《微波技术与天线》第2章讲义课件.ppt
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1、2.1 导波原理导波原理2.2 矩形波导矩形波导2.3 圆形波导圆形波导2.4 波导的激励与耦合波导的激励与耦合第2章 规则金属波导 规则金属波导规则金属波导截面尺寸、形状、材料及边界条件不变截面尺寸、形状、材料及边界条件不变的均匀填充介质的金属波导管的均匀填充介质的金属波导管本章主要内容本章主要内容: 1. 规则金属管内电磁波规则金属管内电磁波对由均匀填充介质的金属波导管建立如图坐标系对由均匀填充介质的金属波导管建立如图坐标系, 设设z轴与轴与 波导的轴线相重合。作如下假设波导的轴线相重合。作如下假设: 波导管内填充的介质是均匀、波导管内填充的介质是均匀、 线性、线性、 各向同性各向同性的的
2、; 波导管内波导管内无自由电荷和传导电流无自由电荷和传导电流的存在的存在; 波导管内的场是时谐场。波导管内的场是时谐场。 电磁场理论电磁场理论, 对无源自由空间电场对无源自由空间电场E和磁场和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方满足以下矢量亥姆霍茨方程程: (1)将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量, 即即 E=Et+azEz H=Ht+azHz(2-1-2)az为为z向单位矢量向单位矢量, t 表示横向坐标表示横向坐标, 可以代表直角坐标中的可以代表直角坐标中的(x, y); 也可代表圆柱也可代表圆柱坐标中的坐标中的(, )。为方便起见为方便起见, 下面以直角坐标
3、为例讨论下面以直角坐标为例讨论, 将式将式(2 -1 -2)代入式)代入式(2 -1 -1), 整理后可得整理后可得 000022222222ttzzttzzHkHHkHEkEEkE(2- 1- 3)(2)设设 为二维拉普拉斯算子为二维拉普拉斯算子, 则有则有2222zt(2- 1- 4)利用分离变量法利用分离变量法, 令令)(),(),(zZyxEzyxEzz(2- 1- 5)代入式代入式(2 -1 -3), 并整理得并整理得(2- 1- 6) 上式中左边是横向坐标上式中左边是横向坐标(x, y)的函数的函数, 与与z无关无关; 而右边是而右边是z的函数的函数, 与与(x, y)无关。只有二
4、者均为一常数,上式才能成立无关。只有二者均为一常数,上式才能成立, 设该常数为设该常数为2, 则有则有(2- 1- 7) 上式中的第二式的形式与传输线方程上式中的第二式的形式与传输线方程(1 -1 -5)相同相同, 其通解为其通解为 A+为待定常数为待定常数, 对无耗波导对无耗波导 =j, 而而为相移常数为相移常数。(4)设设Eoz(x, y) = A+Ez(x, y), 则纵向电场可表达为则纵向电场可表达为 Ez(x, y, z)=Eoz(x, y)e-jz 同理同理, 纵向磁场也可表达为纵向磁场也可表达为: Hz(x, y, z)=Hoz(x, y)e -jz rzrzeAeAzZ)(2-
5、 1- 8)(2- 1- 10a)(2- 1- 10b)rzeAzZ)(2- 1- 9)规则金属波导为无限长规则金属波导为无限长, 没有反射波没有反射波, 故故A=0, 即纵向电场的纵向分即纵向电场的纵向分量应量应满足的解的形式为满足的解的形式为 0),(),(2c2yxEkyxEOZozt0),(),(2c2yxHkyxHozozt(5)麦克斯韦方程)麦克斯韦方程, 无源区电场和磁场应满足的方程为无源区电场和磁场应满足的方程为EHjHEj将它们用直角坐标展开将它们用直角坐标展开, 并并利用式(利用式(2 -1 -10)可得)可得: (2- 1- 11)(2- 1- 12)而而Eoz(x, y
6、), Hoz(x, y)满足以下方程满足以下方程: 式中式中, k2c=k2-2为传输系统的本征值为传输系统的本征值结论结论: 在规则波导中场的纵向分量满足标量齐次波动方程在规则波导中场的纵向分量满足标量齐次波动方程, 结合相应边界结合相应边界条件即可求得纵向分量条件即可求得纵向分量Ez和和Hz, 而场的横向分量即可由纵向分量求得而场的横向分量即可由纵向分量求得; 既满足上述方程又满足边界条件的解有许多既满足上述方程又满足边界条件的解有许多, 每一个解对应一个波每一个解对应一个波型也称之为模式型也称之为模式,不同的模式具有不同的传输特性不同的模式具有不同的传输特性; kc是微分方程在特定边界条
7、件下的特征值是微分方程在特定边界条件下的特征值, 它是一个与导波系统横它是一个与导波系统横截面形状、尺寸及传输模式有关的参量。由于当相移常数截面形状、尺寸及传输模式有关的参量。由于当相移常数=0时时, 意味着波意味着波导系统不再传播导系统不再传播, 亦称为截止亦称为截止, 此时此时kc=k, 故将故将kc称为截止波数。称为截止波数。 (2- 1- 14)2. 传输特性传输特性描述波导传输特性的主要参数有:相移常数、截止波数、相速、描述波导传输特性的主要参数有:相移常数、截止波数、相速、波导波长、群速、波阻抗及传输功率:波导波长、群速、波阻抗及传输功率:(2)相速()相速(phase veloc
8、ity)与波导波长)与波导波长22c22cp/1/11kkckkkrr(2- 1- 15)c为真空中光速为真空中光速, 对导行波来说对导行波来说kkc, 故故pc/ , 即即在规则波在规则波导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传播的速度要快。导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传播的速度要快。 电磁波在波导中传播电磁波在波导中传播, 其等相位面移动速率称为相速其等相位面移动速率称为相速, 于是有于是有rr 导行波的波长称为波导波长导行波的波长称为波导波长, 用用g表示表示, 它与波数的关系式为它与波数的关系式为22c/1122kkkg(2- 1- 16)将相移常数将相移常数及相速及相速p随
9、频率随频率的变化关系称为的变化关系称为色散关系色散关系, 它描述了波导它描述了波导系统的频率特性。当存在系统的频率特性。当存在色散特性色散特性时时, 相速相速p已不能很好地描述波的传播速已不能很好地描述波的传播速度度, 这时就要引入这时就要引入“群速群速”的概念的概念, 它表征了波能量的传播速度它表征了波能量的传播速度, 当当kc为常数为常数时时, 导行波的群速为导行波的群速为22crr/1d/d1ddkkcg(2- 1- 17)(3)群速()群速(group velocity)(4) 波阻抗(波阻抗(wave impedance)ttHEZ (2- 1- 18) (5)传输功率传输功率(tr
10、ansmission power) 由玻印亭定理由玻印亭定理, 波导中某个波型的传输功率为波导中某个波型的传输功率为某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗, 即即22111Re () dRe ()d| d2222ttzttSSSSZPE HSE HadSESHSZ(2- 1- 19)Z为该波型的波阻抗为该波型的波阻抗 3. 导行波的分类导行波的分类 1) 即即 kc=0 这时必有这时必有Ez=0和和Hz=0, 否则由式(否则由式(2 -1 -13)知)知Ex、Ey、Hx、Hy将出现将出现无穷大无穷大, 这在物理上不可能。这样这在物理上不可能。这样kc=
11、0 意味着该导行波既意味着该导行波既无纵向电场又无无纵向电场又无纵向磁纵向磁场场, 只有横向电场和磁场只有横向电场和磁场, 故称为横电磁波,简称故称为横电磁波,简称TEM波波。 对于对于TEM波波, =k, 故相速、波长及波阻抗和无界空间均匀媒质中相同。故相速、波长及波阻抗和无界空间均匀媒质中相同。而且由于截止波数而且由于截止波数kc=0, 理论上任意频率均能在此类传输线上传输。理论上任意频率均能在此类传输线上传输。 此时此时可用二维静态场分析法或前述传输线方程法进行分析。可用二维静态场分析法或前述传输线方程法进行分析。 2c0k 这时这时20, 而而Ez和和Hz不能同时为零不能同时为零, 否
12、则否则Et和和Ht必然全为零必然全为零, 系统将不存在系统将不存在任何场。一般情况下任何场。一般情况下, 只要只要Ez和和Hz中有一个不为零即可满足边界条件中有一个不为零即可满足边界条件, 这时这时又可分为两种情形又可分为两种情形:02ck0| SzE(2- 1- 20)式中,式中, S表示波导表示波导周界周界。(2)(a)(a)TM(transverse magnetic)波)波将将Ez0而而Hz=0的波称为磁场纯横向波的波称为磁场纯横向波, 简称简称TM波波, 由于只有纵向电由于只有纵向电场故又称为场故又称为E波。波。 此时满足的边界条件应为此时满足的边界条件应为 而由式(而由式(2 -1
13、 -18)波阻抗的定义得)波阻抗的定义得TM波的波的波阻抗波阻抗为为22TM/1kkHEZcyx(2- 1- 21) (b)TE(transverse electric)波)波将将Ez=0而而Hz0 的波称为电场纯横向波的波称为电场纯横向波, 简称简称TE波波, 此时只有纵向磁场,故此时只有纵向磁场,故又称为又称为H波。波。 它应满足的边界条件为它应满足的边界条件为0SZnH(2- 1- 22)式中,式中, S表示波导周界;表示波导周界; n为边界法向单位矢量。为边界法向单位矢量。22TE/11kkHEzcyx(2- 1- 23)无论是无论是TM波还是波还是TE波波,其相速其相速 均比无界媒均
14、比无界媒质空间中的速度要快质空间中的速度要快, 故称之为故称之为快波快波。 rrpcv/而由式(而由式(2 -1 -18)波阻抗的定义得)波阻抗的定义得TE波的波阻抗为波的波阻抗为3) 这时这时而相速而相速, 即相速即相速比无界媒质空间中的速度要慢比无界媒质空间中的速度要慢, 故又称之为故又称之为慢波慢波。 02ckkkkc22rrpcv/光滑导体壁构成导波系统不存在光滑导体壁构成导波系统不存在出现在阻抗壁存在的导波系统出现在阻抗壁存在的导波系统 此时此时Ez=0, Hz=Hoz(x, y)e-jz 0, 且满足且满足0),(),(2c2tyxHkyxHozoz(1)TE波(波(transve
15、rse electric wave)0),(),(oz2c2222yxHkyxHyxoz在直角坐标系在直角坐标系(2- 2- 2)应用分离变量法应用分离变量法, 令令 Hoz(x, y)=X(x)Y(y) 代入式(代入式(2 -2 -2), 并除以并除以X(x)Y(y), 得得2c2222d)(d)(1d)(d)(1kyyYyYxxXxX(2- 2- 1)(2- 2- 3)Hoz(x, y)的通解为的通解为(2- 2- 5)sincos)(sincos(),(2121ykBykBxkAxkAyxHyyxxoz 其中其中, A1A2B1B2为待定系数为待定系数, 由边界条件确定。由边界条件确定。
16、 由式(由式(2 - 1 - 2)知)知, Hz应满应满足的边界条件为足的边界条件为0|0|00byzyzaxzxzyHyHxHxH(2- 2- 6) 将式(将式(2 -2 -5)代入式()代入式(2 -2 -6)可得)可得 bnyamxkBkA0022(2- 2- 7)于是矩形波导于是矩形波导TE波纵向磁场的基本解为波纵向磁场的基本解为 代入式(代入式(2 -1 -13),), 则则TE波其它场分量的表达式为波其它场分量的表达式为zjmnmnzybnxbmHHe )cos()cos(00(2- 2- 8)(2- 2- 9)式中式中, Hmn为模式振幅常数为模式振幅常数, 故故Hz(x, y,
17、 z)的通解为的通解为 2 , 1 , 0,e )cos()cos(e )cos()cos(11nmybnxamHybnxamBAHzjmnzjzzmnmncxybnxamHbnkjEj002e )sin()cos(zmnmncyybnxamHamkjEj002e )cos()sin(0ZEzmnmncxybnxamHamkjHj002e )cos()sin(zmnmncyybnxamHbnkjHj002e )sin()cos(2- 2- 10) (1) 为矩形波导为矩形波导TE波的截止波数波的截止波数, 显然它与波显然它与波 导尺寸、传输波型有关。导尺寸、传输波型有关。(2)m和和n分别代表
18、分别代表TE波沿波沿x方向和方向和y方向分布的半波个数方向分布的半波个数, 一一组组m、n, 对应一种对应一种TE波波, 称作称作TEmn模模; (3)m和和n不能同时为零不能同时为零, 否则场分否则场分量全部为零。量全部为零。因此,因此, 矩形矩形波导能够存在波导能够存在TEm0模和模和TE0n模及模及TEmn(m,n0)模模; (4)TE10模是最低次模模是最低次模, 其余称为高次模。其余称为高次模。 22cmnkab讨论:讨论: 2)TM波波对对TM波波, Hz=0, Ez=Eoz(x, y)e-jz, 此时满足此时满足0221OZCOZEKE 由式(由式(2 -1 -20), 应满足的
19、边界条件为应满足的边界条件为(2- 2- 11)(2- 2- 12)0),()0 ,(0),(), 0(bxExEyaEyEzzzz(2-2-13) )sincos)(sincos(),(2121ykBykBxkAxkAyxEyyxxoz其通解也可写为其通解也可写为 用TE波相同的方法可求得TM波的全部场分量 0e)sin()cos(je)cos()sin(je)sin()sin(e)cos()sin(je)sin()cos(j11j2c11j2c11j11j2c11j2czmnzmnymnzmnxmnzmnzmnzmnymnzmnxHybnxamEamkHybnxamEbnkHybnxamE
20、EybnxamEbnkEybnxamEamkE(2-2-14) (1) , Emn为模式电场振幅数。TM11模是矩形波导TM波的最低次模, 其它均为高次模。(2) 矩形波导内存在许多模式的波, TE波是所有TEmn模式场的总和, 而TM波是所有TMmn模式场的总和。22cbnamk讨论:讨论:(2- 2- 16)(2- 2- 15)2. 矩形波导的传输特性矩形波导的传输特性1) 截止波数与截止波长截止波数与截止波长(1)当工作波长)当工作波长小于某个模的截止波长小于某个模的截止波长c时时, 20, 此模可在波导中传输此模可在波导中传输, 故称为传导模故称为传导模; (2)工作波长)工作波长大于
21、某个模的截止波长大于某个模的截止波长c时时, 20, 即此模在波导中不能传即此模在波导中不能传输输, 称为截止模。一个模能否在波导中传输取决于波导结构和工作频率称为截止模。一个模能否在波导中传输取决于波导结构和工作频率(或波长)。(或波长)。(3)对相同的)对相同的m和和n, TEmn和和TMmn模具有相同的截止波长故又称为简并模具有相同的截止波长故又称为简并模模, 虽然它们场分布不同虽然它们场分布不同, 但具有相同的传输特性。但具有相同的传输特性。 图图 给出了标准波导给出了标准波导BJ-32各模式截止波长分布图。各模式截止波长分布图。 波导中的相移常数为波导中的相移常数为2c12(2- 2
22、- 17)其中其中, =2/k,为工作波长。,为工作波长。 可见,该波导在工作频率为可见,该波导在工作频率为3GHz时只能传输时只能传输TE10模模。 例2-1 设某矩形波导的尺寸为设某矩形波导的尺寸为a=8cm,b=4cm; 试求工作频率在试求工作频率在3GHz时该波导能传输的模式时该波导能传输的模式。解: )(0715. 02)(08. 02)(16. 02)( 1 . 0322ccc110110mbaabmbmamfcGHzfTMTETE(2) 主模(主模(principle mode)TE10在导行波中截止波长在导行波中截止波长c最长的导行模。矩形波导的主模为最长的导行模。矩形波导的主
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