工业机器人离线编程(ABB)3-2-RobotS课件.pptx

1、3-2 RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识一、工作任务1、了解RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能2、掌握RobotStudio离线编程软件常用菜单的功能二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 保存工作站为：另存创建的工作站到指定的位置，如图3-12所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 打开：打开已经创建的工作站，如图3-13所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 关闭工作站：关闭已经打开的工作站，如图3-14所示。二、实践

2、操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 信息：关于当前打开的工作站的信息，如图3-15所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 最近：最近打开过的工作站列表，单击列表条目即可打开相应的工作站，如图3-16所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 新建：创建新的工作站，并给新工作进行命名和设置存放位置，如图3-17、18、19所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 打印：打印已创建新的工作站，如图3-20所示。二、实

3、践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 共享：与其他人共享工作站数据，包含打包、解包、保存工作站画面、内容共享四个选项，如图3-21所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 共享：打包工作站，如图3-22所示。 1）在后台视图，在与其他人分享数据下，单击打包（ Pack and Go），将会打开 Pack &Go 对话框。2）输入数据包名称，然后浏览并选择数据包的位置。3）选择用密码保护数据包。4）在密码框输入密码以保护数据包。5）点击 OK（确定）。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主

4、要功能“文件”功能选项卡 共享：解包工作站，如图3-23所示。1）单击解包以打开 解包向导，点击下一步。2）在选择包页面中，单击 浏览以及选择要解包的打包文件和选择文件的解包目录，单击下一步。3）在控制器系统页面中，选择 RobotWare 版本，然后单击 浏览选择到媒体库的路径。或者，选择自动恢复备份的复选框。单击 下一步。4）在解包准备就绪 页面，查看解包信息然后单击 结束。5）在解包已完成页面上，查看结果，然后点击 关闭。 注意：如果打包文件在创建期间实施了密码保护，则需要提供密码才能载入工作站。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 共享：保

5、存工作站画面，如图3-24所示。将工作站和所有记录的仿真打包，以供在未安装RobotStudio的计算机上查看。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 共享：内容共享，如图3-25所示。访问RobotStudio库，插件和来自社区的更多信息，与他人共享内容。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 在线：将 PC 以物理方式连接到控制器进行在线操作，包括“连接到控制器”、“创建并使用控制器列表”、“创建并制作机器人系统”三个功能。如图3-26二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文

6、件”功能选项卡 在线：连接到控制器一键连接1）将计算机连接至控制器服务端口。2）确认计算机上设置了正确的网络设置。DHCP被启用，指定了正确的IP地址。3）单击一键连接。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 在线：连接到控制器添加控制器（图3-27）1）单击添加控制器打开一个对话框，其中将列出所有可用的控制器。2）若该控制器未显示在列表中，则在 IP Address（IP 地址）框中输入 IP 地址，然后单击 Refresh（刷新）。3）在列表中选择控制器，单击 确定将计算机连接至控制器服务端口。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各

7、菜单主要功能“文件”功能选项卡 在线：连接到控制器添加控制器（图3-27）二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 在线：创建并使用控制器列表导入控制器，导入一组控制器并它们相连。1）单击导入控制器选项，随即将显示一个对话框。2）浏览您要选择的控制器，然后单击。3）单击确定。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡 在线：创建并使用控制器列表导出控制器，在文件中存储当前已连接的控制器。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡帮助：在使用RobotStudio提供必要的帮

8、助，主要包括支持（在线社区、开发者中心、管理授权），文档（帮助文档）， RobotStudio新闻等，如图3-28所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡选项：包含概述、机器人、在线、图形、仿真等选项，主要是对RobotStudio软件进行相应的设置，具体每项设置在此就不再累述，详情参阅使用手册，如图3-2932所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡选项：包含概述、机器人、在线、图形、仿真等选项，主要是对RobotStudio软件进行相应的设置，具体每项设置在此就不再累述，详情参阅使用手册，如图3

9、-2932所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“基本”功能选项卡：包含构建工作站，创建系统，编辑路径以及摆放项目等，具体应用后续章节展开，如图3-33所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“建模”功能选项卡：包含创建及分组组件，创建部件，测量以及进行与CAD相关的操作，具体应用后续章节展开，如图3-34所示。 二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“仿真”功能选项卡：包含创建，配置，控制，监视和记录仿真的相关控件，具体应用后续章节展开，如图3-35所示。 二、实践操作1、RobotStudio离线编程软

10、件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：包含用于管理真实控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务的控制措施，如图3-36所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：使用添加控制器按钮，可以连接到真实或虚拟控制器，主要有以下两种方法（图3-37）： 一键连接- 连接控制器服务端口 添加控制器- 添加网络上可用的控制器添加控制器该操作方法与前述“文件”功能选项卡在线添加控制器方法一致，在此不再累述。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定

11、的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。1）启动虚拟控制器，在系统库下拉列表中，指定 PC 上用于存储所需虚拟控制器系统的位置和文件夹。要向此列表中添加文件夹，请单击添加，然后找到并选择要添加的文件夹。要删除列表中的文件夹，请单击删除。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。2）找到的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统。单击某个系统可以选择它，以便将其启动。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各

12、菜单主要功能“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。3）选中所需的复选框： 重置系统，用当前系统和默认设置启动 VC 本地登录 自动分配写访问权限二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：事件日志，可以查看有关此事件的简要说明，如图3-40、42所示。1）打开事件日志，每个事件的严重程度都由其背景色指明，蓝色表示说明信息，黄色表示警告，红色表示需要纠正才能继续工作的错误。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能2）默认情况下，自动更新复选框处于被选中

13、状态，因此所发生的新事件都会显示。若清除此复选框的复选标记，将禁用自动更新。若再次选中它，系统将获取并显示此复选框未被选中期间所错过的事件。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能2）默认情况下，自动更新复选框处于被选中状态，因此所发生的新事件都会显示。若清除此复选框的复选标记，将禁用自动更新。若再次选中它，系统将获取并显示此复选框未被选中期间所错过的事件。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能3）可以按照事件类别或根据所显示细节中的任何文本对事件日志列表进行过滤。 要按照任何所需的文本对列表进行过滤，请在文本框中指定文本。 要按照事件类别进行

14、过滤，请使用类别下拉列表。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：I/O系统，可以查看并设置输入输出信号，如图3-43、44所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能I/O信号说明，见表3-1。信号信号描述描述DI数字输入信号DO数字输出信号AI模拟输入信号AO模拟输出信号GI信号组，作为一个输入信号GO信号组，作为一个输出信号二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器”功能选项卡：配置，主要是对通信、控制器、I/O系统、人机通信、动作等进行配置，如图3-45、46所示。三、总结1、通过实操训练掌握RobotStudio离线编程软件常用菜单的功能。