铁路电力远动技术第五章-牵引供电SCADA系统的课件.ppt
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- 铁路 电力 技术 第五 牵引 供电 SCADA 系统 课件
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1、第一节 通信与网络技术一数字通信数字通信系统是指在通信系统中所传输的是二进制或多进制数字信号的一种通信方式。它的主要特点就是在调制之前要经过两次编码,相应地,在接收解调后也要经过两次译码。 数字通信系统的模型框图 与模拟通信相比,数字通信具有抗干扰能力强、差错可控、易于保密、灵活性高、易于与各种终端设备接口等特点,已成为当代通信技术的主流。随着计算机技术的发展和计算机技术与通信技术结合紧密的日益紧密,在通信又产生了一个分支,即数据通信 所谓数据通信是指信源本身发出的就是数字形式的消息,如电报、计算机数据及指令等。 数据通信系统框图与数字通信系统类似,但它与数字通信系统之间最大的不同在于,其信源
2、发出的信号为数字信号,无需经过模/数转换,而只需考虑对信源进行压缩编码措施以降低信源的冗余度,提高有效性 实现数据通信的信道可以是模拟的也可以是数字的,但随着数据通信业务的增长,以及对通信速率要求的不断提高,数据通信的信道越来越倾向于宽带化、高速率化。因此,数据通信和数字通信是密不可分的也可以说,数字通信是数据通信的技术基础,数据通信是数字通信技术与计算机技术结合的产物。 为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输,在通信的发送和接收的过程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、协调的工作,这些规定称为数据传输控制规程,简称为通信规约 1通信规约的基本概念采用数字式通信技术,远动装置将信息
3、转换成二进制码,进行运算处理并按照某种通信规则(规约)进行包装后,通过模拟信道或数字信道进行传输;遵循同一种规则(规约)对收到的数据 进行检验和解包,然后进行处理。这里的规则就是通信规约。 通信规约不但帮助通信的双方理解数据的含义,还帮助检查数据在传输过程中是否出错,即通信校验,如果检验正确由应用程序进行处理,如果校验错误,则丢弃或要求重传。2通信规约特点1.远动通信规约主要是面向电力自动化应用,属于应用层的内容,很少涉及其他层次。但是,最近几年新出台的远动规约,也包含低层协议的内容。而网络协议则涉及的层次比较多,包含的内容也比较复杂。2.远动通信规约为了简单起见,一般采用面向字符的编码方式;
4、而网络通信协议一般采用面向位的编码方式,因此,更灵活、方便,功能更强大。3.网络通信协议一般采用竞争或令牌方式进行介质访问,而远动规约一般采用查询或循环方式,效率较低。4.校验方式:远动规约一般采用较简单的校验方式,若传输帧出错后,一般要求重发。5.通信协议每一帧中网络开销丰富(即管理功能强),而远动通信规约则比较简单而且易于实现。6.网络协议可以作为远动通信规约的“载体”,从而使得远动数据能够在复杂的通信网络中传输,例如,利用TCP/IP协议将远动数据“打包”,远动数据就可以在Internet或Intranet上传输。3.循环式远动规约(CDT) CDT规约在CDT方式中,发端将要发送的信息
5、分组后,按双方约定的规则编成帧,从一帧的开头至结尾依次向收端发送。全帧信息传送完毕后,又从头至尾传送。这种传送方式实际上是发端周期性的传送信息帧给收端,不要求收端给予回答,收端只是被动地接收。CDT规定电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构相传输规则等。CDT适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统,也适用于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。CDT规约的优点 1.对通道要求不高,响应速度快,允许存在多个主站。2.由于不断上报现场数据,即使发生暂时通信失败丢失一些数据,当通信恢复正常后,被丢失的信息仍有机会上报,而不致造成
6、显著危害,因此这种规约对通道的要求不高,适合于在我国质量比较差的通道环境下使用。3.采用信息字校验的方式,将整帧信息化整为零,当某个字符出错时,只需丢弃相应的信息字即可,而其他校验正确的信息字就可以接收处理,大大提高了传输数据的利用率,从而更加适合于在我国质量比较差的通道环境下使用。4.采用遥信变位优先插人传送的方式,大大提高了事故传送的相应速度,可以传送更大容量遥信和遥测信息。CDT规约的缺点必须采用双工通道,只能采用点对点方式连接。由于采用现场数据不断循环上报的策略,主机工作负荷大,对一般遥测量变化的响应速度慢。CDT方式不了解调度端的接收情况和要求,只适用于点对点通道结构,对总线形或环形
7、通道不适用循环传输。4Pollin9规约 Pollin9规约规定了电网数据采集和监视控制系统(SCADA)中主站和子站(远动终端)之问以问答方式进行数据传输的帧的格式、链路层的传输规则、服务用语、应用数据结构、应用数据编码、应用功能和报文格式。适用于网络拓扑结构为点对点、多个点对点、多点共线、多点环形和多点星形网络配置的远动系统中,可以是双工或半双工的通信。 Pollin9规约的特点 1.RTU有问必答,当RTU收到主机查询命令后,必须在规定的时间内应答,否则视为本次通信失败。2.RTU无问不答,当RTU未收到主机查询命令时,绝对不允许主动上报信息。 PoHin9方式的主要特征是主控端发“查询
8、”命令,受控端响应后传输数,因此传输信息的主动权在主控端。采用单工通道就可实现两端问问答式传递信息的功能。 Portin9规约的优点 1.应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道,这样有助于节省通道,提高通道占用率。对于区域工作站和为数众多的RTU通信的情形,这种方式是很合适的。2.应答式规约采用变化信息传送策略,从而大大压缩了数据块的长度,提高了数据传送速度。3.应答式规约既可以采用全双工通道,也可以采用半双工的通道;既可以采用点对点方式,又可以采用一点多址或环形结构,因此通道适应性强。Pollin9的主要缺点 1.由于不允许主动上报,应答式规约对事故的响应速度慢,尤其是当通道的传输
9、速率较低的情形(如采用配电线载波通信时),这个问题会更突出。2.由于采用变化信息传送策略,应答式规约对通道的要求较高,因为一次通信失败会带来比较大的损失。3.应答式规约往往来用整帧校验的方式。4.SCl801规约的容量较小,Modbus规约的对时间隔太短,这些不足均给使用带来较大困难。5.应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。 受控端的紧急信息不能及时传给主控端,因此在实际应用中,要做一些灵活处理,例如对于遥信变位,子站RTU要主动上送。三通信网通信网就是在一定范围内以通信设备和交换设备为点,以传输设备为线,按一定顺序点线相连形成的有机组合的系统 构成通信网的基本要素有终端设备
10、、传输链路和交换设备 终端设备示通信网中的源点和终点,其主要功能是在于将输入的信息变换成易于在信道中传输的信号,并参与控制由通信工作。 传输链路是网络节点的连接媒介,也是信息传输的通道。它由传送信号的通信介质和各种通信装置组成 交换设备的实质就是交换机,它是通信网络的核心。其基本功能有交换、控制、管理及执行等。 通信网分类按照运营方式分,有公用网和专用网按业务范围分,可分为电话网、电报网、数据网、有线电视网、无线网和ISDN网等 四数据通信网数据通信网是计算机技术和通信技术相结合的产物,亦称计算机通信网,主要是实现计算机与计算机或数据终端与计算机间的通信而建立的网络。 计算机网络按照网络覆盖的
11、范围可分为有局域网(Local Area Network-LAN),广域网(Wide Area Network-WAN),和城域网(Metropolitan Area Network-MAN) 五计算机网络互连 为了保证各网络与设备有良好的互通性,国际化标准组织ISO(International StandardsOrganization)制定了开放系统互连OSI(Open system Interconnect)的七层参考模型 ISOOSI的七层模型 7层协议分为低层协议及高层协议,低层协议是面向通信功能的协议,物理层、链路层及网络层为低层协议,其余为高层协议。(1)物理层 物理层与通信媒介
12、直接连接,其功能是提供为建立维护和拆除物理链路所需的机械的、电气的、功能的和规程的特性,以保证比特流的透明传输。 (2)数据链路层数据链路层主要负责链路的建立、维持和拆除,并在两个相邻节点的线路上,将网络层送来的信息组成帧传送,每一帧包括一定数量的数据和必要的控制信息。为了保证数据帧的可靠传输,数据链路层还具有差错控制功能;同时,数据链路层还具备简单的流量控制功能,以防止接收缓存容量不够而产生溢出。 (3)网络层 网络层将高层传送下来的数据打包,再进行必要的路由选择、差错控制、流量控制一级顺序检测等处理,是发送方传输层所传下来的数据能够准确无误地按照地址传送到目的地址,并交付给目的站的传输层。
13、(4)传输层传输层位于OSI中的第四层,它是衔接通信子网(由物理层、数据链路层和网络层构成)和资源子网(包含会话层、表示层及应用层)的桥梁。 (5)会话层会话层允许不同主机上的各种进程之间进行会话。传输层是主机到主机的层次,而会话层是进程到进程之间的层次。(6)表示层表示层主要解决用户信息的语法表示问题,它向应用层提供服务,主要完成数据格式转换、格式化和压缩、加密解密等操作。 (7)应用层 应用层是开放系统互连环境的最高层,它是直接面向用户以满足用户不同需求的,是唯一面向应用程序提供服务的层。Internet及TCPIP协议 与OSIISO的七层参考模型相比,TCPIP参考模型仅包括四层 TC
14、PIP四层参考模型层次主要协议应用层SMTP、DNS、DSP、FTP、TELNET、GOPHER、WAIS、HTTP.传输层TCP、UDP、DVP.网络层IP、ICMP、AKP、PARP、UUCP.接口层ETHERNET、ARPANET、PDN.TCPIP协议在数据传输过程中主要完成以下功能:1. TCP协议先把数据分成若干数据报,并给每个数据报加上一个TCP信封(即报头),上面写上数据报的编号,以便在接收端把数据还原成原来的格式。2. IP协议把每个TCP信封再套上一个IP信封,在上面写上接收主机的地址。有了IP,信封就可以在物理网络上传送数据了。IP协议还具有利用路由算法进行路由选择的功能
15、。3. 上述信封可以通过不同的传输途径(路由)进行传输,由于路径不同以及其他原因,可能出现顺序颠倒,数据丢失,数据重复等问题。这些问题由TCP协议来处理,它具有检查和处理错误的功能,必要时还可以请求发送端重发。 第二节 牵引供电SCADA系统通信网络基本概念牵引供电SCADA系统通信网络要实现在调度端计算机与被控站系统间的数据传输,因此它属于数据通信系统的范畴,其任务是将调度端的计算机监控数据可靠、安全、实时地传送到被控站,同时,还能将被控站采集的各种现场数据传送至调度端,因此要求它具有较高的可靠性、开放性和实时性。 牵引供电SCADA系统通信网络的基本模型 对于牵引供电SCADA系统而言,铁
16、路通信网络仅仅提供远动信息的物理传输线路,可视为一个透明的传输系统而无需考虑它的具体技术细节和实现方式。但考虑到当前新建铁路,尤其是客运专线。高速铁路的通信骨干网络均采用SDH(Synchronous Digital Hierarchy)网络 SDH体系是在PDH(准同步数字体系)发展出现许多无法克服的缺陷情况下发展起来的,如: 1.在PDH体系中,仅有标准化的电接口而没有标准化的光接口,导致各厂家自行生产不能直接从光到光实现直通和调配。对PDH光线路系统的要求也仅限于光电转换作用,而不能充分发挥光纤巨大带宽的传输能力,经济合理性差。2.两大不同数字系列的兼容性问题,以北美、日本为代表的国家或
17、地区数字通信体系采用的是CCITT建议的1544kbitS系,又称TI系列;以欧洲、中国为代表的则采用的是CCITT建议的2048kbitS系列,又称EI系列。这两个系列无论是从编码规律、帧结构,还是从复用体系等方面都有着相当大的区别。当采用不同体系的国家或地区之间互通时,会造成接口转换与信号适配上的麻烦。3.对数字通信网的管理能力严重不足。4.交叉、复接异常复杂。 SDH体系的特点正是在解决了上述PDH体系所存在的缺陷的基础上表现出来的它促使数字通信向着智能化、灵活性、业务复杂性、故障“自愈”性以及可靠性等多方面的要求发展。SDH体系的主要特点 1.具有世界范围内统一的网络节点接口,易于不同
18、厂家设备的互连、互通;2.有套标准化的信息结构等级,称为同步传送模块STM-1,STM-4,STM-16,STM-64。3.网管功能可以十分强大,具有有效的SDH网管和网路动态配置功能。4.具有非常容易实现自愈的功能,使故障发生时能迅速恢复。5.一次到位的同步复用方式使传输系统的硬件品种、数量减少。6.既能够兼容现存的各种PDH系列,又充分考虑到未来发展需要。牵引供电SCADA通信网络的拓扑结构主要有如下五种结构:星形、总线形、环形、树形,网状等 (1) 星形点对对点结构 它以调度端为中心,分别向各个被控站节点发送数据,一旦在调度端与被控站节点间建立连接后,这两个节点之间就是一条专用连接线路。
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