自动化控制基础培训一课件.ppt

1、光光. .电及电气控制系统电及电气控制系统 在在IC封装测试设备中，会大量用到各种光，电传感器，以封装测试设备中，会大量用到各种光，电传感器，以及电气控制元件。其中传感器对控制对象能准确反馈信号及电气控制元件。其中传感器对控制对象能准确反馈信号起重要作用；电气控制元件，如继电器，熔断器，起重要作用；电气控制元件，如继电器，熔断器，PLC等，等，是传输信号，执行命令的工具。下面就这两部分进行详细是传输信号，执行命令的工具。下面就这两部分进行详细的介绍：的介绍：（一）光，电传感器部分（一）光，电传感器部分传感器是一种把物理量和化学量转换为电量的装置。它的作用是直接感受被测物理量，并把其转换成与被测

2、物理量有一定函数关系的电压、电流或电路参量，再输出给其他装置。1.什么是传感器？2.传感器的组成传感器一般由敏感元件、转换元件和辅助元件3部分组成，如下图所示： 敏感元件 转换元件 辅助部件 输出 非电量 传感器 4.IC封装测试设备中常见传感器光电传感器 接近传感器 温度的传感器 气压传感器 4.1.光电传感器一般的光电传感器可以分为光纤型，放大器内藏型和放大器分离型。光电检测的基本原理是根据投光器发出的光束，被物体阻断或部分反射，受光器最终据此做出判断及反应。 3.传感器的分类按测量原理分类：可分为应变式、磁电式、电容式、电感式、热电式等 按输入物理量分类：可分为压力传感器、振动传感器、位

3、移传感器等 光纤型传感器光纤传感器是基于光导纤维导光的原理制成的。光导纤维是一种特殊结构的光学纤维，当光纤以一定角度从它的一端射入时，它能把入射的大部分光线传送至另一端。这种能传送光线的纤维就叫光导纤维，简称光纤。 这种传感器的应用最为广泛，它通常配有一个光纤放大器，有些还能数字显示，有两种模式可供选择，可以设置感应态为ON，也可以设置感应态为OFF，放大器一端可以接光纤。 如左图所示： 先将教导开关打到TEACH那一档，如果要教导感应态，在感应器被物体挡住以后，按一下TEACH按钮，然后移走被检测物体，按一下TEACH按钮，完成教导。 光纤型传感器教导的方法方法为：将已经老化的光纤头用专用的

4、刀片切掉，在切的时候应注意一定要将光纤轴面与刀片面垂直，否则切出的光纤面会不容易接受光，从而影响感应的质量。 常见问题在光纤与放大器相连的地方，由于受热，在长期使用以后灵敏度会降低，所以当发现这个情况以后，需要将已经老化的光纤一端切断。光纤切面特殊规格光纤型传感器侧面照射型放大器内藏型 放大器内藏型光电感应器的检出距离业界是最远的，透过型有15M，回归反射是4M，扩散型是1M。现场设置容易，小型化省空间，无须特别选择设置场所。耐环境，耐水，抗干扰力强。 这种感应器的灵敏度可通过调节旋钮来调节。一般灵敏度调节旋钮可在放大器或感应器自身上找到。如右图所示： 放大器分离型 放大器内藏型光电感应器的特

5、点是小而薄、省空间、可紧密安装；附防止相互干扰功能； 感应器有输入显示灯，容易设定的特点 4.2.接近传感器 接近传感器一般用在汽缸或SERVO电机中，也可用与检查物体是否通过或物体是否存在，汽缸动作是否到位，等等。按其形状可以分为圆柱型，小型和方型。 常用于检测物体是否存在，比如检验设备上某一工件是否到位，该传感器可向PLC，PC等控制器件发出信号。 圆柱型 小型 通常用在汽缸上检测汽缸是否动作或到位。 方型 通常用在SERVO电机中，检测极限位置或SERVO原点。 4.3. 温度/气压传感器 它们大部分都是数字显示的。简单的检测温度的传感器可以通过热电藕来实现，但是更精确的必须要用到这些数

6、控元件。 气压感应器 温度感应器 可以通过数值按钮来调节气压或者是温度的最小值和最大值。具体方法是先按“SET”键，然后通过“ ”和“ ”来调节最小值，完成后再按“SET”同样的方法调节最大值。完成以后再按“SET”键回到原来状态。 （二（二）电气控制元件部分电气控制元件部分 电气控制技术在生产过程中的应用十分广泛，各种电气控制设备种类繁多，功能各异，但就其控制原理，线路及设计基础是类似的，下面主要是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理。 1.继电器 继电器种类 继电器的种类很多，常用的继电器种类有电流继电器，电压继电器，中间继电器，时间继电器和热继电器等等 主要用于控制与

7、保护电路中做信号转换用。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件中的输入量（如电流，电压，温度，压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通或者断开控制回路。 2.接触器 接触器是电力拖动和自动控制系统中使用量最大的的低压控制电器，用来频繁的接通和分断交流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。 接触器工作原理接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是连动的。当线圈断电时，磁力消失，衔铁释放，触头还原。 继电器和接

8、触器接触器和一般电磁继电器一个很大的区别是接触器有灭弧装置，而继电器没有。如果继电器在吸合的时候有打火，那么它的触点老化会比 较快。在这种情况下，可以选择合适的接触器代替，也可以对电路进行细微的改动，具体方法是：在PLC输入和输出之间并联一个适量的电容，例如24V DC 的继电器，可以加一个4.7PF10PF的电容。 3.PLC 可编程序控制器（PLC）具有控制简单，使用方便，价格便宜等优点，在IC封装设备中有十分广泛的应用。我们使用的PLC通常是小型机，它是由CPU，RAM，ROM，和输入，输出接口电路组成。故障表 通讯口 CPU 输入/输出接口电路通常PLC都是由以上部分插槽式的单元组成，

9、需要注意的是在插拔这 单元的时候必须要先将电源关掉，以免数据丢失 各部分简介 通过故障表，可以查别错误，然后可以通过RESET键对PLC进行复位。通过通讯口，使用编程器可以对PLC进行监控。通过输入/输出接口电路，可以把传感器的信号传输给PLC，并把要执行的动作信号传输给各控制部件当PLC POWER指示灯报警时，表明PLC的备用电力不足，需要更换电池。需要注意的是，PLC的所有数据都存储在RAM里，如果PLC掉电以后，备用电池的电力又不够，那么这些数据都将丢失。所以在更换电池的时候需要在30秒内完成PLC电池的更换 4.马达及驱动器 马达常用的有两种， 一种是步进的， 另外一种是SERVO。

10、伺服马达步进马达步进电机的定位精度相对要低一些，PLC给了马达前进多少信号，马达就直接执行，并没有反馈系统。如果要增加步进电机的精度可以给步进电机增加一个编码器（ENCODE）。那么ENCODE就会对马达转圈数进行记数，如果没有达到设定的值，那么ENCODE就会反馈给PLC，PLC就会反过来给出命令，增加或减少一定的量，来达到要求的值。 SERVO电机是一种精度高，输出功率大的电机。SERVO电机的价格一般都比较贵，通常被用在定位精度要求高的位置。SERVO马达都会有一个SERVO DRIVER控制它；同时会有距离SENSOR CHECK 它的极限位置。Servo Driver Servo Motor 精品课件精品课件！精品课件精品课件！THANKS