制动棘爪摩擦式棘轮机构课件.ppt
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- 制动 棘爪 摩擦 棘轮 机构 课件
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1、 间歇运动机构:机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称间歇运动机构。 类型: 1.主动件往复摆动,从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动,从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构 应用:自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构:机构的间歇运动是单方向的。棘棘 轮轮 机机 构构1234561 1构件构件 - - 摇杆摇杆2 2构件构件 - - 主动棘爪主动棘爪3 3构件构件 - - 棘轮棘轮4 4构件构件 - - 止动爪止动爪5 5构件构件 - - 弹簧弹簧6 6构件构件 - - 机架机架分为齿式和摩擦轮式两大类分为
2、齿式和摩擦轮式两大类棘轮机构的工作原理和类型 (齿式,摩擦式)一、齿式棘轮机构(利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇)1、单动式棘轮机构运动过程运动过程摇杆顺时钟摆动摇杆顺时钟摆动驱动爪插入齿槽驱动爪插入齿槽棘棘轮转过一定角度轮转过一定角度摇摇杆逆时钟摆动杆逆时钟摆动棘爪棘爪滑过齿背滑过齿背止回爪阻止回爪阻止棘轮转动止棘轮转动根据啮合方式分类根据啮合方式分类外啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便,应用较广。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便,应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小内啮合棘轮机构的特点是
3、结构紧凑,外形尺寸小 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 1-主动摆杆;主动摆杆;2-主动棘爪;主动棘爪; 1-主动摆杆;主动摆杆;2,2-主动棘爪;主动棘爪;3-棘齿条;棘齿条;4-止回棘爪止回棘爪 3-棘轮棘轮 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次推动棘轮转动。推动棘轮转动。用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。轮齿距的场合。可变向棘轮机构可变向棘轮机构 以上
4、介绍的棘轮机构,都只能按一个方向以上介绍的棘轮机构,都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向,实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对向,实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。称齿形。 (a) 对称梯形齿形;对称梯形齿形; (b) 矩形齿形矩形齿形 1-主动摆杆;主动摆杆;2-棘爪;棘爪;3-棘轮棘轮 如果需要棘轮作双向的间歇运动,可以把棘轮的轮齿做成矩形,如果需要棘轮作双向的间歇运动,可以把棘轮的轮齿做成矩形,棘爪做成可翻转的结构棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构
5、齿式棘轮机构:齿式棘轮机构:1 1、外、外棘轮机构棘轮机构2 2、内、内棘轮机构棘轮机构3 3、空间、空间棘轮机构棘轮机构棘轮转角的调节棘轮转角的调节 1.1.调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 2.2.用遮板调节棘轮转角用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。 1-主动棘爪;主动棘爪;2-棘轮;棘轮;3-制动棘爪制动棘爪 二、摩擦式棘轮机构二、摩擦式棘轮机构(利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动)工作原理工作原理摇杆顺时钟摆
6、动摇杆顺时钟摆动产生摩擦力产生摩擦力棘轮转过一定角度棘轮转过一定角度摇杆逆时钟摆摇杆逆时钟摆动动止回轮起作用止回轮起作用阻止棘轮转动阻止棘轮转动摩擦式棘轮机构可实现有级调节,无噪声,有打滑1 12 23 31 12 23 3分为齿式和摩擦轮式两大类分为齿式和摩擦轮式两大类(二)棘轮机构的特点与应用(二)棘轮机构的特点与应用特点特点齿式棘轮机构齿式棘轮机构:运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,:运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于于低速、轻载低速、轻载的间歇传动。的间歇传动。摩擦式摩擦式:平稳无
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