2 常用离线编程软件介绍常用离线编程软件ABBRobotStudioYASKAWA MotoSim EGFANUCRoboGUIDEKUKASim一、常用离线编程软件1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。二、常用离线编程软件1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 RobotStudio 允许您使用离线控制器，即在您 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许您使用真实的物理IRC

2、5控制器（简称为“真实控制器”）。二、常用离线编程软件1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio 处于离线模式。二、常用离线编程软件1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 RobotStudio 提供以下安装选项： 完整安装。 自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。 最小化安装：仅允许您以在线模式运行 RobotStudio。 RobotStudio 具体安装方式将会在第二章中详细阐述。二、常用离线编

3、程软件2 FANUC RoboGuide离线编程软件介绍 RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。二、常用离线编程软件2 FANUC RoboGuide离线编程软件介绍 通过模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。二、常用离线编程软件3 YASKAWA Mot

4、oSim EG离线编程软件介绍 MotoSim EG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参数（工具中心点、用户帧、I/O监视器）。用户可以移动虚拟机器人，输入数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所示。二、常用离线编程软件3 YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍 Motomans MotoCal软件和选择滤波器时，MotoSim EG中的最小程序或无润色的程序可以下载到机器人控制器中。二、常用离线编程软件3 YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍 MotoSim EG软件包（）完整的软件包：除了包含所有简化包的效果，还

5、有PDE和INVOATE，一个3D概念设计和一个针对于2D或3D的协作工具。二、常用离线编程软件3 YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍 MotoSim EG软件包（）简化软件包：和MotoSim EG完整版包含同样的软件。提供周期计算，冲突检测和到达分析。简化版是针对已经拥有CAD程序的用户。二、常用离线编程软件3 YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍 MotoSim EG组件：采样系统单元；定位器；附件 二、常用离线编程软件4 KUKA SimPro离线编程软件介绍 KUKA SimPro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite

6、 实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改进版本。 KUKA SimPro主要有四部组成： KUKA.Sim ViewerKUKA.Sim LayoutKUKA.Sim ProKUKA.OfficeLite二、常用离线编程软件4 KUKA SimPro离线编程软件介绍 KUKA.Sim Viewer：可对仿真结果进行最佳显示。KUKA.Sim Layout：可以生成KUKA机器人系统的3D布局，可以进行仿真和工作流程检查。可以快速生成和比较不同的布局、设备选择、机器人任务。如图1-8、1-9、1-10所示。二、常用离线编程软件4 KUKA SimPro离线编程软件介绍 KUKA.Sim Pro：专为库卡机器人离线编程而开发。可以与虚拟库卡机器人控制器实时连接，这样就可以进行周期分析和生成机器人程序。KUKA.Sim Pro同样用来建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的参变量部件。 KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC机上离线创建和优化KUKA机器人程序，与标准KRC软件相同。二、常用离线编程软件三、总结 工业机器人离线编程的应用日益广泛，根据自身需求选择相应的工业机器人和离线编程软件。