轨道吊自动化操作课件.ppt

1、 激光扫描测量技术过去一直用于军事和空间测量领域，激光扫描测量技术过去一直用于军事和空间测量领域，如激光导弹定位，登月车防撞等，随着科学技术的发展，激如激光导弹定位，登月车防撞等，随着科学技术的发展，激光扫描测量技术已经应用于港口，我公司从光扫描测量技术已经应用于港口，我公司从2006年开始采年开始采用激光扫描测量技术在港口应用，获得国家发明专利用激光扫描测量技术在港口应用，获得国家发明专利2项，项，实用新型专利实用新型专利45项，巴黎国际发明金奖项，巴黎国际发明金奖2项。目前该技术在项。目前该技术在上港集团外高桥二期自动化堆场、上海洋山港三期码头、天上港集团外高桥二期自动化堆场、上海洋山港三

2、期码头、天津联盟国际码头、广州南沙港、迪拜港、美国佐治亚港、台津联盟国际码头、广州南沙港、迪拜港、美国佐治亚港、台湾高雄港、新加坡合资码头和马士基码头广泛应用，取得了湾高雄港、新加坡合资码头和马士基码头广泛应用，取得了良好的使用效果，激光扫描技术在港口有着广阔的应用前景。良好的使用效果，激光扫描技术在港口有着广阔的应用前景。 激光扫描测量的原理是，在激光扫描测量的原理是，在180度范围内每隔度范围内每隔0.25度发射一个激光点，进度发射一个激光点，进行距离测量，每秒行距离测量，每秒25次扫描，次扫描，90度范围内每秒测量度范围内每秒测量9000次，对次，对物体轮廓进行物体轮廓进行扫描测量扫描测

3、量。激光扫描的特点：不受光线的影响，测量精度高，对雨和雪能进。激光扫描的特点：不受光线的影响，测量精度高，对雨和雪能进行过滤测量，可靠性高。行过滤测量，可靠性高。 1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用、桥吊下激光扫描的集卡对位应用 2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用、桥吊下吊运舱盖板防撞应用 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用 5、轮胎吊吊运集装箱防撞、防摇和集卡防起吊应用、轮胎吊吊运集装箱防撞、防摇和集卡防起吊应用 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、

4、纠偏的应用 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用 8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用 1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用、桥吊下激光扫描的集卡对位应用 显示屏控制器激光扫描测距仪旋转云台 在桥吊的二横梁上安装一个可转动的云台，并在云台上在桥吊的二横梁上安装一个可转动的云台，并在云台上安装一台激光扫描测距仪，通过控制云台使激光对准车道安装一台激光扫描测距仪，通过控制云台使激光对准车道前后扫描测距，集卡司机可在显示屏上卡看到对位数据前后扫描测距，集卡司机可在显示屏上卡看到对位数据。l 当重载集卡当重载集卡或空载集卡进入

5、或空载集卡进入测距仪测距范围测距仪测距范围时，集卡司机通时，集卡司机通过显示屏所显示过显示屏所显示方向、车道号和方向、车道号和对位距离来调节对位距离来调节集卡的对位点。集卡的对位点。 方向指示方向指示车道号车道号偏移距离偏移距离 停停 停停 2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用 小车位置小车位置吊具高度吊具高度小车摄像头拍摄小车摄像头拍摄 激光扫描测量箱位激光扫描测量箱位激光扫描集卡定位激光扫描集卡定位集装箱卸船及防撞过程集装箱卸船及防撞过程驾驶室小车位置小车位置吊具高度吊具高度集装箱卸船及防撞过程集装箱卸船及防撞过程驾驶室小车位置小车位置吊具高度吊具

6、高度小车摄像头拍摄小车摄像头拍摄 激光扫描测量箱位激光扫描测量箱位激光扫描集卡定位激光扫描集卡定位集装箱装船及防撞过程集装箱装船及防撞过程驾驶室小车位置小车位置吊具高度吊具高度集装箱装船及防撞过程集装箱装船及防撞过程驾驶室小车位置小车位置吊具高度吊具高度集装箱装船及防撞过程集装箱装船及防撞过程驾驶室 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用桥吊下吊运舱盖板防撞应用 摄像头喇叭激光扫描仪激光扫描仪声光报警器扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测任何物体扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测任何物体扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测人和物体扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测人和物体 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用

7、、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用 5、激光扫描在轮胎吊吊运集装箱防撞、激光扫描在轮胎吊吊运集装箱防撞、 防摇和集卡防起吊的应用防摇和集卡防起吊的应用 吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停18激光扫描仪激光扫描仪小车位置检测板小车位置检测板吊具高度检测板吊具高度检测板吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱后慢后慢堆箱作业堆箱作业18后快后快吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无

8、箱前慢前慢有箱有箱堆箱作业堆箱作业18后快后快吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱前停前停堆箱作业堆箱作业18后快后快吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱堆箱作业堆箱作业后慢后慢18后快后快吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱堆箱作业堆箱作业后慢后慢前停前停后快后快18吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前

9、快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱卸箱作业卸箱作业后快后快18吊具状态吊具状态无箱无箱有箱有箱运动状态运动状态前快前快前慢前慢前停前停后快后快后慢后慢后停后停前快前快无箱无箱前慢前慢有箱有箱卸箱作业卸箱作业后快后快前停前停18轮胎吊下集卡防起吊过程轮胎吊下集卡防起吊过程集卡防吊报警集卡防吊报警停止吊具上升停止吊具上升激光扫描吊具倾斜晃动激光扫描吊具倾斜晃动 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用 场桥场桥B7B11B12B13B14B15B17B16B18B7B8B9B10通过图像识别和激光通过图像识别和激光

10、测距检测到轮胎吊偏测距检测到轮胎吊偏离，进行纠正离，进行纠正通过图像识别和通过图像识别和激光扫描进行轮激光扫描进行轮胎吊的行走定位胎吊的行走定位箱号识别箱号识别激光扫描集卡对位激光扫描集卡对位扫描仪测扫描仪测距、定位距、定位图像对轮图像对轮胎吊定位胎吊定位摄像报警摄像报警激光扫描激光扫描 C5C6C8C7C9C10当有人或物体当有人或物体进入报警区域进入报警区域时，轮胎吊发时，轮胎吊发出警报声，当出警报声，当物体进入停车物体进入停车区域时，轮胎区域时，轮胎吊进行制动。吊进行制动。停车区停车区报警区报警区 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用 轨道吊自动化操

11、作轨道吊自动化操作低架轨道吊卸集卡作业轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业高架轨道吊吊运转接平台集装箱装轨道车作业高架轨道吊吊运堆场集装箱装轨道车作业高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆放转接平台作业高架轨道吊吊运堆场集装箱到转接平台作业轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作低架轨道吊装集卡作业轨道吊自动化操作轨道吊自动化操作 8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用 扫描仪安装位置扫描仪安装位置 扫描仪安装位扫描仪安装位置置 显示屏安装在驾驶室显示屏安装在驾驶室