起重机械课件.pptx

1、2022-6-611、起重机械基本概念、起重机械基本概念起重机械是一种以间起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。装卸、转载等作业要求。广泛应用于港口、码广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。物流园区等物流节点上。2022-6-622022-6-63取物取物起升起升平移平移下降下降卸载卸载返回返回起重机械起重机械的工作循的工作循环环基本动作特点：频繁基本动作特点：频繁地起动、制动、正向地起动、制动、正向和反向运动和

2、反向运动2022-6-642、起重机械的类型、起重机械的类型2.1 轻小型起重设备轻小型起重设备特点：轻便，构造紧凑，动作简单；特点：轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳如钢丝绳电动葫芦电动葫芦是一种轻小型起重设备是一种轻小型起重设备, 具有结构具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备备 。2.2 起重机起重机特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；2.3 升降机升降机特点：仅能实现货物的垂直升

3、降。特点：仅能实现货物的垂直升降。按起重机按起重机械的功能械的功能分类：分类：2022-6-65 起重机倾翻事故起重机倾翻事故起重机倾翻事故起重机倾翻事故 重心重心重心：在物体上或接近于物体的一点， 物体的重量围绕这一点均匀分布 重量分配重量分配稳定的稳定的稳定处理后稳定处理后不稳定的不稳定的2022-6-6102、起重机械的类型、起重机械的类型起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机

4、按结构按结构特点特点2022-6-6113 门桥式起重机门桥式起重机1 1、桥式起重机、桥式起重机2 2、门式起重机、门式起重机 桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载以桥架作为承载结构，能沿着桥架上结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由的轨道水平运行，由起升机构、小车运行起升机构、小车运行机构和大车运行机构机构和大车运行机构等几部分组成的起重等几部分组成的起重机械。机械。3.1 桥式起重机桥式起重机2022-6-612通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机的基本构造类型（1）通用桥式起重机的构造）通用桥式起重机的构造通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通用

5、途的桥式起重机。用途的桥式起重机。桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等组成。机室等组成。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。2022-6-613桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（1）桥架）桥架整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够整个起

6、重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；的刚度和强度；（2）大车运行机构）大车运行机构向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。轨道实现水平方向的运行。（3）起重小车）起重小车起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。小车架：支承整个小车，

7、承受载荷。2022-6-614桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（4）司机室）司机室驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。2022-6-615通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机的基本构造类型（2）通用桥式起重机的常见类型）通用桥式起重机的常见类型通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机电磁桥式起重机2022-6-616桥式起重机应用案例桥式起重机应用案例1仓库及生产仓库及生产车间内部车间内部2022-6-617桥式起重

8、机应用案例桥式起重机应用案例在码头使用在码头使用2022-6-6183.2门式起重机门式起重机由一个门形金属架构、起升由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械运作业的机械按运行方式：按运行方式：轮胎式和轨轮胎式和轨道式道式2022-6-6193.2.1 轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机龙门架支承在龙门架支承在弹弹性橡胶轮胎性橡胶轮胎上，在码上，在码头堆场上既可作直线头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，行走

9、又可转弯行走，可以从一个堆场转移可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架卸作业，小车在门架上移动和升降，实现上移动和升降，实现装卸作业。装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机2022-6-620轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构（1 桥架桥架（2 大车运行机构大车运行机构（3 起重小车起重小车（4 电气设备电气设备（5 司机室司机室具有双箱集具有双箱集装箱吊具、装箱吊具、61t轮胎式龙轮胎式龙门起重机正门起重机正在吊装作业在吊装作业情况情况2022-6-621轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2022-6-62

10、2轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2022-6-623轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置2022-6-624轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置2022-6-625轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构2022-6-626轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室2022-6-627ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步 （1）ZPMC制制造的利用超级电容的造的利用超级电容的绿色绿色RTG（环保节（环保节能）在美国西雅图能

11、）在美国西雅图SSA码头运行码头运行用超级电容作为用超级电容作为储能元件，实现储能元件，实现环保环保（起动时不再冒黑烟）（起动时不再冒黑烟）和和节能节能（至少节能（至少节能30）2022-6-628ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步具体效果：具体效果：柴油机排放明显改善：柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟；排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少颗粒物排放浓度减少90.5 二氧化硫排放浓度减少二氧化硫排放浓度减少35 氮氧化物排放浓度减少氮氧化物排放浓度减少30 一氧化碳排放浓度减少一氧化碳排放浓度减少13.3突加负荷情况下，柴

12、油机噪音降低突加负荷情况下，柴油机噪音降低45dB能耗下降能耗下降1113以上；以上；柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。2022-6-629环保效果图环保效果图黑黑烟！烟！2022-6-630ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（2）使用市电）使用市电RTG保持了常规保持了常规RTG原有各项功能，另配原有各项功能，另配置小功率柴油发电机置小功率柴油发电机组（约组（约100kw）用作）用作转场。转场。用市电的能源支用市电的能源支出可出可降低成本约降低成本约70，同时它大大减少维护同时它大大减少维护保养工作量更为用

13、户保养工作量更为用户所称赞。所称赞。2022-6-631ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（3）RTG取消取消大车驱动链条，大车驱动链条，用减速箱直接用减速箱直接驱动大车车轮驱动大车车轮行走，从根本行走，从根本上解决了大车上解决了大车链条链条易拉断的易拉断的故障故障。2022-6-632ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（4）双向（）双向（8绳）绳）防摇系统防摇系统8绳防摇系统可实绳防摇系统可实现大车和小车两个方现大车和小车两个方向的向的防摇作用防摇作用，提高，提高了吊箱行走的稳定性，了吊箱行走的稳定性，从

14、而提高生产率。从而提高生产率。2022-6-633ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（5）DGPS (卫星自卫星自动定位系统动定位系统)实现直线实现直线行走和箱位管理行走和箱位管理2022-6-634ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（7）采用）采用了了16轮大轮大车运行机车运行机构，可降构，可降低地面压低地面压力，满足力，满足起吊重型起吊重型集装箱的集装箱的要求。要求。2022-6-635ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（8）TPMS轮胎气压监轮胎气压监测系统

15、随时测系统随时显示轮胎气显示轮胎气压和低压报压和低压报警警2022-6-636ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（9）装有）装有登机小电梯登机小电梯的的1过过7大起大起升高度升高度RTG在美国在美国SSA码头运行码头运行 2022-6-637轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表 基本参数基本参数堆箱层数堆箱层数1 1过过4 41 1过过5 51 1过过6 61 1过过7 7起升高度（起升高度（m m）15.2415.2418.118.121212424吊具下额定起重量吊具下额定起重量（t t）40.640.6656

16、540.640.6656540.640.6656540.640.66565速度参数速度参数起升速度起升速度满载满载20202323232325252525353525253535（m/minm/min）空载空载40405252464652525050707050507070小车速度（小车速度（m/minm/min）7070707070707070大车速度大车速度满载满载25255050252550502525505025255050（m/minm/min）空载空载1001001351351001001351351001001351351001001351352022-6-6383.2.2 轨道

17、式龙门起重机轨道式龙门起重机行走轨行走轨道道2022-6-639轨道式龙门起重机应用案例轨道式龙门起重机应用案例1）悬壁长度）悬壁长度：水侧悬臂长度取决于船水侧悬臂长度取决于船型；型；陆侧悬臂长度取决于铁陆侧悬臂长度取决于铁路路线的条数线的条数2022-6-6402022-6-6413.2.3 岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主的大型专用设备，它主要用在港口码头、车站要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一衡量和选择装卸桥，一

18、般生产率达般生产率达500t/h500t/h1000t/h1000t/h以上，以上，每小时可每小时可卸卸80100个个40英尺箱英尺箱 2022-6-6422022-6-643青岛集装箱码头集装箱装卸桥青岛集装箱码头集装箱装卸桥2022-6-644集装箱装卸桥主要技术参数集装箱装卸桥主要技术参数2022-6-645与轨道式龙门起重机相比，轮胎式龙与轨道式龙门起重机相比，轮胎式龙门起重机有何显著特点？门起重机有何显著特点？2022-6-6463.3 门桥类起重机的使用性能参数门桥类起重机的使用性能参数3.3.1 3.3.1 起重量起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为起重机起吊重物的质量称

19、为起重量，单位为kgkg或或t t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。表示。额定起重量额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作是指起重机在正常使用工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。业所容许起吊货物的最大质量。3.3.2 3.3.2 整车整备质量整车整备质量m0m0整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以时本身的全部质量，以m m0 0表示。表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和

20、材料的利用水平。家起重机设计、制造和材料的利用水平。2022-6-6473.3.3 3.3.3 起升高度起升高度指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为h h。2022-6-6483.3.4 3.3.4 跨度、悬臂长度跨度、悬臂长度跨度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。水平距离。基距：基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。（的间距。（please look at

21、 P49图图3-44）悬臂长度悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。：外悬伸的悬臂长度。2022-6-6493.3.5 3.3.5 工作速度工作速度起重机的工作速度主要是指起重机的工作速度主要是指起升速度起升速度、运行速度运行速度（包括（包括大车运行速度大车运行速度和和小车运行速度小车运行速度）。）。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 起重机本身起重机本身的运行速度的运行速度小车运行机构沿小车运行机构沿门架上横梁轨道门架上横梁轨道运行的速度运行的速度2022-6-6503.3.6 3.3.6 工作级别工作级别起重机的工作级别是反映起重机起重机的工作级别是反映起重

22、机工作繁忙程度工作繁忙程度和和载荷载荷状态状态的技术参数。的技术参数。起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之，总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之，工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起升机起升机构受载荷大小的轻重程度，用两个参数

23、表示：构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：额定起升载荷实际起升载荷工作循环总次数数实际起升载荷的作用次2022-6-651起重机的利用等级起重机的利用等级利用利用等级等级工作循环总工作循环总次数次数备注备注利用等利用等级级工作循环工作循环总次数总次数备注备注U0U01.61.610104 4不经常使不经常使用用U5U55 510105 5经常断续经常断续使用使用U1U13.23.210104 4U6U61 110106 6不经常繁不经常繁忙使用忙使用U2U26.36.310104 4U7U72 210106 6繁忙使用繁忙使用U3U31.251.2510105 5U8U84 410106

24、6U4U42.52.510105 5经常轻闲经常轻闲地使用地使用U9U94 410106 62022-6-652起重机的载荷状态起重机的载荷状态载荷状态载荷状态说明说明Q1Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4Q4频繁起升额定载荷频繁起升额定载荷2022-6-653起重机的工作级别起重机的工作级别工作等级工作等级利用等级利用等级U0U0U1U1U2U2U3U3U4U4U5U5U6U6U7U7U8U8U9U9载荷

25、载荷状态状态Q1Q1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q2Q2A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q3Q3A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q4Q4A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A82022-6-654码头集装箱起重机械应用案例码头集装箱起重机械应用案例2022-6-6552022-6-6564、臂架类起重机、臂架类起重机起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重

26、机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机2022-6-6574 臂架类起重机臂架类起重机4.1固定式固定式4.1.1 固定动臂起重机固定动臂起重机广泛适用于港口、码头、货广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作场和货运中转站进行货物装卸作业。业。本机型结构简单，工作噪音本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。作业要求。 固定式固定式移动式移动式2022-6-6584.1.2 固定回转臂架起重机固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、

27、广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸货场和货运中转站进行货物装卸作业。作业。本机型结构简单，工作噪本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。卸作业要求。 2022-6-6594.2.14.2.1门座起重机门座起重机（简称门机）（简称门机）装在沿地面轨道行走装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂的门形底座上的全回转臂架的起重机。架的起重机。它是码头前沿的通用它是码头前沿的通用起重机械之一。起重机械之一。门座起重机的工作地门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较点相对比较固定，可

28、以较高的生产率完成高的生产率完成船船岸、岸、船船车、船车、船船船之间等多之间等多种装卸作业。种装卸作业。 门座起重机示意图全回转臂架全回转臂架门型底座门型底座运行轨道运行轨道吊钩吊钩2022-6-6604.2.1 4.2.1 门座起重机门座起重机2022-6-661常见的门座起重机应用案例常见的门座起重机应用案例（1）船）船门机门机其它运输车辆，直接由船到车，其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船；或由车装船；2022-6-662（2）船）船门机门机叉车叉车火车火车货船货船门机门机叉车叉车火车火车2022-6-663（3）船）船门机门机叉车叉车轮胎起轮胎起重机重机火车火车货船货船门机门机叉车叉

29、车火车火车轮胎起轮胎起重机重机2022-6-664（4）船）船门机门机前方堆场前方堆场2022-6-665（5）船）船门机门机叉车叉车仓库仓库2022-6-666（6）船）船门机门机牵引拖盘车牵引拖盘车轮胎起重机轮胎起重机叉车叉车仓库仓库2022-6-667（7）船）船门机门机牵引拖盘车牵引拖盘车轮胎起重机轮胎起重机堆场堆场2022-6-6684.2.2 4.2.2 汽汽车起重机车起重机在通用或专在通用或专用的载货汽车底用的载货汽车底盘上，装上起重盘上，装上起重工作装置及设备工作装置及设备的起重机称为汽的起重机称为汽车起重机车起重机 4.2 移动式起重机移动式起重机2022-6-6694.2

30、4.2 移动式起重机移动式起重机 4.2.3 4.2.3 轮胎式起轮胎式起重机重机将起重工作装置将起重工作装置和设备装设在专门设和设备装设在专门设计的计的自行轮胎底盘自行轮胎底盘上上的起重机，称为轮胎的起重机，称为轮胎起重机起重机 轮胎起重机2022-6-670项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行 驶 速行 驶 速度度汽车原有速度，一般汽车原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重时一般不能行走，仅在侧吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均

31、能作业四周方向均能作业发动机发动机中小型起重机中小型起重机,用汽车原有发动机作用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行 驶 性行 驶 性能能转弯半径大，越野性差，机动性差，转弯半径大，越野

32、性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特使用特点点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别2022-6-6714.2.3 履带式起重履带式起重机机把起重工作装置把起重工作装置和设备装设在履和设备装设在履带式底盘上的起带式底盘上的起重机重机.2022-6-6724.2.4 浮船（式）起重机浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，

33、可沿水道自航或拖航的水上臂架起置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于重机。它广泛应用于海河港口海河港口，可单独完成，可单独完成船船岸岸间或间或船船船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为作特性可分为全回转浮式起重机全回转浮式起重机、部分、部分回转浮式起重机回转浮式起重机和和非回转浮式起重机非回转浮式起重机三种类型。三种类型。2022-6-673全回转浮式起重机全回转浮式起重机起重装置可绕回转中起重装置可绕回转中心线相对浮船作心线相对浮船作360360以以上连续转动的浮式起重机。上连续转动的浮式起重机。主要用

34、于船主要用于船舶舶进行杂进行杂货或散货装卸及特种作业货或散货装卸及特种作业等。等。2022-6-674“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机吨起重机 2022-6-675“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机简介吨起重机简介“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其最大起重量为最大起重量为7000t39m(固定固定)，全旋转时为，全旋转时为2000tx约约39m。本船主要用于。本

35、船主要用于重型桥梁安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重能力目前是亚洲第重型桥梁安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重能力目前是亚洲第一。一。 该起重机主钩为双钩，主钩的额定起重量为：该起重机主钩为双钩，主钩的额定起重量为：3500吨吨x2。空载时水上最。空载时水上最大起升高度达大起升高度达110米，米，7000吨起重量时至旋转中心的最大幅度为吨起重量时至旋转中心的最大幅度为39米，舷外米，舷外为为16米。满载时的平均起升速度约为米。满载时的平均起升速度约为1 1米分钟，空钩平均速度约为米分钟，空钩平均速度约为2 2米米分钟。旋转时的最大起重量为分钟。旋转时的最大起重量为2000吨吨x

36、39米，旋转速度约为米，旋转速度约为0.2圈分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩圈分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩为爪型单钩，额定起重量为为爪型单钩，额定起重量为800吨，小钩的额定起重量为吨，小钩的额定起重量为100吨。吨。 起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架结构，旋转支承采用双层园简起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架结构，旋转支承采用双层园简体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体的直径约为体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体的直径约为28m。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。 本机设有本机设有PLC装置，可根据需要编程，实

37、现所需的控制方式、连锁方式装置，可根据需要编程，实现所需的控制方式、连锁方式和安全保护措施。和安全保护措施。 该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将在该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将在2005年底竣工并投入使用。年底竣工并投入使用。 2022-6-676“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机简介吨起重机简介 2022-6-677“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮船起重机吨全回转浮船起重机正在打捞宋代正在打捞宋代“南海一号南海一号”沉船沉船2022-6-678“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回

38、转浮式起重机吨全回转浮式起重机简介简介“华天龙华天龙”号是一艘非自航，可拖航于无限航区，在水深号是一艘非自航，可拖航于无限航区，在水深300m内可进行海上作业、全回转、起重量为内可进行海上作业、全回转、起重量为4000t的大型起重船。的大型起重船。 它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水运重大件吊装之用。它的诞生适应了海上打捞工程的需要，填补了运重大件吊装之用。它的诞生适应了海上打捞工程的需要，填补了我国的一项空白。我国的一项空白。这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、安全保护系统和主要这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、安全

39、保护系统和主要机电配套全部自主完成，如可缠绕直径机电配套全部自主完成，如可缠绕直径76mm长达长达2200m的重型锚铰的重型锚铰车（据知，世界上能生产的厂不过车（据知，世界上能生产的厂不过23家），高强度钢制造的焊接起家），高强度钢制造的焊接起重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩（上海重型厂协作）重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩（上海重型厂协作）均是难点，被一一克服了，显示了中国制造业的强大实力。均是难点，被一一克服了，显示了中国制造业的强大实力。4000t全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况适应性。全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况适应性。它的诞生大大扩展了我海

40、事工程和求助打捞事业可涉猎的海域。它的诞生大大扩展了我海事工程和求助打捞事业可涉猎的海域。2022-6-679“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介4000T全回转浮吊的十二大特点全回转浮吊的十二大特点一、起重机臂架采用了高强度钢板一、起重机臂架采用了高强度钢板WNQ690焊接的桁架结构，其抗拉强度为焊接的桁架结构，其抗拉强度为690Mpa，屈服强度为，屈服强度为590Mpa。该高强钢板由武汉钢厂生产。该高强钢板由武汉钢厂生产。二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道，二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承

41、和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道，双层圆筒体的直径约为双层圆筒体的直径约为28m。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机共。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机共有有552只直径为只直径为500mm的滚轮，用耐压橡胶块和精确加工使其均压。的滚轮，用耐压橡胶块和精确加工使其均压。三、主要机构的绞车采用全封闭的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠三、主要机构的绞车采用全封闭的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠绕，最多层数为绕，最多层数为9层。全封闭的减速箱的优点是润滑好，无污染，大大提高了齿轮的使层。全封闭的减速箱的优点是润滑好，无污染，大大提高了齿轮的使用寿命。篱

42、笆式卷筒的优点是钢丝绳排列整齐。主钩机构采用用寿命。篱笆式卷筒的优点是钢丝绳排列整齐。主钩机构采用4台台850kw电机，副钩采电机，副钩采用用4台台850kw电机，变幅采用电机，变幅采用2台台850kw电机。电机。 四、在尾部固定吊载四、在尾部固定吊载4000t时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机通过行星减速箱驱动销轮和销针进行五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机通过行星减速箱驱动销轮和销针进行传动的方式。采用了传动的方式。采用了8台台400kw电机。电机。六、六、4000t的主吊钩是的主吊钩是4爪单钩

43、，主钩的立轴和钩体是分体的，滚子推力轴承位于爪单钩，主钩的立轴和钩体是分体的，滚子推力轴承位于钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。七、副钩可下水七、副钩可下水150m作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。八、设有可以固定主钩和副钩的固定装置，以防止钩头在海上作业时地晃动。八、设有可以固定主钩和副钩的固定装置，以防止钩头在海上作业时地晃动。九、设有可供九、设有可供300人的居住区和直升机起降平台。人的居住区和直升机起降平台。十、有十、有1500Kw全回转舵桨两套，转向灵活。全回转舵桨两套，转向灵活。十一、锚铰车用全封闭齿轮

44、箱驱动无开式齿轮，可容十一、锚铰车用全封闭齿轮箱驱动无开式齿轮，可容76mm钢绳钢绳2200m。十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载10作业。作业。2022-6-680“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载浮吊在超载10%试重试重2022-6-681“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介为为4000t起重起重船配备的全船配备的全电动大拉力电动大拉力锚铰车锚铰车 2022-6-682“华天龙华天龙”号号Z

45、MPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介锚铰车控锚铰车控制台制台2022-6-683“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介最具特色最具特色的回转滚的回转滚轮机构轮机构 2022-6-684“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介自重自重80t可可吊吊4000t的的起重机主起重机主钩钩 2022-6-685非回转浮式起重机非回转浮式起重机2022-6-686ZPMC2200ZPMC2200吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2022-6-687ZPM

46、C1600ZPMC1600吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2022-6-688ZPMC1300ZPMC1300吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2022-6-689ZPMC600ZPMC600吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2022-6-690船吊装卸机械系统应用案例船吊装卸机械系统应用案例2022-6-691船吊装卸机械系统应用案例船吊装卸机械系统应用案例2022-6-6924.3 臂架类臂架类起重机械的主要性能参数起重机械的主要性能参数4.3.1 4.3.1 起重量起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kgkg或或t t，起重机的起重量

47、已规定了系列标准，一般用额定起重量起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。表示。额定起重量额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。作业所容许起吊货物的最大质量。4.3.2 4.3.2 整车整备质量整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以时本身的全部质量，以m m0 0表示。表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。家起重机设计、制造和材料的利用水平。2

48、022-6-6934.3.3 4.3.3 起升高度起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m m。2022-6-6944.3.44.3.4 幅度幅度幅度（或工作幅幅度（或工作幅度）是指回转类起重度）是指回转类起重机旋转中心到取物装机旋转中心到取物装置重心线之间的水平置重心线之间的水平距离，单位为距离，单位为m m。4.3.44.3.4起重力矩起重力矩起重机的工作幅起重机的工作幅度与相应于该幅度下度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为的起重量的乘积称为起重力矩。起

49、重力矩。门座起重机门座起重机回转中心回转中心取物装置取物装置重心线重心线2022-6-6954.3.5 跨度、基距跨度、基距桥架类起重机的运行轨桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的固定式起重机的支腿之间的水平距离。水平距离。基距：基距：沿轨道方向上起重机机沿轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。械两支腿中心线的间距。门座起重机示意图2022-6-6964.3.6 工作速度工作速度起重机的工作速度主要是指起重机的工作速度主要是指起升速度起升速度、变幅速度变幅速度、旋转速度旋转速度和和运行速度运行速度。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升

50、（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物装置或物品从最取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均水平方向移动的平均速度速度起重机上部旋转起重机上部旋转部分相对于下部部分相对于下部固定部分的旋转固定部分的旋转速度速度起重机本身起重机本身的行走速度的行走速度门座起重机门座起重机回转中心回转中心取物装置取物装置重心线重心线2022-6-6974.3.7 工作级别工作级别起重机的工作级别是反映起重机起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度工作繁忙程度和和载荷状态载荷状态的技的技术参数。术参数。根据我国起重机设计规范，起重机及其机构的工作级别是按它根据我国起重机设计规范