质点系的动量守恒定律课件.ppt
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- 质点 动量 守恒定律 课件
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1、1上午1时43分53秒1 二、理解二、理解动量、冲量动量、冲量概念概念。 掌握掌握动量定理动量定理和和动量守恒定律动量守恒定律. 三、掌握三、掌握动能定理动能定理 、能量守恒定律能量守恒定律, 掌握掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法运用守恒定律分析问题的思想和方法 . 一、掌握用一、掌握用牛顿第二定律牛顿第二定律解决具体问题的解决具体问题的方法。特别是针对方法。特别是针对变力变力问题。问题。质质 点点 动动 力力 学学2上午1时43分54秒2第一节第一节 牛顿运动定律及其应用牛顿运动定律及其应用任何质点都保持静止或匀速直线运动的状态,直任何质点都保持静止或匀速直线运动的状态,直到其它物体作用
2、的力迫使它改变这种状态为止。到其它物体作用的力迫使它改变这种状态为止。惯性惯性 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的的性质态的的性质, ,其大小用质量量度。其大小用质量量度。 力力 使质点改变运动状态的原因。使质点改变运动状态的原因。一、牛顿第一定律一、牛顿第一定律惯性系惯性系 第一定律在其中成立的参考系。第一定律在其中成立的参考系。0iF 质点处于静止或匀速直线运动状态时:质点处于静止或匀速直线运动状态时:( ( 静力学基本方程静力学基本方程 ) )牛顿第一定律牛顿第一定律3上午1时43分54秒3二、牛顿第二定律二、牛顿第二定律某时刻质点动量(某时刻质
3、点动量( )对时间的变化率正)对时间的变化率正比于该时刻作用在质点上所有力的合力。比于该时刻作用在质点上所有力的合力。d()dmFt vd()dddmpFkktt vpm v牛顿第二定律牛顿第二定律4上午1时43分54秒4取国际单位,使取国际单位,使 k =1 ,则有,则有dd()ddddddpmmFmtttt vvvddFmmat v当物体的质量不随时间变化时(宏观低速运动)当物体的质量不随时间变化时(宏观低速运动)牛顿第二定律牛顿第二定律力,刑之所奋也力,刑之所奋也 -墨经墨经5上午1时43分54秒5直角坐标系中(宏观低速)直角坐标系中(宏观低速):kmajmaimakFjFiFFzyxz
4、yx 分量式:分量式:xxxxyyyyzzzzpFmm attpFmm attpFmm att ddddddddddddkmajmaimakFjFiFFzyxzyx 牛顿第二定律牛顿第二定律6上午1时43分54秒6(1)第二定律说明力的瞬时效应。力和加速度同)第二定律说明力的瞬时效应。力和加速度同时产生,同时变化,同时消失,无先后之分。时产生,同时变化,同时消失,无先后之分。(2) 应理解为合外力,满足叠加原理。应理解为合外力,满足叠加原理。 当几个外力同时作用于物体时当几个外力同时作用于物体时,其合外力所产生其合外力所产生的加速度与每一个外力所产生的加速度的矢量和是的加速度与每一个外力所产生
5、的加速度的矢量和是一样的一样的注注意意FiiFF合iiaa合=iiiiFFmama牛顿第二定律牛顿第二定律7上午1时43分55秒7221 d()d nnsFmammrrtv22ddddsFmammttv(3 3)自然坐标系下:自然坐标系下: 牛顿第二定律牛顿第二定律(4 4)惯性质量惯性质量 注注意意牛顿第二定律公式中的质量称为惯性质量,牛顿第二定律公式中的质量称为惯性质量,它是物体惯性的量度,用它是物体惯性的量度,用惯性秤惯性秤可以确定可以确定物体的惯性质量。物体的惯性质量。 8上午1时43分55秒812FF 数学表达式:数学表达式:BA当物体当物体 A 以力以力作用于物体作用于物体 B 时
6、,物体时,物体 B 也同时以力也同时以力1F2F作用于物体作用于物体 A 上,上,1F和和2F总是大小相等,方向相反总是大小相等,方向相反, 且且在同一直线上。在同一直线上。三、牛顿第三定律三、牛顿第三定律1F2F牛顿第三定律牛顿第三定律9上午1时43分55秒91.物体之间的作用力是相互的。作用力和物体之间的作用力是相互的。作用力和反作用力总是成对出现反作用力总是成对出现,同时存在同时存在,同时消同时消失。失。2.作用力和反作用力分别作用在两个物体作用力和反作用力分别作用在两个物体上上,不能抵消。不能抵消。3.作用力和反作用力属于同种性质的力。作用力和反作用力属于同种性质的力。注注意意牛顿第三
7、定律牛顿第三定律10上午1时43分55秒10二、力学中常见的几种力二、力学中常见的几种力1.弹力弹力形变的物体要恢复形变而对与它接触的物体会产生力形变的物体要恢复形变而对与它接触的物体会产生力的作用,这种力叫的作用,这种力叫弹性力弹性力。F1F2T1T2张力张力1)正压力)正压力3)拉力)拉力2)弹簧的弹力)弹簧的弹力胡克定律胡克定律:在弹性在弹性限度内,弹力和限度内,弹力和形变成正比。形变成正比。 xFkx 11上午1时43分55秒112.摩擦力摩擦力相互接触的两个物体,处于相对静止但有相对运动趋势时,接相互接触的两个物体,处于相对静止但有相对运动趋势时,接触面之间会产生一对阻碍相对运动趋势
8、的力,称为触面之间会产生一对阻碍相对运动趋势的力,称为静摩擦力静摩擦力。 1 1)静摩擦力)静摩擦力两物体相互接触,并有相对滑动时,两物体接触面之间出两物体相互接触,并有相对滑动时,两物体接触面之间出现的相互作用的摩擦力,称为现的相互作用的摩擦力,称为滑动摩擦力滑动摩擦力。 ( 为滑动摩擦系数为滑动摩擦系数)静摩擦力总是随着外力发生变化。静摩擦力总是随着外力发生变化。 maxsfN 最大静摩擦力:最大静摩擦力:2 2)滑动摩擦力)滑动摩擦力fN 摩摩 擦擦 力力122. 方向方向 1.大小大小 BA思考:静摩擦系数总是大于滑动摩擦系数思考:静摩擦系数总是大于滑动摩擦系数 讨讨论论摩摩 擦擦 力
9、力上午1时43分55秒1213上午1时43分55秒133.黏滞力黏滞力fk vfc Sfk 22vv当物体穿过液体或气体运动时,会受到流体阻力,该当物体穿过液体或气体运动时,会受到流体阻力,该阻力与运动物体速度方向相反,大小随速度变化。阻力与运动物体速度方向相反,大小随速度变化。(1) (1) 当物体速度不太大时,流体阻力与物体速率当物体速度不太大时,流体阻力与物体速率成正比。成正比。(2) (2) 当物体穿过流体的速率超过某限度时(低于当物体穿过流体的速率超过某限度时(低于声速),流体出现旋涡,这时流体阻力与物体声速),流体出现旋涡,这时流体阻力与物体速率的平方成正比。速率的平方成正比。黏黏
10、 滞滞 力力14黏黏 滞滞 力力(3)终极速率)终极速率 (terminal speed) 又称为收尾速率又称为收尾速率 2tSvcmgtv由此可得终极速率为由此可得终极速率为 Scmgvt应用:密立根油滴实验;粘滞系数测定实验等应用:密立根油滴实验;粘滞系数测定实验等14上午1时43分55秒15上午1时43分55秒154.万有引力万有引力存在于任何两个物质质点之间的吸引力。存在于任何两个物质质点之间的吸引力。 引力的大小与它们的质量的乘积成正比,和它们的引力的大小与它们的质量的乘积成正比,和它们的距离的平方成反比。距离的平方成反比。1202m mFGr 1m2mr(.113206 6710m
11、 /(kg s )G 16物体所处的地理纬度角物体所处的地理纬度角2. 重力重力: cosRMmFmgGRg222(1) 地.Rg20 0035 地1. 万有引力公式只适用于两质点万有引力公式只适用于两质点. 注注意意上午1时43分55秒1617一只可爱的熊掉进了一个洞里,熊下坠一只可爱的熊掉进了一个洞里,熊下坠2 2秒秒到底,下坠路程到底,下坠路程20m20m。问:这只可爱的熊是什么颜色?问:这只可爱的熊是什么颜色?【综合题综合题】思考:思考:1吨铁与吨铁与1吨木头,质量相等吗?吨木头,质量相等吗?17上午1时43分56秒18上午1时43分56秒18如图所示,一质点如图所示,一质点m 旁边放
12、一长度为旁边放一长度为L 、质量为、质量为M 的杆,的杆,杆离质点近端距离为杆离质点近端距离为lMmLl解解: :例例该系统的万有引力该系统的万有引力. .求求: :22dddm MmM xfGGxLx2ddl Ll LllmMffGxLx11()mMmMGGLllLl lLMmLlddMxxodx当当 l L 时时 ()mMGl lL2mMGl将杆分成许多质元,质点与质量元间的万有引力大小为,将杆分成许多质元,质点与质量元间的万有引力大小为,杆与质点间的万有引力大小为杆与质点间的万有引力大小为若若 : 1819上午1时43分56秒19三、牛顿运动定律的应用三、牛顿运动定律的应用(1) 凡是牛
13、顿运动定律成立的参考系称为惯性系。凡是牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系。(3) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。(2) 在地面上,牛顿运动定律是相当精确的定律,在地面上,牛顿运动定律是相当精确的定律, 通常取地面参照系为惯性参照系。通常取地面参照系为惯性参照系。牛顿运动定律的适用范围牛顿运动定律的适用范围低速低速 宏观宏观说明:说明:物体的高速运动遵循物体的高速运动遵循相对论力学相对论力学的规律;的规律;微观粒子的运动遵循微观粒子的运动遵循量子力学量子力学的规律。的规律。20上午1时43分56秒20已知运动状态,求质点受到的合力
14、已知运动状态,求质点受到的合力FrAt iBt jcos sin rtAt iBt j ddsin cos Fma mr 21.1.微分问题微分问题例例解:解: r 2求:求:物体受到的力物体受到的力?已知一物体的质量为已知一物体的质量为 m , , 运动方程为运动方程为aAt iBt jt 22dcos sin dv21上午1时43分56秒21FOoF0 xv(a)例题例题2-1 物体在黏滞流体中的运动。质量为m的小球在重力G(mg)、浮力F0、阻力f=kv(其中k是一个比例常数,它与小球的尺寸、材料与流体的黏度有关,而v是小球的运动速度)的作用下竖直下降。试求小球的速度、位置随时间变化的关
15、系式。解:解:该题为已知力求运动。以小球m为研究对象,画出受力图,并以小球运动直线为x轴,取其一点为原点O,如图(a)所示。由牛顿定律可写出2. 2. 积分问题积分问题已知质点受到的合力已知质点受到的合力F ,求运动状态,求运动状态.22上午1时43分56秒22将上式分离变量,改写为将上式分离变量,改写为tmkkvFmgkvFmgd)(d00若小球由静止开始加速,则若小球由静止开始加速,则 时,时, 0t00 vv对上式取定积分得对上式取定积分得 tvtmkkvFmg)kvFmg(0000ddafFGm00ddvmgFkvmt分量式分量式FOoF0 xv23上午1时43分56秒23tmkFmg
16、kvFmg00ln积分得积分得()01ktmmgFvek 由此解出小球的速度由此解出小球的速度利用利用dx=vdt,对上式再次积分可得小球的位移为,对上式再次积分可得小球的位移为 ) 1(2000tmkekFmgmtkFmgxx其中,其中,x0是小球的初位置。是小球的初位置。24上午1时43分56秒24第二节第二节 动量定理和动量守恒定律动量定理和动量守恒定律一、冲量与动量定理一、冲量与动量定理pm v动量动量mpFtt d()d( )dd vpF t d( )d 动量定理:运动过程中质点所受合外力的动量定理:运动过程中质点所受合外力的冲冲量量等于质点等于质点动量动量的增量。的增量。1221p
17、pttFpt (dd) 2121ppmvmvI 21Fdttt 称为力称为力 在在t1到到t2时间内的时间内的冲量冲量(impulse),常用),常用 表示表示 F I 25上午1时43分56秒2521ttF t d 21mvmvI 若作用力为恒力:若作用力为恒力:2121F(tt )mvmv 讨论讨论: :冲量方向冲量方向xyzO1mv2mv1vm2vmF FIt0F tF d,与与 方方向向一一致致。F 为变力则冲量方向与为变力则冲量方向与动量增量方向一致。动量增量方向一致。F 为常量则冲量方向与为常量则冲量方向与方向一致。方向一致。F 262121dtttttFFFF在碰撞和打击过程中,
18、物体相互作用的时间很短,在碰撞和打击过程中,物体相互作用的时间很短,但力却很大,且随时间迅速变化但力却很大,且随时间迅速变化,这种力称为冲力。这种力称为冲力。在这类过程中,由于力的瞬时值很难确定,因此在这类过程中,由于力的瞬时值很难确定,因此冲力常用平均冲力冲力常用平均冲力 来表示。这样,冲力对物体来表示。这样,冲力对物体动量改变的作用就可以用同一时间内一个恒力动量改变的作用就可以用同一时间内一个恒力的冲量来代替。即的冲量来代替。即27上午1时43分56秒27dddttttttxxxxyyyyzzzzIFtmmIFtmmIFtmm 212121212121vvvvvv冲量的任何分量等于在它自己
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