Haas机床基础培训资料课件.ppt

1、VF-8机机 床床 结结 构构机机 床床 结结 构构YXZ刀库转盘刀库转盘工作台工作台侧挂刀具交换侧挂刀具交换器器 - 转臂转臂 操作操作 控制台控制台机床主轴机床主轴主轴头座装置主轴头座装置控制箱控制箱(机床后部机床后部)50号刀柄号刀柄 主轴主轴 并列驱动并列驱动( (皮带传动皮带传动) )并列驱动并列驱动齿轮箱齿轮箱加皮带传动加皮带传动直列驱动直列驱动 主轴主轴 联轴器联轴器 电机电机 主轴主轴 直驱是直驱是1:11:1的传动比的传动比 此种拉杆不能单换车床车床立式立式 - 卧式卧式 铣床铣床 The HAAS ControlSeries串联串联键盘键盘集成电路卡集成电路卡 电机控制电机

2、控制(MOCON) 集成电路板集成电路板监监( (显显) )视器视器 (或或液晶显屏液晶显屏) ) 辅置电机辅置电机( 换刀器换刀器/冷却液泵冷却液泵/排屑器排屑器 ) 电磁阀电磁阀开关开关 /工作灯工作灯 各个感应开关各个感应开关 和和 各个传感器各个传感器 输入输入 / 输出输出 ( I / O ) 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 (MICRO PROCESSOR) 集成电路板集成电路板伺服伺服电机电机控制控制 主轴主轴电机电机控制控制电力分配电力分配集成电路板集成电路板 115伏和伏和230伏伏交流电交流电 12伏和伏和5伏低压直流电伏低压直流电视频图象视频图象 (选配选配 EN

3、ET/HD/USB)集成电路板集成电路板软驱软驱以太网卡以太网卡 / 硬盘硬盘 / U盘盘 直接数控直接数控 (DNC/RS232) 各轴回零开关各轴回零开关COLDFIRE2刹车电阻刹车电阻电频隔音板电频隔音板 (迭放层迭放层)伺服电机控制板伺服电机控制板 图象视频板图象视频板 微处理器主板微处理器主板 X, Y, Z伺服整流放大器伺服整流放大器 I/O输入输入/ /输出输出 集成电路板集成电路板 T5 变压器变压器 24VAC24VAC 启动用启动用主主断电器开关断电器开关K1 接触开关接触开关 电力分配电力分配集成电路板集成电路板 矢量驱动器矢量驱动器 星星形形 / 三三角形角形 接触开

4、关接触开关主主变压器变压器 地线接线柱排地线接线柱排 低压电源低压电源供电板供电板 电力电力( (失常失常) )断电保护器断电保护器 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集

5、成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 换刀器 刀具 入/出操

6、作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进

7、给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集

8、成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B

9、第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀

10、转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱

11、Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器

12、 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制

13、 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库转盘刀库转盘换刀转臂换刀转臂刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编

14、码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B第四第四 轴轴 主轴头座装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 160伏直流电伏直流电 操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显

15、像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 刀库接驳梭刀库接驳梭换刀转盘换刀转盘 刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机 编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板原点位置传感器手动进给 25换刀器 刀具 入/出换刀器 正反时针转向 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )第四第四 轴轴 主轴头座

16、装置主轴头座装置主控制箱主控制箱 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 TRM 铣床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B工作台工作台 160伏直流电伏直流电 C伺服伺服放大器放大器主轴主轴 电机电机 编码器编码器 主轴轴驱 1000主轴编码器A B320V 供电器供电器 320伏 直流电可选性配备ABC 轴驱信号可选性配备操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板 微处理器微处理器 集成

17、电路板集成电路板Z伺服伺服放大器放大器 Y伺服伺服放大器放大器 X伺服伺服放大器放大器 A伺服伺服放大器放大器 Z轴轴 电机电机 编码器编码器 Y轴轴 电机电机可动式刀具可动式刀具 编码器编码器 X轴轴 电机电机 编码器编码器 A轴轴 电机电机换刀器编码器编码器 电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 输入输入/输出输出集成电路板集成电路板主轴主轴 电机电机 编码器编码器 哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给 25主轴 指令 主轴轴驱状态反馈 A320伏 直流电 B斜交座斜交座机床体机床体主控制箱主控制箱 主轴 转速 Z 轴驱信号 Y 轴驱信号 X 轴驱信号 A 轴驱信号 Z

18、 轴驱Y 轴驱X 轴驱A 轴驱Z轴编码器反馈 A轴编码器反馈 X轴编码器反馈 Y轴编码器反馈 SL-系列车床无电刷伺服电机系统电路图控制 指令 A BA BA BA B主轴编码器反馈 工作台工作台 刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀卡卡盘盘 刀具 钳/放卡爪 钳/放斜交座斜交座操作操作控制台控制台操控台操控台软驱软驱显像管显像管 /液液晶屏晶屏视频图象显示视频图象显示 集成电路板集成电路板微处理器微处理器 集成电路板集成电路板Z 伺服放大器伺服放大器Y 伺服放大器伺服放大器X 伺服放大器伺服放大器A 伺服放大器伺服放大器 刀库转盘刀库转盘刀具钳制刀具钳制气动阀气动阀Z轴轴 电机电机 编码器编码器Y轴

19、轴 电机电机 编码器编码器X轴轴 电机电机 编码器编码器换刀器 电机电机编码器编码器电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 I/O PCB主轴主轴电机电机编码器编码器哈斯哈斯 矢量驱动器矢量驱动器 原点位置传感器手动进给显像显像25160 伏 直流电 主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )主轴 指令主轴 轴驱状态反馈A320伏 直流电 B立柱立柱主控制箱主控制箱主轴 转速Z 轴驱信号Y 轴驱信号X 轴驱信号A 轴驱信号Z 轴驱Y 轴驱X 轴驱TT 轴驱Z轴 编码器反馈 TT 轴编码器反馈 X轴 编码器反馈 Y轴 编码器反馈 控制 指令A BA BA BA B主轴编码器反馈A轴轴 电机电机 编码器编码

20、器W 电机电机工作台盘转换工作台盘转换编码器编码器TT伺服放大器伺服放大器A BW 伺服放大器伺服放大器A BTT 轴驱信号W 轴驱信号W 轴编码器反馈 A轴 编码器反馈 工作台盘A 轴驱W 轴驱EC-系列卧式铣床无电刷伺服电机系统电路图(配置高速换刀器)(转臂)第二第二电机控制电机控制 集成电路板集成电路板 保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板L3 L2 L1输入/输出 集成电路板K7操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 CB 5CB 3CB 2电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线

21、3198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线 3电路保护断电器电路保护断电

22、器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线 3电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V

23、230 V240 VK1保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线 3电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动

24、器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线 3电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1123412345123P3740170保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线

25、 3电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1K7CB 5CB 3CB 2198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VK1P23P22P2310643211435保险丝 1保险丝 2保险丝 3T5变压器 电源供给集成电路板输入/输出 集成电路板操作控制台断电 通电 哈斯哈斯 矢量驱动矢量驱动器器 主轴内冷(液)泵冷却液(外冷)泵输入/输出集成电路板继电器 电力供给集成电路板主变压器相线 1相线 2相线 3电路保护断电器电路保护断电器电力网L3 L2 L1主变压器主变压器PH 1PH 2PH 3198 V214

26、V230 V240 V198 V214 V230 V240 V198 V214 V230 V240 VVECTOR DRIVE77787994MAIN CIRCUIT BREAKER(CB1)MACHINEK1 接触器接触器WHERE THE POWER GOES AFTER THE POWER ON BUTTON IS RELEASED9596 115 VAC230 VAC电机控制集成电路板电机控制集成电路板 视频图象集成电路板视频图象集成电路板 微处理器集成电路板微处理器集成电路板 I/O集成电路板集成电路板+12/+5 VDC电力分配电力分配集成电路板集成电路板矢量驱动器矢量驱动器 伺服

27、伺服放大器放大器 325 VDC低压电源供给低压电源供给板板P60+12/+5 VDC230VAC115 VACPENDANT主轴电机主轴电机轴电机轴电机POWER ON SERVOS/SPINDLE NOT ENERGIZED低压电源供给板低压电源供给板制动部分 操纵制动的是来自操纵制动的是来自I/O板的板的24伏直流电伏直流电(旧式旧式I/O板通过独立的制动电路板板通过独立的制动电路板)“U”版本前 I/O 板 向Z轴独立制电路板供电(115VAC)接头 “U”版本 I/O 板 Z 轴制动24伏直流电(只用其一只用其一 )(选配选配 )电力电力( (失常监失常监) )测测装置装置(PFDM

28、)通电通电/断电断电交流电源交流电源 干线电压干线电压 输入输入 T 5变压器变压器 停机停机(自动控制自动控制)K7 & K 1115伏伏交流电交流电输输出出往往低低压供电系统压供电系统+12, -12 +5伏直流电伏直流电输入输入来自低来自低压供电系统压供电系统 低低压压直流电直流电输出输出往各往各集成电路板集成电路板门置式冷却风扇门置式冷却风扇115伏伏交流电交流电输入输入来自主来自主变压器变压器230伏伏交流电交流电输入输入 来自主来自主变压器变压器115伏伏交流电交流电输出输出( (送料器送料器/ /分度盘等分度盘等) ) 门置式风扇门置式风扇热敏热敏BI偶合器偶合器相位检示排屑器排

29、屑器保险丝保险丝 230伏伏交流电交流电( (通过通过I/OI/O板板) ) 冷却液泵冷却液泵 230伏伏交流电交流电( (通过通过I/OI/O板板) )输输出出往往排屑器排屑器POWER SUPPLY PCB地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据信息数据信息键盘输入键盘输入数据交流数据交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7D3D4

30、D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESS BUSDATA BUSC82128K512K34-30923.3 伏伏电池电池 要求五年更换要求五年更换到到4年年11个月必须更换个月必须更换电池电池维持维持记忆内存记忆内存1MB或或16 MB快速静态快速静态随机内存随机内存FAST STATIC RAM2 MB微处理器微处理器芯片芯片 EPROM可写读可写读芯片芯片 J6插座插座（换电池用）（换电池用）3 MB 恆恆忆内存忆内存( FLASH RAM)芯片写入芯片写入保护开关保护开关 日期日期 / 时间时间芯片芯片 双微处理器双微处理器 芯片插座芯片插座 J3低压电低压电 #8

31、60 线排线排辅设辅设端口端口状态显示状态显示 M13.xx和和 L6.xx以前用此板以前用此板 地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据信息数据信息键盘输入键盘输入数据交流数据交流 3.3 伏伏电池电池 要求五年更换要求五年更换到到4 4年年1111个月必须更换个月必须更换电池电池维持维持记忆内存记忆内存1MB或或16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微处理器芯片微处理器芯片64 MB随机内存随机内存J3低压电低压电 #860 线排线排辅设辅设端口端口状态显示状态显示COLDFIRE 微处理器主板微处理器主板 8 MB 恆恆忆内存忆内存( FLASH RAM) M14.xx 和和 L7.x

32、x 以后用此板以后用此板 HOLD POWER ON (KEY) HOLDPRGRMCONVRS(KEY)COLDFIRE 微处理器主板从以下可分辨微处理器主板从以下可分辨 Battery Backup Unit 地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据信息数据信息J3低压电低压电 #860 线排线排视频图象视频图象及同步及同步(往显视器往显视器)芯片写入芯片写入保护开关保护开关J13 往上排往上排 RS232接口接口软驱软驱 数据数据线插座线插座软驱软驱 电源电源线插座线插座(+5伏伏) )状态显示状态显示图象视频板图象视频板( (配备软驱配备软驱) ) 地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据

33、信息数据信息J3低压电低压电 #860 线排线排视频图象视频图象及同步及同步(往显视器往显视器)软驱软驱 数据数据线插座线插座软驱软驱 电源电源线插座线插座以太网以太网/ZIPZIP 外置储存卡外置储存卡图象视频板图象视频板( (配备软驱配备软驱/ /ZIP/ZIP/以太网以太网 ) ) 操控台内部 115伏交流电 来自电控柜供电卡板蜂鸣器软驱串联键盘信息联接卡液晶显示屏数据信息(来自图象视频板)低压供电卡板液液晶显晶显示示屏屏上所示的上所示的装装置管理置管理HARD DRIVEO00300记忆储存软驱网络共享(服务器上的共享 文件夹)ZIP硬盘帮助资料来源按F1-帮助程序总数尚存空间资料储存

34、目的地程序表列帮助目录-按 左光标 及 ENDEND 键现行操控模式电路板电路板 ( (输入输入) ) 电路板电路板( (输出输出) )115伏伏交流电交流电输入输入230伏伏交流电交流电输入输入5 & 12 伏伏直流电直流电输入输入I/O PCBR119/R122过流调节电阻过流调节电阻外接外接M代码代码红色灯是红色灯是功能运行功能运行I/OPCB-T RELEASE NOTESRev. A Production Release.Rev. B Added adjustment for LCC chipc.Rev. C Corrected typos in steps 10 and 12, E

35、CO-13076.Rev. D Changed 1-phase belt style to 500 in step 7.DESCRIPTIONIOPCB-T is designed for new machines only. It is completely interchangeable and backward compatible with IO-S only. It can only be used in brushless controls with a Haas vector drive. This board also requires the psup-g or later.

36、 Since the IO-T is based on IO-S, the changes listed below are from IO-S to IO-T. INTERCHANGE ABILITYIO-T is completely interchangeable with IO-S. When replacing an IO-S with an IO-T, follow the installation procedures below.IO-T is stuffed as three parts. 32-3083T is for the Haas SMTC. 32-3088T is

37、a partially stuffed board for minimill, minilathe, tool room mill. 32-3080T is for all other controls.INSTALLATION PROCEDURESPower Off:1. Review all safety text printed in the pcb silkscreen.2. Jumper any unused E-Stop input connectors (P6 or P7). Jumper second door switch input (P9) if unused. Jump

38、er second remote unclamp input (P20) if unused. See attached drawing for jumper placement.3. Verify that connector P48 is jumpered.4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only.5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position for HS and Haas SM

39、TC. Set jumper to 5A position for all others.6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt style, lathe chip conveyor.)8. For all SL and most VF, i

40、nstall tc jumper cable (33-0809, supplied) at P57. Remove only if there is a cable that will plug in here instead.9. Verify that a 10A ultra-fast fuse is installed at FU1 as shown on silkscreen. A spare fuse is included at FU2 that can be used in the event of a short circuit. Power On:10. Verify tha

41、t parameter 209, “MCD RLY BRD”, is set to a “1”. The “Relay Bank Select” parameter 352 should be set to either a 1, 2 or 3 depending on whether additional M-code relay boards are present.11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET”, is set to a “0”.12. Measure ground fault voltage (at TP2 to TP3). Th

42、e value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm occurs, change jumper at J1 to 1.25A position . Repeat test. If fault still occurs, contact Haas service.13. Measure tc current limit voltage (at TP1 to TP3). The value should be 0.230-0.270V for a 5A applica

43、tion. The value should be 0.480-0.520V for a 10A application. 14. Operate chip conveyor. If the motor will not run forward continuously, it is acceptable to increase the overcurrent (R119 & R122) by 1K. If it still faults, replace the IOPCB and/or chipc motor. Jam the motor (using a piece of wood or

44、 by jamming the fan on the back of the motor if accessible) and verify that the motor stops and pauses before reversing (note that the belt style may not reverse, but will still pause). If it will not pause, lower the adjustment by 500-1000 ohms.15. Operate spindle, tool changer, coolant, tsc, spigo

45、t, e-stop, beacon, door, and all optional equipment (pallet changer, barfeeder, etc.). Verify correct operation.当更换 I/O 输入/输出集成电路板,务必遵循以下(随从零件来的)出厂说明书的安装步骤.输入输出115 VAC输入160 VDC 换刀器用+5/+12 VDC输入230 VAC 输入输入24VDC制动制动伺服电机控制集成电路板 低压电供电系统 矢量驱动器轴驱输入 轴驱输入 轴驱输入 轴驱输入 320伏直流电干线 编码器 编码器 编码器 编码器 伺服整流放大器 伺服整流放大器

46、 伺服整流放大器 伺服整流放大器12 伏直流电 电机电机电机电机模拟输出模拟输出 数码数码输入输入伺服伺服系统系统地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据信息数据信息P15低压电低压电 #860 线排线排X轴轴 轴驱轴驱 Y轴轴 轴驱轴驱 Z轴轴 轴驱轴驱 B轴轴 轴轴驱驱 A轴轴 轴驱轴驱 矢量驱动器矢量驱动器 指令主轴指令主轴主轴主轴负荷表数据负荷表数据状态状态 运行运行终终(停停)止止+5伏直流电伏直流电 ( (往往) I/O集成电路板数码信号输出集成电路板数码信号输出 I/O集成电路板数码信号输入集成电路板数码信号输入 各轴原点位置各轴原点位置传感开关传感开关手动进给信息手动进给信息输入

47、输入 主轴编码器主轴编码器 输入输入 X编码器编码器 输入输入 Y编码器编码器 输入输入 Z编码器编码器 输入输入 A编码器编码器 输入输入 B编码器编码器 输入输入 C编码器编码器 输入输入 (车床车床)矢量驱动器矢量驱动器电压监测电压监测 热敏偶合器热敏偶合器 可写读芯片激光无线激光无线电频率处理电频率处理跨接短线跨接短线用于双用于双(MOCON) 电机控制电路板电机控制电路板 双联随机内存双联随机内存MOCON PCB模拟信号模拟信号 输出输出状态显示状态显示数码数码信号信号 输入输入 冷却液感应器冷却液感应器 往往伺服电机整伺服电机整流放大器流放大器 伺服电机控制集成电路板也许显示其他

48、由别组件引发的故障警告伺服电机控制集成电路板也许显示其他由别组件引发的故障警告: : 1. 112 程控不能截止去执行应需切入的指令程控不能截止去执行应需切入的指令. 2. 任何任何输入输入/ /输出集成电路板故障输出集成电路板故障警告警告:如齿轮如齿轮故障故障,工作气压过低等等工作气压过低等等. 3. 工作电压过低工作电压过低 4. 电子元件组电子元件组过热过热. 1.3欧姆1.3欧姆1.3欧姆低压电输入-来自低压供电系统伺服轴驱信号-来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器 )保险丝 三相输出-往伺服电机通电故障12.25 V直流直流电电电机绕组为1.3欧姆1.3欧姆1.3

49、欧姆1.3欧姆低压电输入-来自低压供电系统伺服轴驱信号-来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器 )三相输出-往伺服电机通电故障现时使用的现时使用的伺服伺服电电机机整流放大器整流放大器 保险丝保险丝 状态状态12.25 VDC电机绕组为1.3欧姆320伏直流电伏直流电 供电器供电器矢量驱动器矢量驱动器 故障显示主主微处理器微处理器 集成电路板集成电路板主轴主轴轴驱轴驱 电机电机伺服电机控制伺服电机控制 集成电路板集成电路板输入输入/ /输出输出集成电路板集成电路板 负荷表负荷表模拟模拟 (转转)速度速度 指令指令 开环是无反馈信号开环是无反馈信号 主主微处理器微处理器 集成电路

50、板集成电路板主轴主轴轴驱轴驱 电机电机伺服电机控制伺服电机控制 集成电路板集成电路板负荷表负荷表编码器编码器 数码（转）速度数码（转）速度 信号信号运行运行 状态状态 反馈信号反馈信号 闭环是需要反馈信号闭环是需要反馈信号 07/11/03 Scope CH1-4 correspond to encoder signals A, B, Z & Znot respectively. The encoder signal phasing, voltage levels, and duty cycle, shown above, all meet Haas requirements. In addi