工业机器人维护与维修1-4认识示教器课件.pptx
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- 工业 机器人 维护 维修 认识 示教器 课件
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1、认识示教器认识示教器1.1.认识机器人示教器认识机器人示教器1.1机器人示教器的结构2.2.示教器的安全使用方法示教器的安全使用方法2.1手持示教器的正确方法2.2使能开光的使用方法2.3示教器操作规范3.3.示教器的按键功能示教器的按键功能3.1示教器上部按键和指示灯3.2示教器中部按键3.3示教器下部按键1/131 1认识机器人示教器认识机器人示教器在机器人的使用过程中为了方便的控制机器人,并对机器人进行现场编程调试时都会有自己的手持编程器,机器人手持式编程器常被称为示教器。2/131.11.1机器人示教器的结构机器人示教器的结构1-触摸屏 2-钥匙开关 3-紧急停止按钮 4-状态指示灯和
2、按键 5-示教器线缆 6-使能器按钮 7-触摸屏用笔 8-数据备份用USB接口3/132.12.1手持示教器的正确方法手持示教器的正确方法在正确使用示教器时,右手持示教笔进行屏幕和按钮的操作,左手轻放在使能器按钮上,如图所示。4/132.22.2使能开关的使用方法使能开关的使用方法使用示教器操作机器人时只需在正确手持示教器的前提下,轻松按下使能开关即可使能开关是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。由于当发生危险时,人会本能地将使能开关松开或抓紧,因此使能开关设置为两档。轻松按下使能开关时为使能器第一档位,机器人将处于电机上电开启状态;用力按下使能开关时,为使能器第二档位;按下使能开关第二
3、档位或松开使能开关时,机器人处于电机断电的防护状态,机器人会马上停下来,保证安全。5/132.32.3示教器操作规范示教器操作规范为避免操作不当引起示教器故障或损害,下面介绍操作时应遵循的操作规范: 小心操作。不要摔打、拋掷或重击,这样会导致破损或故障。在不使用该设备时,将它挂到专门存放它的支架上,以防意外掉到地上。 示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 切勿使用锋利的物体(例如螺钉、刀具或笔尖)操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。 定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。 切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器,使用软布蘸少量水或中性清洁剂
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