机械设计基础第7章-轮系课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《机械设计基础第7章-轮系课件.ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械设计 基础 课件
- 资源描述:
-
1、第第7章章 轮系设计轮系设计n轮系的分类n定轴轮系传动比计算n周转轮系传动比计算n复合轮系传动比计算*7-1 轮系概述27-1 7-1 轮系概述轮系概述 在机械中,为了在机械中,为了获得大的传动比获得大的传动比或者为了将或者为了将输入轴的输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速一种转速变换为输出轴的多种转速等原因,常采用一等原因,常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。 由一系列齿轮组成的传动系统称为由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系轮系。*7-1 轮系概述3一、一、 轮系分类轮系分类 定轴轮系定轴轮系 周转轮系周转轮系n每个齿轮的几何轴线
2、每个齿轮的几何轴线都是固定的,这种轮都是固定的,这种轮系称为系称为定轴轮系定轴轮系。n至少有一个齿轮的几至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系,几何轴线转动的轮系,称为称为周转轮系周转轮系。*7-1 轮系概述4二、轮系传动比及其表达二、轮系传动比及其表达 轮系中输入与输出轴的角速度之比称为轮系中输入与输出轴的角速度之比称为轮系轮系的传动比的传动比,用,用iab 表示表示. iab=a/b=na/nb 下标下标a、b为输入、输出轴的代号。计算轮系为输入、输出轴的代号。计算轮系传动比不仅要确定其传动比不仅要确定其数值数值,而且要确定两轴,而且要确定两轴的相对的相对
3、转动方向转动方向,这样才能完整表达输入、,这样才能完整表达输入、输出轴的关系。输出轴的关系。*7-1 轮系概述5轮系相对转向表达轮系相对转向表达 方法之一方法之一用正负号表示相对用正负号表示相对转向转向( (这种方法只这种方法只适用于表示轴线适用于表示轴线平行的两轮的相对转向平行的两轮的相对转向) ) 外啮合外啮合转向相反转向相反“”; 内啮合内啮合转动相同转动相同“”或或不加符号。不加符号。 显然,若一个轮系全部由圆柱齿显然,若一个轮系全部由圆柱齿轮组成,则输入、输出轮的相对轮组成,则输入、输出轮的相对转向可以通过外啮合的次数来判转向可以通过外啮合的次数来判定,定,设外啮合的次数为设外啮合的
4、次数为m m,则当,则当m m为奇数时,两轮转向相反;为奇数时,两轮转向相反;m m为偶为偶数时,两轮转向相同数时,两轮转向相同。*6轮系相对转向表达轮系相对转向表达 方法之二方法之二对各对齿轮标对各对齿轮标注箭头注箭头标注箭头的规则是:相标注箭头的规则是:相互啮合的齿轮,啮合点的线互啮合的齿轮,啮合点的线速度相同。速度相同。 画箭头的方法是一种普画箭头的方法是一种普遍适用的方法,无论轮系中遍适用的方法,无论轮系中各轮轴线的相对位置如何,各轮轴线的相对位置如何,采用这种方法都可以确定两采用这种方法都可以确定两轮的相对转向。轮的相对转向。*7-2 定轴轮系传动比计算77-2 定轴轮系传动比计算定
5、轴轮系传动比计算 以右图所示轮系为例。以右图所示轮系为例。 令令z1、z2、z2 表示各轮的齿表示各轮的齿数,数, n1、n2、n2表示各轮的转表示各轮的转速。因同一轴上的齿轮转速相同,速。因同一轴上的齿轮转速相同,故故n2=n2,n3=n3,n5=n5 ,n6=n6 。 由齿轮机构可知,由齿轮机构可知,轴线固定的互轴线固定的互相啮合的一对齿轮的转速比等于相啮合的一对齿轮的转速比等于其齿数反比。其齿数反比。 因此,若设与轮因此,若设与轮1固联的轴为输入固联的轴为输入轴,与轮轴,与轮7固联的轴为输出轴,则固联的轴为输出轴,则输入、输出轴的传动比数值如下:输入、输出轴的传动比数值如下:122 33
6、 4455 66 7iiiiii356124234567nnnnnnnnnnnn71nn17i675645342312zzzzzzzzzzzz6532176532654321765432zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz惰轮惰轮*7-2 定轴轮系传动比计算87-2 定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算设轮设轮a为起始主动轮,轮为起始主动轮,轮b为最末从动轮,则定轴轮系始末两轮为最末从动轮,则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为:传动比数值计算的一般公式为: 当起始主动轮当起始主动轮a和最末从动轮和最末从动轮b的轴线平行时的轴线平行时,两轮转向的同异可,两轮转向的同异可用传动比的
7、正负表达。两轮转向相同时,传动比为用传动比的正负表达。两轮转向相同时,传动比为“+”;两轮;两轮转向相反时,传动比为转向相反时,传动比为“-”。因此,平行二轴间的定轴轮系。因此,平行二轴间的定轴轮系传传动比计算公式动比计算公式为:为: m 为全平行轴轮系齿轮为全平行轴轮系齿轮a至齿轮至齿轮b之间外啮合次数。之间外啮合次数。所有主动轮齿数之积至轮轮所有从动轮齿数之积至轮轮babababaabnni所有主动轮齿数之积至轮轮所有从动轮齿数之积至轮轮baba) 1(mbabaabnni*7-2 定轴轮系传动比计算9定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比ababaabbiww=从 到 所有从动齿轮齿数连乘积从
8、 到 所有主动齿轮齿数连乘积大小:大小:转向:转向:( 1)m-法(只适合所有齿轮轴线都平行的情况)法(只适合所有齿轮轴线都平行的情况)画箭头法(适合任何定轴轮系)画箭头法(适合任何定轴轮系)结果表示:结果表示:画箭头表示方向(输入、输出轴不平行)画箭头表示方向(输入、输出轴不平行)bbaaiww= 从动齿轮齿数连乘积主动齿轮齿数连乘积(输入、输出轴平行)(输入、输出轴平行)*7-2 定轴轮系传动比计算10例:例:z1=18, z2=36, z2=20, z3=80,z3 =20, z4=18, z5=30, z5=15, z6=30, z6=2(右旋右旋), z7=60, n1=1440r/
9、min,其转向如图。求传动比,其转向如图。求传动比 i15、i25、i17和蜗轮的转速和转向。和蜗轮的转速和转向。解:首先按图所示规则,从轮解:首先按图所示规则,从轮2开始,顺次标出各啮合齿轮的转动方向。由开始,顺次标出各啮合齿轮的转动方向。由图可见,图可见,1、7二轮的轴线不平行,二轮的轴线不平行,1、5二轮转向相反,二轮转向相反,2、5二轮转向相二轮转向相同,故由公式得:同,故由公式得:720215202018603030803665321765327117zzzzzzzzzznni620203080) 1(325325225zzzznni12202018308036) 1(3215323
10、5115zzzzzznnimin)/(272014401717rinn其中,其中,1、7二轮轴线不平行,由画箭头判断二轮轴线不平行,由画箭头判断n7为逆时针方向。为逆时针方向。*7-3 周转轮系传动比计算117-3 周转轮系传动比计算周转轮系传动比计算一、周转轮系的构成一、周转轮系的构成 在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮,称为行星轮;支持行星轮的构件称为系杆(或行星架或转臂);轴线位置固定的齿轮则称为中心轮(或太阳轮)。*7-3 周转轮系传动比计算12差动轮系和行星轮系差动轮系和行星轮系图图a所示的周转轮系,它的两个所示的周转轮系,它的两个中心轮都能转动,该机构的活动
11、构中心轮都能转动,该机构的活动构件件n=4,PL =4,PH =2,机构的自,机构的自由度由度F=34242=2,即需要,即需要两个原动件。这种周转轮系称为两个原动件。这种周转轮系称为差差动轮系动轮系。 而图而图b所示的周转轮系,只有一个所示的周转轮系,只有一个中心轮能转动,该机构的活动构件中心轮能转动,该机构的活动构件n=3,PL =3,PH =2,机构的自由,机构的自由度度F=33232=1,即只需一,即只需一个原动件。这种周转轮系称为个原动件。这种周转轮系称为行星行星轮系轮系。*7-3 周转轮系传动比计算13二、转化轮系二、转化轮系*7-3 周转轮系传动比计算14三、周转轮系传动比计算三
12、、周转轮系传动比计算 既然转化轮系是一个定轴轮系,就可应用求解定轴轮系传动比的方法,求出其中任意两个齿轮的传动比来。根据传动比定义,转化轮系中齿轮与齿轮的传动比为: 注意: i13是两轮真实的传动比;而i13H 是假想的转化轮系中两轮的传动比。转化轮系是定轴轮系,且其起始主动轮与最末从动轮轴线平行,故由定轴轮系传动比计算公式可得: 合并(a)、(b)二式可得:*7-3 周转轮系传动比计算15周转轮系传动比计算公式周转轮系传动比计算公式 设na 和nb为周转轮系中任意两个齿轮a和b的转速,nH为行星架H的转速,则有: 应用上式时,a为起始主动轮,b为最末从动轮,中间各轮的主从地位应按这一假定去判
展开阅读全文