第四章-变电站综合自动化微机保护子系统课件.pptx
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- 第四 变电站 综合 自动化 微机 保护 子系统 课件
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1、第四章变电站综合自动化微机保护子系统变电站综合自动化技术及应用l4.1 微机保护的发展及特点l4.2 微机型保护及控制装置的硬件结构与软件功能l4.3 输电线路的微机保护l4.4 变压器及母线的微机保护l4.5 电力电容器的微机保护l4.6 微机继电保护技术的新发展l4.7 本章小结以及课后习题第四章变电站综合自动化微机保护子系统l4.1 微机保护的发展及特点l4.2 微机型保护及控制装置的硬件结构与软件功能l4.3 输电线路的微机保护l4.4 变压器及母线的微机保护l4.5 电力电容器的微机保护l4.6 微机继电保护技术的新发展l4.7 本章小结以及课后习题第四章变电站综合自动化微机保护子系
2、统4.1.1 微机保护的发展4.1.2 微机保护的特点及优势 微机保护的发展及特点4.1 微机保护的发展4.1.112341965年开始提倡使用微机保护70年代初期主要为理论研究70年代末期开始试运行90年代应用广泛 微机保护的发展4.1.1 在计算机技术、数字信号处理技术、智能技术、网络技术及通信技术的共同推进下,信息技术(IT)正在改变着保护的现状,微机保护已集保护、控制、测量、录波、通信功能于一体,具有以下特征:自诊断和监视报警;远方投切和整定;信息共享、多种保护功能集成并得到优化;支持并推动综合自动化的发展;采用先进的DSP算法进行波形识别,识别对象由稳态量发展到暂态量;提供动态修改定
3、值的可能性 微机保护的特点及优势4.1.2u微机保护的特点 微机保护与常规的保护装置相比较,具有以下的显著特点:可以实现继电保护的各种动作特性,提高继电保护的性能指标由于很多功能都集成到一个微机保护装置中,使设计简洁且成本较低由于集成了完善的自检功能,减少了维护、运行的工作量,带来较高的可用性数字元件特性不易受温度变化、电源波动、使用年限的影响,不易受元件更换的影响硬件较通用,装置体积较小,减少盘位数量,装置功耗低更加人性化的人机交互,就地的键盘操作及显示简洁可靠的获取信息,通过串行口同PC机通信,就地或远方控制采用标准的通信协议(开放的通信体系),使装置能够同上位机系统通信 微机保护的特点及
4、优势4.1.2u微机保护的优势 微机保护比常规的继电器型或晶体管型保护装置有不可比拟的优越性,具体体现在以下几个方面:易于解决常规保护装置难于解决的问题,使保护功能得到改善灵活性强,可以缩短新型保护的研制周期综合判断能力强性能稳定,可靠性高保护的灵敏性高运行维护工作量小,现场调试方便l4.1 微机保护的发展及特点l4.2 微机型保护及控制装置的硬件结构与软件功能l4.3 输电线路的微机保护l4.4 变压器及母线的微机保护l4.5 电力电容器的微机保护l4.6 微机继电保护技术的新发展l4.7 本章小结以及课后习题第四章变电站综合自动化微机保护子系统 微机型保护及控制装置的硬件结构与软件功能4.
5、24.2.1 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.2 微机型保护及控制装置的软件功能4.2.3 微机保护软件主要模块 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1 微机继电保护装置硬件可以分成5个基本部分:数据采集系统;运算系统(CPU主系统);开关量输入输出系统;人机接口与通信系统;电源系统。微机保护硬件系统构成示意图如下图所示。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1u数据采集系统:微机继电保护数据采集系统包括电压形成、模拟滤波、模数转换等模块。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1电压形成单元 电压形成单元由辅助电流变换器、电压变换器构成。其作用是将发电厂或变站中电流互感器(TA)、
6、电压互感器(TV)的二次电流、电压输出转化为计算机能够识别的弱电信号(+/-5V或+/-10V)。此外,辅助变换器实现了装置内外的电隔离。模拟滤波单元 包括有源滤波和无源滤波两种。一般采用无源两级RC滤波器构成,使数据采集系统满足采样定律,限制输入信号中的高频信号进入系统。模数转换单元 微机保护装置的模数转换系统一般采用压频转换(VFC)及逐次逼近式A/D。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1采样回路的精确工作范围及误差 以某中压保护及测控装置为例,各电流、电压回路的精确工作范围及误差如下表所示。高压、超高压回路电流范围更大,可以达到0.05- 30nI 微机型保护及控制装置的硬件结构4
7、.2.1u数字处理系统 微机保护装置是以中央处理器CPU为核心,根据数据采集系统采集到的电力系统的实时数据,按照给定算法来检测电力系统是否发生故障以及故障性质、范围等,并由此做出是否需要跳闸或报警等判断的一种安全装置。微机保护原理是由计算程序来实现的,CPU是计算机系统自动工作的指挥中枢,计算机程序的运行依赖于CPU来实现。因此,CPU的性能好坏在很大程度上决定了计算机系统性能的优劣。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1u开关量输入/输出系统 开关量输入/输出系统的作用是完成各种保护及控制装置的出口跳闸、信号输出、外部接点输入及人机对话等功能。 开关量输入电路包括断路器和隔离开关的辅助触
8、点或跳合闸位置继电器接点输入,外部装置闭锁重合闸触点输入,轻瓦斯和重瓦斯继电器接点输入,还包括装置上连接片位置输入等回路。对微机保护装置的开关量输入,即接点状态(接通或断开)的输入可以分成以下两大类: 安装在装置面板上的接点。这类接点包括在装置调试时用的或运行中定期检查装置用的键盘接点以及切换装置工作方式用的转换开关等。 从装置外部经过端子排引入装置的接点。例如需要由运行人员不打开装置外盖而在运行中切换的各种压板,转换开关以及其他保护装置和操作继电器的触点等。 开关量输出主要包括保护的跳闸出口以及本地和中央信号等,一般都采用并行接口的输出口来控制有接点继电器的方法,但为提高抗干扰能力,也经过一
9、级光电隔离。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1u通信接口 微机继电保护装置的通信接口包括:维护口、监控系统接口、录波系统接口等。一般可采用RS485总线、CAN网、LAN网、以太网及双网光纤通信模式,以满足各种变电站对通信的要求。满足各种通信规约:IEC870-5-103、PROFIBUS-FMS/DP、MODBUS RTU、DNP 3.0、IEC61850以太网等。 微机继电保护对通信系统的要求是:快速、支持点对点平等通信、突发方式的信息传输、物理结构星形网、环形网、总线网、支持多主机等。 微机型保护及控制装置的硬件结构4.2.1u电源 可以采用开关稳压电源或DC/DC电源模块。提供
10、数字系统+5V、24V、15V电源。国内微机保护装置电源5V地采用“浮地技术”,而国外装置的5V地一般直接接大地。有些系统采用多组24V电源。各个电源用途如表所示。 微机型保护及控制装置的软件功能4.2.2u微机保护软件基本结构 软件分为两大部分。一为监控程序,作用是调试和检查微机保护装置的硬件电路,输入、修改、固化保护装置的定值;二为运行程序,这是微机保护程序的主要部分。运行程序的作用是完成不同原理的保护功能,包括三部分:循环自检及打印报告程序;采样中断服务程序;故障处理程序。 微机型保护及控制装置的软件功能4.2.2u微机保护软件配置接口软件配置 接口软件是指人机接口部分的软件,程序分为监
11、控程序和运行程序。 监控程序是键盘命令处理程序,为接口插件(或电路)及各CPU保护插件(或采样电路)进行调节和整定而设置的程序。 运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。 保护软件的配置 保护CPU插件的软件配置有主程序和两个中断服务程序。 主程序有三个基本模块 初始化和自检循环模块 保护逻辑判断模块 跳闸处理模块 中断服务程序包括 定时采样中断服务程序 串行口通信中断服务程序 微机型保护及控制装置的软件功能4.2.2保护软件的工作状态:有三种工作状态:运行、调试和不对应状态。不同状态时程序流程也就不相同。有的保护没有不对应状态,只有运行和调试两种工作状态。中断服务程序配置 实时性与中断工作方
12、式 中断服务程序 保护的中断服务程序配置 微机保护软件主要模块4.2.3 微机继电保护的软件设计过程是:充分了解被保护电气设备的特性,包括正常和故障状态下的不同特征;根据被保护电气设备的特性设计保护方案,传统保护方案中有许多经验可以借鉴;熟悉数字信号处理的原理和实现方法,在软件设计中灵活应用;设计保护算法的粗框图,根据硬件条件设计详细程序框图。必要时可以改进硬件设计;软件设计、调试、装置通过试验检验软件正确性。 不同的微机继电保护的硬件结构基本相同,不同的保护功能主要是通过软件功能不同而实现的。不同原理的微机保护的软件都有以下几个部分组成: 初始化和自检 数据采集 数字滤波 保护算法 人机接口
13、和通信 算法流程l4.1 微机保护的发展及特点l4.2 微机型保护及控制装置的硬件结构与软件功能l4.3 输电线路的微机保护l4.4 变压器及母线的微机保护l4.5 电力电容器的微机保护l4.6 微机继电保护技术的新发展l4.7 本章小结以及课后习题第四章变电站综合自动化微机保护子系统2022-6-64.3.1 线路三段式电流保护4.3.3 自动重合闸 输电线路的微机保护4.34.3.2 方向过电流保护4.3.4 微机线路距离保护2022-6-6 输电线路的微机保护4.3 输电线路发生故障可能引起下的问题:u短路点通过很大的短路电流而引起电弧,使故障进一步扩大。u强大的短路电流使短路回路中的电
14、气设备可能遭到破坏,影响电力系统的稳定运行同时使用户的正常供电遭到破坏。 输电线路常见的不正常运行状态有过负荷、过电压、频率降低、中性点不接地系统的单相接地等。短时的不正常状态一般不会造成严重影响,长时间存在不正常状态则可能损坏设备或演变成故障。因此,对不正常状态必须及时告警并及时消除。 线路三段式电流保护4.3.1 与常规保护相同,微机电流保护也是设计成三段式的。I段是瞬时电流速断保护,段是限时电流速断保护,III段是过电流保护,三段均可选择带方向线路保护或不带方向馈线保护。 线路三段式电流保护4.3.1 三段式电流保护其动作电流的整定与系统运行方式密切相关,整定要求如下:无时限电流速断保护
15、。保护装置动作电流应大于最大运行方式下被保护线路末端发生三相短路时通过的电流:k maxoprelIK I时限电流速断保护。保护装置的动作电流应与相邻下一级线路无时限电流速断保护相配合:br maxoprelopIK KI定时限过电流保护。按躲开本线路最大负荷电流整定2022-6-6 方向过电流保护4.3.2u基本原理:对于两端电源供电的辐射形网络或单端电源供电的环网,如图所示,为了切除故障元件,应在线路两端装设断路器和继电保护装置。2022-6-6 方向过电流保护4.3.2u微机型方向过电流保护 反应相间短路故障的方向元件普遍采用 接线方式,所加的电流和电压的组合情况如表所示。保护相间短路的
16、功率方向最大灵敏角一般采用电流超前于电压 或 两种方式,目前在微机保护中一般仍然沿用了这一原理,只是由软件来实现判断是正方向发生故障还是反方向发生故障。其相位比较方向元件的正方向动作方程如下:(85)arg85rrUI2022-6-6 自动重合闸4.3.3 自动重合闸装置是将因故跳开后的断路器按需要自动再投入的一种自动装置。电力系统运行经验表明,架空线路绝大多数的故障都是瞬时性的,而永久性故障一般不到10%。因此,在由继电保护动作切除短路故障之后,电弧将自动熄灭,绝大多数情况下短路处的绝缘可以自动恢复。常用的自动重合闸按不同的特征来分类,有以下几种:按重合闸的动作性能:机械式和电气式。按重合闸
17、作用于断路器的方式:三相、单相和综合重合闸三种。按动作次数,可分为一次式和二次式(多次式)。按重合闸的使用条件,可分为单侧电源重合闸和双侧电源重合闸。双侧电源重合闸又可分为检定无压和检定同期重合闸、非同期重合闸。2022-6-6 自动重合闸4.3.3 三相自动重合闸主要包含以下两类:单电源线路的三相自动重合闸双电源线路的三相自动重合闸 综合重合闸装置应设置重合闸方式切换开关,以便于运行部门根据实际运行条件,分别实现下列几种方式:综合重合闸方式三相重合闸方式单相重合闸方式直跳方式2022-6-6 微机线路距离保护4.3.4三段式距离保护的组成逻辑框图 起动元件的主要作用是在发生故障的瞬间起动整套
18、保护并和距离元件动作后的输出组成与门,起动出口回路动作于跳闸,以提高保护的可靠性。起动元件可以由过电流继电器、低阻抗继电器或反应负序和零序电流的继电器构成。微机距离保护中一般没有与这些继电器相对应的硬件模块,这些继电器以软件模块体现。对于某一条被保护线路,选择哪一种或哪几种起动方式要根据具体情况确定。距离元件的主要作用是测量短路点到保护安装地点之间的阻抗,或者说测量短路点到保护安装地点之间的距离。2022-6-6 微机线路距离保护4.3.4距离I段 采用方向阻抗特性。为了保证动作的选择性,距离I段的整定值应按躲开下一条线路出口处短路的原则来确定.2zdkABZK Z.1zdkBCZK Z距离段
19、 距离保护段亦采用方向阻抗特性,应该能保护线路全长,并力求动作时限尽可能短,因此它必须与相邻元件的距离I段配合,按以下两原则来确定起动阻抗: 与相邻线路距离I段配合,并考虑分支系数 的影响.2.min.1()zdkABfzzdZKZKZ2022-6-6 微机线路距离保护4.3.4 与相邻变压器上装设的瞬时动作保护配合,并考虑分支系数 的影响。设变压器的阻抗为 则起动阻抗应整定为 灵敏性校验:与电流保护反应电流数值增大而动作所不同,距离保护是反应于测量阻抗的数值下降而动作的,因此,其灵敏系数为bZ.2.min()zdkABfzbZKZKZlmK保护装置的动作阻抗保护范围内发生金属性短路时故障阻抗
20、的计算值距离III段 保护装置的起动阻抗应按小于正常时的最小负荷阻抗 来整定 当线路上流过最大负荷电流 且母线上电压最低时(用 表示),在线路始端所测量到的阻抗为.minfZ.maxfI.minfU.min.min.maxfffUZI2022-6-6 微机线路距离保护4.3.4 继电器的起动阻抗为 参照过电流保护的整定原则,考虑到外部故障切除后,在电动机自起动的条件下,保护第III段必须立即返回的要求,应采用min1dzfkzqhZKK K K.TAzd JdzTVnZZn 灵敏性校验:距离III段作为远后备保护时,其灵敏系数应按相邻元件末端短路的条件来校验,并考虑分支系数为最大的运行方式,要
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