船舶强度与结构设计课件.pptx
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- 船舶 强度 结构设计 课件
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1、1 船体强度是研究船体结构安全性的科学。船体强度是研究船体结构安全性的科学。1.结构的安全性结构的安全性 结构的安全性包括:结构的安全性包括: (1)结构能承受在正常施工和正常使用时可结构能承受在正常施工和正常使用时可能出现的各种载荷,并在偶然事件发生时及发能出现的各种载荷,并在偶然事件发生时及发生后仍能保持必需的整体稳定性。生后仍能保持必需的整体稳定性。 (2)结构在正常使用时,对于民船必须适合结构在正常使用时,对于民船必须适合营运的要求,和具有足够的耐久性;对于军船营运的要求,和具有足够的耐久性;对于军船还必须满足在规定海况下,具有良好的战斗性还必须满足在规定海况下,具有良好的战斗性能和生
2、命力。能和生命力。22.2.船体强度计算内容和方法船体强度计算内容和方法 (1)确定作用在船体及各个结构上的外力。确定作用在船体及各个结构上的外力。 (2)确定船体结构在外载作用的响应:结构确定船体结构在外载作用的响应:结构 剖面中的应力与变形剖面中的应力与变形 ;结构的极限状态分;结构的极限状态分 析。即所谓内力问题。析。即所谓内力问题。 (3)确定合适的强度标准,并检验强度条件。确定合适的强度标准,并检验强度条件。 这三部分内容是一个综合的整体,通常这三部分内容是一个综合的整体,通常被被分散到船舶静力学、船船结构力学等几门课分散到船舶静力学、船船结构力学等几门课程中讨论。程中讨论。3 结构
3、的安全性标准以在规定计算载荷下计算结构的安全性标准以在规定计算载荷下计算结构剖面中的应力结构剖面中的应力 与许用应力与许用应力 相比较,相比较,即利用条件即利用条件 检验强度是否足够。检验强度是否足够。 实际上在船体强度计算中实际上在船体强度计算中有有许多许多不确定因不确定因素素: (1) 载荷具有很大的变动性和随机性;载荷具有很大的变动性和随机性; (2) 材材料的性能的不确定性;料的性能的不确定性; (3)建造质量,分析计建造质量,分析计算中的简化、假设、近似所造成的误差等。算中的简化、假设、近似所造成的误差等。 因此,结构的安全性是属于概率性的,只有因此,结构的安全性是属于概率性的,只有
4、运用概率方法才能充分揭示作用在船体结构运用概率方法才能充分揭示作用在船体结构中的随机外力的真相和结构材料在随机载荷中的随机外力的真相和结构材料在随机载荷作用下的破坏机理。作用下的破坏机理。4 在船舶结构工程中概率方法的应用在船舶结构工程中概率方法的应用目前仍处于初步阶段。现行对民船仍目前仍处于初步阶段。现行对民船仍采用规范法,对超规船则辅以直接计采用规范法,对超规船则辅以直接计算方法,而军船则采用计算方法。在算方法,而军船则采用计算方法。在具体计算中,通常将船体强度分为总具体计算中,通常将船体强度分为总强度和局部强度进行研究。强度和局部强度进行研究。 传统的评定船体强度和确定性的传统的评定船体
5、强度和确定性的设计方法终将会由船体结构的可靠性设计方法终将会由船体结构的可靠性分析的概率设计计算方法所代替。分析的概率设计计算方法所代替。 5总强度总强度将将船体当作飘浮的空心薄壁梁船体当作飘浮的空心薄壁梁(称为称为船体梁船体梁),从整体上研究其变形规律和抵抗,从整体上研究其变形规律和抵抗破坏的能力,通常称为总强度。破坏的能力,通常称为总强度。 由于舶体主要是纵弯曲变形,所以总由于舶体主要是纵弯曲变形,所以总强度就是研究船体梁纵弯曲问题。强度就是研究船体梁纵弯曲问题。 随着如集装箱船这类甲板长大开口船随着如集装箱船这类甲板长大开口船的出现,计算扭转强度也成了十分重要的的出现,计算扭转强度也成了
6、十分重要的问题,目前在这方面的研究已取得了长足问题,目前在这方面的研究已取得了长足的进步。的进步。局部强度局部强度局部构件局部构件( (纵桁、横梁、肋骨等纵桁、横梁、肋骨等) )、节点节点( (肘板等肘板等) )、局部结构、局部结构( (舱壁、甲板、船底舱壁、甲板、船底板、舷侧板等板、舷侧板等) )的强度。的强度。62 2 作用在船作用在船 体结构上的体结构上的 载荷载荷7 作用于船体上的载荷可按其响应和随时间变化进行作用于船体上的载荷可按其响应和随时间变化进行分类。分类。1.1.按结构响应分类按结构响应分类:总体性载荷和局性载荷。:总体性载荷和局性载荷。 总体性载荷总体性载荷引起整个船体变形
7、或破坏的载荷和引起整个船体变形或破坏的载荷和载荷效应。如总纵弯曲的力矩、剪力、应力及纵载荷效应。如总纵弯曲的力矩、剪力、应力及纵向扭矩等。向扭矩等。 局部性载荷局部性载荷指引起局部结构、构件变形或破坏指引起局部结构、构件变形或破坏的载荷,如水密试验时的水压力,机器的不平衡的载荷,如水密试验时的水压力,机器的不平衡所造成的惯性力、局部振动,海损时的水压力等。所造成的惯性力、局部振动,海损时的水压力等。 船体受到的最基本的载荷有:装载的货物船体受到的最基本的载荷有:装载的货物(或武备或武备)、油、水等重力及舷外水压力油、水等重力及舷外水压力(静水或波浪静水或波浪)。这些载。这些载荷既引起局部结构、
8、构件的变形成破坏,同时又荷既引起局部结构、构件的变形成破坏,同时又是引起船体梁总纵弯曲或扭转的基本载荷。是引起船体梁总纵弯曲或扭转的基本载荷。82.2.按载荷随时间变化分类按载荷随时间变化分类:不变载荷、静载荷、动:不变载荷、静载荷、动载荷和冲击载荷。载荷和冲击载荷。 不变载荷不变载荷在作用时间内不改变其大小的载荷,在作用时间内不改变其大小的载荷,如静水载荷如静水载荷(包括静水压力、货物压力、静水弯矩包括静水压力、货物压力、静水弯矩等等)、水密试验时的水压力等。、水密试验时的水压力等。在不变载荷作用下在不变载荷作用下的结构响应分析称为静力分析。的结构响应分析称为静力分析。 静载荷静载荷载荷在作
9、用时间内基本不变化的,故又载荷在作用时间内基本不变化的,故又称为称为准静态载荷准静态载荷。如,作用于船体的波浪载荷。如,作用于船体的波浪载荷(包包括动水压力、波浪诱导弯矩等括动水压力、波浪诱导弯矩等)、液体货物的晃动、液体货物的晃动压力、航行中的甲板上浪、下水载荷等,其中最压力、航行中的甲板上浪、下水载荷等,其中最重要的是波浪载荷。由于波浪载荷的随机性以及重要的是波浪载荷。由于波浪载荷的随机性以及载荷与响应之间的复杂的相互作用,其计算是一载荷与响应之间的复杂的相互作用,其计算是一项复杂的任务它涉及统计理论、流体动力学,以项复杂的任务它涉及统计理论、流体动力学,以及系统分析等多种专门知识。及系统
10、分析等多种专门知识。9 直至目前造船业仍将船舶静置在波浪上直至目前造船业仍将船舶静置在波浪上的纵强度计算的标准方法。由于所有船舶的纵强度计算的标准方法。由于所有船舶的强度都是在同一计算原理的基础上进行的强度都是在同一计算原理的基础上进行比较,而作为比较标准的许用应力又是以比较,而作为比较标准的许用应力又是以大量安全航行的总纵弯曲应力计算、海损大量安全航行的总纵弯曲应力计算、海损事故的纵强度分析以及实船测量所得的大事故的纵强度分析以及实船测量所得的大量应力数据为基础,并按照安全要求制定量应力数据为基础,并按照安全要求制定出来的。实践表明,采用这种方法在一定出来的。实践表明,采用这种方法在一定范围
11、内进行应力比较和判断船体强度,具范围内进行应力比较和判断船体强度,具有简单、方便、可靠等优点。有简单、方便、可靠等优点。10 动载荷动载荷是指在作用时间内的变化周是指在作用时间内的变化周期与所研究的结构构件响应的固有振期与所研究的结构构件响应的固有振动周期同阶。如局部结构的强迫动周期同阶。如局部结构的强迫(机械机械)振动、由螺旋桨引起的脉动压力、船振动、由螺旋桨引起的脉动压力、船体梁的波激振动等。这方面的内容属体梁的波激振动等。这方面的内容属于于“船舶振动船舶振动”课程内容。课程内容。 冲击载荷冲击载荷指在非常短的时间内突然指在非常短的时间内突然作用的载荷,例如砰击,水下爆炸冲作用的载荷,例如
12、砰击,水下爆炸冲击等。击等。 11 在计算动载荷及冲击载荷的响应时,在计算动载荷及冲击载荷的响应时,通常需作动力分析才能有足够的精度。通常需作动力分析才能有足够的精度。 通常静力分析和动力分析是分开进通常静力分析和动力分析是分开进行的,动力分析通常只研究对于静载行的,动力分析通常只研究对于静载荷的偏离,因此,结构总的响应为这荷的偏离,因此,结构总的响应为这两种分析结果的和。两种分析结果的和。123 3 结构设计结构设计 的基本任的基本任 务和内容务和内容13 结构设计通常在船舶总体设计完成之后,结构设计通常在船舶总体设计完成之后,船舶的主要尺度、船体型线及总体布置船舶的主要尺度、船体型线及总体
13、布置(船船舶建筑型式、甲板层数、甲板与内底位置舶建筑型式、甲板层数、甲板与内底位置及舱室的划分等及舱室的划分等)已经确定后进行。已经确定后进行。1.结构设计的基本任务:结构设计的基本任务: 1)选择合适的结构材料和结构型式;选择合适的结构材料和结构型式; 2)决定全部构件的尺寸和连接方式;决定全部构件的尺寸和连接方式; 3)在保证具有足够的强度和安全性等要求在保证具有足够的强度和安全性等要求 下,使结构具有最佳的技术经济性能。下,使结构具有最佳的技术经济性能。142.船体结构设计各阶段的任务船体结构设计各阶段的任务 船体结构设计分为三个阶段,即初步设计、船体结构设计分为三个阶段,即初步设计、详
14、细设计和生产设计。在不同的阶段完成不同的详细设计和生产设计。在不同的阶段完成不同的工作:工作: (1)(1)初步设计初步设计 根据技术任务书对整个结构的设计根据技术任务书对整个结构的设计原则原则(例如,船体材料及结构型式的选择、重大技例如,船体材料及结构型式的选择、重大技术措施的采取等术措施的采取等)进行分析比较,对主要构件的布进行分析比较,对主要构件的布置与尺过进行理论估算,并绘制横剖面图,给出置与尺过进行理论估算,并绘制横剖面图,给出钢料预估单。钢料预估单。 (2)(2)详细设计详细设计 根据确认的初步设计及审批初步设根据确认的初步设计及审批初步设计时所作的各项决定,解决结构设计中的技术问
15、计时所作的各项决定,解决结构设计中的技术问题,最终确定构件的布置、尺寸及连接方式,提题,最终确定构件的布置、尺寸及连接方式,提交验船部门审查所需要的设计图纸及技术文件。交验船部门审查所需要的设计图纸及技术文件。 (3)(3)生产设计生产设计 绘制各部结构、构件连接的施工详绘制各部结构、构件连接的施工详图,以及分段施工图等。图,以及分段施工图等。154 4 评价结构评价结构 设计的质设计的质 量指标量指标16 为得到一个优秀的结构设汁,应考虑以下问为得到一个优秀的结构设汁,应考虑以下问题:题:1 1安全性安全性 即结构要能承受正常使用时各种可能的即结构要能承受正常使用时各种可能的载荷作用,并在偶
16、然事件发生时及发生后,载荷作用,并在偶然事件发生时及发生后,仍能保持必需的整体稳定性仍能保持必需的整体稳定性(即仅产生局部即仅产生局部损坏而不发生整体的破坏损坏而不发生整体的破坏)。2.2.船舶的整体配合性船舶的整体配合性 船舶是一个整体,在船舶设计时,结构船舶是一个整体,在船舶设计时,结构设计必须同总体、轮机、设备电气及通风等设计必须同总体、轮机、设备电气及通风等其它方面的设计互相配合,以保证船舶在各其它方面的设计互相配合,以保证船舶在各方面都具有良好的工作性能。方面都具有良好的工作性能。17 3.3.工艺性工艺性 设计的结构必须便于施工建造、保证施设计的结构必须便于施工建造、保证施工质量,
17、同时能最大限度地减少建造周期和工质量,同时能最大限度地减少建造周期和工作量,以降低建造成本。在设计时工作量,以降低建造成本。在设计时 (1) 要要尽可能简化船体几何形状;尽可能简化船体几何形状;(2)构件的形状和构件的形状和尺寸尽可能规格化、标准化;尺寸尽可能规格化、标准化;(3)不要采用相不要采用相同两个平面内弯曲的梁材构件;同两个平面内弯曲的梁材构件;(4)结构的布结构的布置要尽可能简单置要尽可能简单(尤其是在首尾部尤其是在首尾部);(5)结构结构的连接设计要便于装配和减少施工量等;的连接设计要便于装配和减少施工量等;(6)还应根据承造厂的设备情况、生产组织等特还应根据承造厂的设备情况、生
18、产组织等特点,合理地制订船体建造的原则方案和结构点,合理地制订船体建造的原则方案和结构焊接实施工程。焊接实施工程。18 4 4经济性经济性 对于民用船舶,设计的总目标使船舶在对于民用船舶,设计的总目标使船舶在整个使用期内具有最大的经济效益整个使用期内具有最大的经济效益(获利能获利能力力)。决定船舶获利能力的主要因素是初始。决定船舶获利能力的主要因素是初始成本和营运收入。结构设计不仅立接影响成本和营运收入。结构设计不仅立接影响船舶的初始成本,同时还影响船舶的营运船舶的初始成本,同时还影响船舶的营运费用和船舶的营运收入。因此结构设计费用和船舶的营运收入。因此结构设计中的经济性是一个需要仔细分析研究
19、的问中的经济性是一个需要仔细分析研究的问题。题。19 5 5耐久性耐久性 耐久性即在正常的维修保养条件厂,结耐久性即在正常的维修保养条件厂,结构能够使月到预定的年限。船体结构的耐构能够使月到预定的年限。船体结构的耐久性主要决定于材料,但维修保养得当也久性主要决定于材料,但维修保养得当也很重要。因此,在设计时一方面要正确地很重要。因此,在设计时一方面要正确地估计结构的腐蚀磨损,同时应规定防止耗估计结构的腐蚀磨损,同时应规定防止耗损的各种措施。例如,保证材料的质量,损的各种措施。例如,保证材料的质量,保证船体的通风,提供便于检查和油漆的保证船体的通风,提供便于检查和油漆的工作条件工作条件(特别是空
20、间特别是空间),尽可能消除船体内,尽可能消除船体内部产生锈蚀发展的条件部产生锈蚀发展的条件(如避免结构内积水如避免结构内积水和设法排除船体内的积水和设法排除船体内的积水)等。等。206 6运行适合性运行适合性 船体结构要尽可能满足船舶的使用要求,船体结构要尽可能满足船舶的使用要求,对于民船应适合于营运的条件。如货舱的对于民船应适合于营运的条件。如货舱的结构必须便于装卸货物,旅客、船员的居结构必须便于装卸货物,旅客、船员的居室必须具有适当的高度与通道。而对于军室必须具有适当的高度与通道。而对于军船必须满足战略战术的要求,并使军船具船必须满足战略战术的要求,并使军船具有规定任务的战斗力和生命力。有
21、规定任务的战斗力和生命力。 安全性、适用性、耐久性安全性、适用性、耐久性统称为结构的统称为结构的可靠性。在可靠性中,安全性直接关系到可靠性。在可靠性中,安全性直接关系到船舶,其至人身安全,以及船舶经济效益船舶,其至人身安全,以及船舶经济效益问题,因此是最重要的要求。问题,因此是最重要的要求。215 5 结构设计结构设计 的基本原的基本原 理和方法理和方法22 长期以来,民船的结构设计主要以各船长期以来,民船的结构设计主要以各船级社颁布的有关规范为依据。但是按现行规级社颁布的有关规范为依据。但是按现行规范的传统设计方法存在缺点。如范的传统设计方法存在缺点。如(1)设计是设计是否合理、设计者胸中无
22、数;否合理、设计者胸中无数;(2)结构强度的结构强度的保证,受到规范使用范围的限制;保证,受到规范使用范围的限制;(3)设计设计没有明确的目标,增加盲目性;没有明确的目标,增加盲目性;(4)设计者设计者受到规范约束,创新能力很难发挥等。因此,受到规范约束,创新能力很难发挥等。因此,在设计时必须运用结构力学的基本原理,运在设计时必须运用结构力学的基本原理,运用强度的知识来理解和突破规范的有关规定,用强度的知识来理解和突破规范的有关规定,使设计者有新的建树。使设计者有新的建树。 23 从从60年代开始,船的尺度越来越大,吨位越年代开始,船的尺度越来越大,吨位越来越高,新的运输方式、新的运货所要求的
23、新船来越高,新的运输方式、新的运货所要求的新船型层出不穷;军船隐身技术的采用,新材料和新型层出不穷;军船隐身技术的采用,新材料和新建造方法,要求船舶更加安全可靠,同时又要有建造方法,要求船舶更加安全可靠,同时又要有更高的效率和经济性。因此,它的规范设计方法更高的效率和经济性。因此,它的规范设计方法不仅要适应新的情况,还迫切要求建立一个更加不仅要适应新的情况,还迫切要求建立一个更加科学、通用的结构设汁方法。另外,由于高速电科学、通用的结构设汁方法。另外,由于高速电子计算机的出现,结构分析的有限元法和数学规子计算机的出现,结构分析的有限元法和数学规划的优化技术飞速发展,使得结构设计工作者不划的优化
24、技术飞速发展,使得结构设计工作者不仅有了强有力的快速计算分析工具,而且有了一仅有了强有力的快速计算分析工具,而且有了一套系统的方法来改进设计和优化设计。于是,船套系统的方法来改进设计和优化设计。于是,船体结构设计的基本原理和方法也正在逐渐发生着体结构设计的基本原理和方法也正在逐渐发生着深刻的变化,一个全新的船体结构设计原理和方深刻的变化,一个全新的船体结构设计原理和方法研究已经达到实用化的阶段。法研究已经达到实用化的阶段。24 当前结构设计由确定性设计原理逐渐向概当前结构设计由确定性设计原理逐渐向概率性设计原理过渡。率性设计原理过渡。 随着电子计算机在结构分析小的广泛应用,随着电子计算机在结构
25、分析小的广泛应用,以以“结构的综合和优化结构的综合和优化”为特征的最优设计为特征的最优设计方法得到了迅速发展。方法得到了迅速发展。 应不断明确设计的载荷状态和要防止的船应不断明确设计的载荷状态和要防止的船体结构破坏形式。体结构破坏形式。25第第 1 章章 船体梁总纵弯曲船体梁总纵弯曲的外力计算的外力计算1 1 船体梁受力与变形船体梁受力与变形 26 船体总纵强度计算中,通常将船体理想化船体总纵强度计算中,通常将船体理想化为一变断面的空心薄壁梁为一变断面的空心薄壁梁(简称船体梁简称船体梁),并,并从整体上进行研究。船体梁在外力作用下沿从整体上进行研究。船体梁在外力作用下沿其纵向铅垂面内所发生的弯
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