汽车单片机及车载总线技术-汽车电子技术与单片机课件.ppt
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- 汽车 单片机 车载 总线技术 电子技术 课件
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1、第一章第一章 汽车电子技术与单片机汽车电子技术与单片机第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总线系单片机在汽车中的应用和总线系统统第三节第三节 单片机的基本知识单片机的基本知识第四节第四节 数制与码制数制与码制1PPT课件第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展一、当今汽车技术发展的几个重要方向一、当今汽车技术发展的几个重要方向科学技术的不断进步体现在各个方面,在计算机和微电子、科学技术的不断进步体现在各个方面,在计算机和微电子、生物工程、材料科学、工艺制作技术等很多领域都出现了一生物工程、材料科学、工艺制作技术等很多领域都出现了一大批
2、具有换时代意义的成,在制造业中,汽车技术的发展具大批具有换时代意义的成,在制造业中,汽车技术的发展具有很强的代表性,成为许多新技术的载体。电控发动机、自有很强的代表性,成为许多新技术的载体。电控发动机、自动变速器、防抱死系统(动变速器、防抱死系统(ABS)、安全气囊、智能导航等大)、安全气囊、智能导航等大量推陈出新的技术使得汽车在动力性、经济性、排放水平、量推陈出新的技术使得汽车在动力性、经济性、排放水平、加成舒适性和安全性方面已经达到了令人相当满意的程度。加成舒适性和安全性方面已经达到了令人相当满意的程度。新技术同时也为行业的发展带来了升级,为行业的进步指明新技术同时也为行业的发展带来了升级
3、,为行业的进步指明了方向。了方向。下一页返回2PPT课件第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展作为汽车作为汽车“心脏心脏”的发动机,在汽车技术进步的过程中始终的发动机,在汽车技术进步的过程中始终走在前列。汽油机电控喷射技术结合三元催化器、柴油机燃走在前列。汽油机电控喷射技术结合三元催化器、柴油机燃油喷射系统、可变截面涡轮增压器(油喷射系统、可变截面涡轮增压器(VGT)、可变气门正时)、可变气门正时和升程技术(和升程技术(VTEC)、混合动力技术()、混合动力技术(HPS)等许多机、)等许多机、电、液紧密结合的技术使发动机的性能指标日益提高。电、液紧密结合的技术使发动机的性能指标日益
4、提高。汽车采用自动变速器,在驾驶时可以不踩离合器,实现自动汽车采用自动变速器,在驾驶时可以不踩离合器,实现自动换挡,而且发动机不会熄火,从而可以有效的提高驾驶方便换挡,而且发动机不会熄火,从而可以有效的提高驾驶方便性。性。20世纪世纪80年代以来,随着电子技术的发展,变速器自年代以来,随着电子技术的发展,变速器自动控制更加完善,在各种使用工况下均能实现发动机与传统动控制更加完善,在各种使用工况下均能实现发动机与传统系的最佳匹配。系的最佳匹配。上一页 下一页返回3PPT课件第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展不少现代车型已装有自诊断装置。不少现代车型已装有自诊断装置。有些高级的汽车
5、内还装备了汽车导航系统,它通过汽车内的有些高级的汽车内还装备了汽车导航系统,它通过汽车内的显示装置显示地图、汽车位置、运动轨迹、目的方向和距离显示装置显示地图、汽车位置、运动轨迹、目的方向和距离等,从而为引导汽车提供大量信息。该系统还能将以汽车行等,从而为引导汽车提供大量信息。该系统还能将以汽车行驶方向为主的交通信息等反映到显示屏的移动地图上,为车驶方向为主的交通信息等反映到显示屏的移动地图上,为车辆行驶指示最佳路线。汽车导航系统可分为卫星导航系统和辆行驶指示最佳路线。汽车导航系统可分为卫星导航系统和地面无线电固定导航系统两类。地面无线电固定导航系统两类。上一页 下一页返回4PPT课件第一节第
6、一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展二、汽车电子技术的发展史二、汽车电子技术的发展史从从20世纪世纪60年代中期开始,微电子技术的迅猛发展使其在年代中期开始,微电子技术的迅猛发展使其在汽车上被广泛应用,给汽车工业的进一步发展带来了新的生汽车上被广泛应用,给汽车工业的进一步发展带来了新的生机。电子控制系统具有控制精度高、响应速度快,集成度高、机。电子控制系统具有控制精度高、响应速度快,集成度高、体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后,可使汽体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后,可使汽车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况,各项受控车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况
7、,各项受控指标均能获得较大的改善,使任何机械控制系统都难以达到指标均能获得较大的改善,使任何机械控制系统都难以达到的。的。50年代到年代到70年代末,主要用电子装置改善部分机械部年代末,主要用电子装置改善部分机械部件的性能;件的性能;70年代末到年代末到90年代中期,汽车电子控制技术开年代中期,汽车电子控制技术开始形成,大规模集成电路得到广泛应用,减小了汽车电子产始形成,大规模集成电路得到广泛应用,减小了汽车电子产品的体积,特别是品的体积,特别是8位、位、16位单片机的广泛应用,提高了电位单片机的广泛应用,提高了电子装置的可靠性和稳定性。子装置的可靠性和稳定性。上一页 下一页返回5PPT课件第
8、一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展80年代中期到年代中期到90年代末被认为是电子技术在汽车上应用的年代末被认为是电子技术在汽车上应用的第三阶段,在这一阶段中,以微处理器为核心的微机控制系第三阶段,在这一阶段中,以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上大规模的应用趋于成熟和可靠,并向智能化发展,统在汽车上大规模的应用趋于成熟和可靠,并向智能化发展,汽车全面进入电子化时代。汽车全面进入电子化时代。2000年以后,汽车电子化被认年以后,汽车电子化被认为已进入第四阶段为已进入第四阶段智能化和网络化时代,在这一阶段中,智能化和网络化时代,在这一阶段中,汽车产品将大量采用人工智能技术,并利用网
9、络进行信息的汽车产品将大量采用人工智能技术,并利用网络进行信息的传递和交换。汽车电子技术的中的由解决汽车部件或总成问传递和交换。汽车电子技术的中的由解决汽车部件或总成问题开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展,使汽车更加题开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展,使汽车更加自动化、智能化,并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。自动化、智能化,并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。汽车电子设备成本占汽车总成本的比重越来越大,汽车制造汽车电子设备成本占汽车总成本的比重越来越大,汽车制造技术由机械制造逐步步入电子控制技术时代。技术由机械制造逐步步入电子控制技术时代。上一页 下一页返回6PPT课件第一节
10、第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展三、汽车电子系统在整车中的地位三、汽车电子系统在整车中的地位从世界范围看,汽车工业向电子化发展的趋势,在从世界范围看,汽车工业向电子化发展的趋势,在20世纪世纪90年代已十分明显,由于汽车工业是国民经济发展的支柱产年代已十分明显,由于汽车工业是国民经济发展的支柱产业,因而是国际经济竞争的重要领域,而电子技术在汽车上业,因而是国际经济竞争的重要领域,而电子技术在汽车上的应用促进了汽车各项性能的发展,世界各大汽车公司纷纷的应用促进了汽车各项性能的发展,世界各大汽车公司纷纷投入巨资开发自己的汽车电子产品以赢得更大的市场空间,投入巨资开发自己的汽车电子产品以
11、赢得更大的市场空间,因此,汽车电子化将是夺取汽车市场的重要手段。因此,汽车电子化将是夺取汽车市场的重要手段。上一页 下一页返回7PPT课件第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展现代汽车电子控制技术的应用不仅提高了汽车的动力性、经现代汽车电子控制技术的应用不仅提高了汽车的动力性、经济性和安全性,改善了行驶的稳定性和舒适性,推动了汽车济性和安全性,改善了行驶的稳定性和舒适性,推动了汽车工业的发展,还为电子产品开拓了广阔的市场,从而推动了工业的发展,还为电子产品开拓了广阔的市场,从而推动了电子工业的发展。因此,发展汽车电子控制新技术,加快汽电子工业的发展。因此,发展汽车电子控制新技术,加
12、快汽车电子化速速,是振兴和发展汽车工业的重要手段。车电子化速速,是振兴和发展汽车工业的重要手段。上一页 返回8PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统一、单片机的发展史及其在汽车中的引入一、单片机的发展史及其在汽车中的引入单片机从单片机从20世纪世纪70年代出现至今已经有年代出现至今已经有30多年的历史,从多年的历史,从最初的简单功能单片机发展到现在最初的简单功能单片机发展到现在32位、位、64位的高性能微位的高性能微处理器,它的身影几乎已经融入人们生产生活的各个领域,处理器,它的身影几乎已经融入人们生产生活的各个领域,从工业设备的自动化,到人们日常
13、使用的各种通讯产品,再从工业设备的自动化,到人们日常使用的各种通讯产品,再到武器军工行业,卫星和载人等方方面面,单片机都在发挥到武器军工行业,卫星和载人等方方面面,单片机都在发挥着难以替代的作用,并且成为产品附加值的重要来源。着难以替代的作用,并且成为产品附加值的重要来源。下一页返回9PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统从单片机性能的衍变和发展看,可以将单片机的发展历史划从单片机性能的衍变和发展看,可以将单片机的发展历史划分为三个阶段:第一阶段是分为三个阶段:第一阶段是20世纪世纪70年代,单片机产生,年代,单片机产生,低性能微处理器开始在工业生
14、产中得到应用。第二阶段从低性能微处理器开始在工业生产中得到应用。第二阶段从20世纪世纪80年代到年代到20世纪末,微处理器的性能已经有了很大的世纪末,微处理器的性能已经有了很大的提高,以提高,以Motorola公司和公司和Zilong公司为代表,虽然其单片公司为代表,虽然其单片机问世较迟,但是产品性能较高,单片机内有串行机问世较迟,但是产品性能较高,单片机内有串行I/O口,口,多集中断处理能力,片内多集中断处理能力,片内RAM和和ROM容量较大,有些还带容量较大,有些还带有有A/D转换接口。第三阶段是转换接口。第三阶段是20世纪末直到现在,这一阶世纪末直到现在,这一阶段是段是8位单片机巩固发展
15、,位单片机巩固发展,16为单片机、为单片机、32为单片机推出阶为单片机推出阶段。段。上一页 下一页返回10PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统单片机在汽车中的引入,最早应用于汽车发动机的控制。首单片机在汽车中的引入,最早应用于汽车发动机的控制。首推推1976年通用汽车公司研发的利用单片机对发动机的点火年通用汽车公司研发的利用单片机对发动机的点火时间进行控制(时间进行控制(MASIR)。它能更好的根据发动机运转工)。它能更好的根据发动机运转工况,对点火调速器提前角与负压提前角作出精确的点火时间况,对点火调速器提前角与负压提前角作出精确的点火时间控制
16、。汽车电子控制电脑也从模拟时代进入到了数字时代。控制。汽车电子控制电脑也从模拟时代进入到了数字时代。上一页 下一页返回11PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统二、当代汽车各系统使用单片机的状况二、当代汽车各系统使用单片机的状况随着时代的发展,特别是计算机总线技术的日益成熟。在车随着时代的发展,特别是计算机总线技术的日益成熟。在车上使用的芯片也越来越多,比如上使用的芯片也越来越多,比如ABS、EBD、ASR、悬挂、悬挂、电子防盗和卫星导航等系统上的应用,而在这些系统中有的电子防盗和卫星导航等系统上的应用,而在这些系统中有的使用的芯片功能较为简单,甚
17、至一片使用的芯片功能较为简单,甚至一片8位的芯片就完全能满位的芯片就完全能满足使用要求。因而有许多汽车上开始采用基于总线的多芯片足使用要求。因而有许多汽车上开始采用基于总线的多芯片系统,大家通过布置在车上的总线系统,共享信息,使汽车系统,大家通过布置在车上的总线系统,共享信息,使汽车能非常自如地工作。能非常自如地工作。上一页 下一页返回12PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统三、汽车总线系统的产生及其在整车中的三、汽车总线系统的产生及其在整车中的应用应用电控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性,电控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经
18、济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性,增加了维修但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性,增加了维修的难度。为此,早在的难度。为此,早在20世纪世纪70年代就已提出实现汽车电控年代就已提出实现汽车电控单元之间的通讯问题。随着集成电路的迅速发展,使得以串单元之间的通讯问题。随着集成电路的迅速发展,使得以串行总线将车用电器组成网络,无论是在可靠性和经济性上,行总线将车用电器组成网络,无论是在可靠性和经济性上,都成为了可能。都成为了可能。CAN(Controller Area Network)总)总线即控制器局域网络,是德国线即控制器局域网络,是德国BOSCH公司在公司在20世纪世
19、纪80年年代初研制成功的,最初主要是为汽车监测、控制系统而设计代初研制成功的,最初主要是为汽车监测、控制系统而设计的。现在,由于的。现在,由于CAN总线的优良特性,除了在汽车电子控制总线的优良特性,除了在汽车电子控制系统中应用外,在其他一些实时控制系统中也得到了广泛应系统中应用外,在其他一些实时控制系统中也得到了广泛应用。用。上一页 下一页返回13PPT课件第二节第二节 单片机在汽车中的应用和总单片机在汽车中的应用和总线系统线系统目前,汽车新技术的发展应用于汽车线束数量及线束急剧增目前,汽车新技术的发展应用于汽车线束数量及线束急剧增加的矛盾相当突出。为解决这些问题,数据总线已被广泛地加的矛盾相
20、当突出。为解决这些问题,数据总线已被广泛地应用到汽车电控系统。现代汽车典型的控制单元有电控燃油应用到汽车电控系统。现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑)、防滑控制系统(控制系统(ASR)、废气再循环系统、巡航系统和空调系统。)、废气再循环系统、巡航系统和空调系统。在一个完善的汽车电子控制系统中,许多动态信息必须与车在一个完善的汽车电子控制系统中,许多动态信息必须与车速同步。为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公速同步。为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公共数据实行共享,如发动机转速、车轮转速
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