频率给定线及调整课件.pptx

1、MM44X频率给定方式目录主讲：田红彬河南职业技术学院频率给定方式0101数字量给定方式02模拟量给定方式子 目 录频率给定方式 要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。MM44X变频器频率给定信号种类一、数字量给定方式1.面板给定方式 P10001 通过BOP面板上“上升键” （键）或“下降键” （键）来控制频率的增加或减小2.固定频率 P10003： 通过通过MM44X变频器的DIN1、DIN2、DIN3数字量输入端子来选择不同的频率（详见固

2、定频率）3.通讯方式 P10005： 通过上位机或PLC通过RS485通讯方式进行给定（详见USS通讯方式）二、模拟量给定方式 P10002： 频率给定信号通过MM44X变频器模拟量输入信号端子Ain+和Ain-输入模拟电压信号（或电流信号）来变频。变频器输出的频率信号精度略低。 电位器给定 直接电压（或电流信号）给定 选择给定方式的一般原则 (1) 面板给定和外接给定 优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。 但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。 (2) 数字量给定与模拟量

3、给定 优先选择数字量给定。 (3) 电压信号与电流信号 优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。 但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。频率给定线调整目录0201频率给定线 频率给定线的定义 死区02频率给定线的调整u设定坐标 直接设定坐标 设定上下限方式 有效零的设置142022-6-7所谓频率给定曲线，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信号P与对应的变频器输出频率f（x）之间的关系曲线f（x）=f（P）。这里的给定信号P，既可以是电压信号，也可以是电流信号，

4、其取值范围在10V或20mA之内。频率给定线2022-6-715 在给定信号x从0增大至最大值xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到fmax的频率给定线称为基本频率给定线基本频率给定线162022-6-7 一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地通过定义首尾两点的坐标（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图a所示，定义首坐标为（Pmin，fmin）和尾坐标（Pmax，fmax），可以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。 17例如：模拟量给定的正反转控制：一般情况下，变频器的正反转功能都可以通过正转命令端子或反转命令端子来实现。在模拟量给定方式下，可以通过模拟量的正负值

5、来控制电动机的正反转，即正信号（010V）时电动机正转、负信号（10V0）时电动机反转。如图示：10V对应的频率值为fmax，10V对应的频率值为fmax。2022-6-7182022-6-7 “蠕动” 在死区内，给定信号从-X到X的区间内，输出频率为0Hz。 192022-6-7 对于死区，不同类型的变频器定义都会有所不同。一般有以下两种： （1）线段型。 如图所示，如定义（1V，1V）为死区，则模拟量信号在（1V，1V）范围时按零输入处理，（1V，10V）对应（0Hz，最大频率），（1V，10V）对应（0Hz，负的最大频率）。 （2）滞环回线型。在变频器的输出频率定义一个频率死区（fdea

6、d，fdead），这样一来配合着电压死区（Udead，Udead）就围成了滞环回线。202022-6-7有效“0”设置 在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。有效“0”设置在生产过程中出现这种情况的将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。 对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0(Xmin0)。如果给定信号X0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz。例如，将有效“”

7、预置为0.3V。则:当给定信号X0.3V时, 变频器的输出频率为fmin;当给定信号X0.3V时, 变频器的输出频率降为0Hz。222022-6-7在实际的生产过程中，电动机的实际频率变化情况和基本频率给定线是不一致的，所以，为适应生产过程的实际需要，对频率给定线必须做适当的调整，使之符合生产实际的需求。调整的要点是： 频率给定的起点，即给定信号为最小值所对应的频率；频率给定的终点，即给定信号最大值所对应的频率。频率给定线的调整方法 1）频率偏置指输入模拟控制信号和输出频率不同时为0的现象，分为正向偏置和反向偏置两种情况。正向偏置：输入模拟信号为0时输出频率大于0；反向偏置: 输入模拟信号大于

8、某一值时才有输出频率。设置频率偏置的目的：配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度，也可作为防止噪声的措施。 1）频率偏置 fBI：对应于给定信号x=0时的给定频率，称为起点偏置频率；fXM：对应与给定信号x=xmax时的给定频率，称为最大给定频率。 fBI%= （fBI fXM）100%称为偏置频率的百分比偏置频率是直接设定的频率值，而最大给定频率常常是通过预置频率增益来设定。 2）频率增益G %频率增益：给定信号为最大值Xmax时所对应的最大给定频率fxm ，与实际最大输出频率fmax的比值之百分数，即G%= （fxm fmax）100%G%100%，则fxm fmax这里的fxm为理想值

9、，而对于其中fxm fmax的频段部分，变频器的实际输出频率为fmax。G%100%，则变频器实际输出最大频率就是fxm。2）频率增益频率增益：指上限输出频率所对应的输入值（如电压）与最大外输入模拟控制信号的比率，即Uimax/Xmax 外输入模拟控制信号指由模拟控制端子输入的信号，电压05V，010V；电流420mA。（也有-10V+10V的）设置频率增益功能的目的：使在相同输入信号作用下，各个变频器的输出频率不同，主要用于控制多台变频器的比例运行。例：第一台频率增益为10/10，第二台频率增益为5/10；则：在相同的输入信号作用下，两台变频器输入电压与两台变频器的输出频率比为2：1.如Ui

10、=2.5V时，第一台输出频率为12.5Hz，第二台输出频率为25Hz。1）直接坐标方式直接设置坐标的起点坐标与终点坐标来预置频率给定线。一：成正比给定二：成反比给定设定坐标的方式2）预置上、下限方式有的变频器不直接预置坐标点，而是通过预置给定信号或给定频率的上限与下限值的方式间接地进行坐标预置。a. 预置给定信号的上、下限值。如Xmax 、Xmin的 具体数值。b. 预置给定频率的上、下限值。即给定频率的fmax 和fmin搅拌机预置上限频率和下限频率搅拌机预置上限频率和下限频率a a）搅拌机搅拌机 b b）上、下限频率上、下限频率设定坐标的方式练一练目录0301相关参数及说明02练习实例34

11、2022-6-7频率给定的起点 P0757 标定 ADC 的 x1 值 V P0758 标定 ADC 的 y1 值频率给定的终点 P0759 标定 ADC 的 x2 值 V P0760 标定 ADC 的 y2 值MM44X相关参数关联： 对 P2000 至 P2003（基准频率，电压，电流 或 转矩）中的哪一个参数进行标定，取决于设定值是哪一个。 P0761 ADC 死区的宽度V 例 1： ADC 值为 2 至 10 V（相应于 0 至 50 Hz） 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入（0 至 50 Hz） P2000=50Hz P0759=8VP0760=75% P0757=2V

12、P0758=0% P0761=2V P0756=0 或 1例 2：例 2： ADC 值为 0 至 10V（相应于-50 至+50Hz） 这一例子中将得到 0 至 10V 的模拟输入（-50 至+50Hz），带有中心为“0”且有 0.2V 宽度的“支撑点”（死区）。P2000 = 50Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 = 2V P0758 = -75 %P0761 = 0.1V（中心两侧各 0.1V） P0756 = 0 或 1 说明： P0761x = 0： 无死区。 提示： 如果 P0758 和 P 0760（ADC 标定的 y1 和 y2 座标）的值都是正的或都是负的，那么，从 0V 开始到 P0761 的值为死区。 但是，如果 P0758 和 P0760 的符号相反，那么，死区在交点（x 轴与 ADC 标定曲线的交点）的两侧。 当设定中心为“0”时，小频率 Fmin（P1080）应该是 0。在死区的末端没有回线。T H A N K Y O U