第1章微型计算机基础课件.ppt
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1、微机原理及应用微机原理及应用中国矿业大学信息与电气工程学院中国矿业大学信息与电气工程学院电气工程系电气工程系 张同庄张同庄 博士博士 副教授副教授单片机学习网站单片机学习网站(部分部分)1. “学习单片机学习单片机” WWW2. “单片机基地单片机基地” WWW3. “PIC单片机单片机” WWW4. “中国单片机世界中国单片机世界” WWW5. “单片机资讯网单片机资讯网” WWW6. “微控设计网微控设计网” WWW7. “C8051F网络网络” WWW8. “华工单片机科技网华工单片机科技网” WWW 微机原理及应用微机原理及应用n自我介绍自我介绍: 张同庄,男,张同庄,男,1964年生
2、,年生,1985年大学年大学本科毕业于中国矿业大学自动化系;本科毕业于中国矿业大学自动化系;1988年研究年研究生硕士毕业于中国矿业大学信电学院(电力电子生硕士毕业于中国矿业大学信电学院(电力电子与电力传动);与电力传动);2002年研究生博士毕业于中国矿年研究生博士毕业于中国矿业大学信电学院(电力电子与电力传动);现在业大学信电学院(电力电子与电力传动);现在电气工程系系主任。电气工程系系主任。n电话号码:电话号码:13952115828n办公室:南湖校区信电学院楼办公室:南湖校区信电学院楼B517n电子信箱:电子信箱: 微机原理及应用微机原理及应用n有几句话送给大家,希望我们共同勉励:有几
3、句话送给大家,希望我们共同勉励:n“常问问自己,谁最关心你的未来。常问问自己,谁最关心你的未来。”n“别人的轻视不可怕,可怕的是自己轻视自己。别人的轻视不可怕,可怕的是自己轻视自己。”n“远离心浮气躁的人,易于成就大业。远离心浮气躁的人,易于成就大业。”n“命运是一念之间的事,所以人的命运随时都可以改变。命运是一念之间的事,所以人的命运随时都可以改变。”n“拖延所毁掉的最后一个目标是人的前途。拖延所毁掉的最后一个目标是人的前途。”n“时间是生命的代名词。不能珍惜当下,就不能很好地把握未时间是生命的代名词。不能珍惜当下,就不能很好地把握未来。来。”n“要努力把未来变成现在,不要把希望寄托在未来。
4、要努力把未来变成现在,不要把希望寄托在未来。”n“消极的人,总是替失败找借口;积极的人,总是为成功找方消极的人,总是替失败找借口;积极的人,总是为成功找方法。法。”n“奴隶社会虽然走远了,但到浪费时间的人群中,仍能找到奴奴隶社会虽然走远了,但到浪费时间的人群中,仍能找到奴隶。隶。” 微机原理及应用课程教学说明微机原理及应用课程教学说明n1. 考试方式考试方式:闭卷闭卷,100分钟分钟.n2. 成绩评定方法成绩评定方法:考试成绩考试成绩(100分分)占总成绩的占总成绩的70%,实验成实验成绩绩(100分分)占总成绩的占总成绩的20%,平时成绩平时成绩(100分分)(主要是作业主要是作业)占占总成
5、绩的总成绩的10%.n3. 每人准备一个作业本每人准备一个作业本,每班指定一名课代表每班指定一名课代表.n4. 主要参考书主要参考书:n(1)教材教材n(2)肖看等肖看等,单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用,清华大学出版社清华大学出版社,2010n(3)王贤勇王贤勇,单片机原理与接口技术单片机原理与接口技术,清华大学出版社清华大学出版社,2010n(4)周兴华周兴华,手把手教你学单片机手把手教你学单片机(第第2版版),北航出版社北航出版社,2007n(5)夏路易夏路易,单片机原理及应用单片机原理及应用,电子工业出版社电子工业出版社,2010微机原理及应用课程教学说明微机原理及应用课程
6、教学说明n(6) 周兴华周兴华,手把手教你单片机手把手教你单片机C程序设计程序设计,北京航空航天大北京航空航天大学出版社学出版社,2007.n(7)刘同法刘同法,单片机基础与最小系统单片机基础与最小系统,北航出版社北航出版社,2007.n(8)周坚周坚,单片机轻松入门单片机轻松入门(第第2版版),北航出版社北航出版社,2007.n(9)杨居义杨居义,单片机原理与工程应用单片机原理与工程应用,清华大学出版社清华大学出版社,2009,3.n(10)杨居义杨居义,单片机课程设计指导单片机课程设计指导,清华大学出版社清华大学出版社,2009,9.n(11)潘晓宁,单片机程序设计实践教程,清华大学出版社
7、,潘晓宁,单片机程序设计实践教程,清华大学出版社,2009,8.n(12)谢维成,单片机原理与应用及)谢维成,单片机原理与应用及C51程序设计,清华程序设计,清华大学出版社,大学出版社,2009,7.n(13) 李萍李萍,51单片机单片机C语言及汇编语言实用程序设计语言及汇编语言实用程序设计,中国中国电力出版社电力出版社,2010n(14) 皮大能皮大能, 单片机课程设计指导书单片机课程设计指导书,北京理工大学出版北京理工大学出版社社,2010微机原理及应用课程重要性的说明微机原理及应用课程重要性的说明n企业家周立功的感言企业家周立功的感言:n我在我在2003年出版的年出版的单片机与单片机与C
8、PLD综合应用技术综合应用技术一书中一书中写了一篇前言写了一篇前言,叫叫寻找一份好工作并不难寻找一份好工作并不难.n这篇前言开头写道这篇前言开头写道:“2002年年1112月间的一个多月的时间里,月间的一个多月的时间里,我走访了全国各地的十几所大学,接触了我走访了全国各地的十几所大学,接触了300多名应届本科多名应届本科与硕士生,面试的结果实在有点出人意外,至今(与硕士生,面试的结果实在有点出人意外,至今(2007年年3月)仍然令人感慨万千,我的内心久久不能平静。月)仍然令人感慨万千,我的内心久久不能平静。”若大的若大的一个国家找几个有用之才竟是这样如此之艰辛,可谓是可悲一个国家找几个有用之才
9、竟是这样如此之艰辛,可谓是可悲可叹啊!这在一名企业家的心灵深处,留下的是怎样的感叹?可叹啊!这在一名企业家的心灵深处,留下的是怎样的感叹?企业家对人才的渴望是尤为深切的。我们每年对人才的寻找,企业家对人才的渴望是尤为深切的。我们每年对人才的寻找,都要花费很大的人力与财力,几乎发动了全国所有的相关老都要花费很大的人力与财力,几乎发动了全国所有的相关老师。师。微机原理及应用课程重要性的说明微机原理及应用课程重要性的说明n我曾在该文中呼吁我曾在该文中呼吁:“我只要求他们能够掌握单片我只要求他们能够掌握单片机应用开发的基本技能。用汇编和机应用开发的基本技能。用汇编和C51语言写过一些语言写过一些基本的
10、程序,真正动手做过一些简单的项目,然后基本的程序,真正动手做过一些简单的项目,然后可以将自己做过的项目写成比较规范的文可以将自己做过的项目写成比较规范的文档。档。”“”“这种形式的自我介绍肯定要比写得千篇一这种形式的自我介绍肯定要比写得千篇一律的律的八股文八股文简历不知道要强多少倍。简历不知道要强多少倍。”“”“只有只有具备这样基础的学生,才值得企业花钱对其进行二具备这样基础的学生,才值得企业花钱对其进行二次次开发开发。”n单片机技术几乎是一门纯粹的技术,几乎没有什么单片机技术几乎是一门纯粹的技术,几乎没有什么理论性可言。理论性可言。所以,学习单片机,实践是第一位的,所以,学习单片机,实践是第
11、一位的,应用是最终的目的。学习的口号是:实践,实践,应用是最终的目的。学习的口号是:实践,实践,再实践!再实践!微机原理及应用微机原理及应用n第第1章章 微型计算机基础微型计算机基础n第第2章章 MCS-51单片机的结构和原理单片机的结构和原理n第第3章章 MCS-51单片机的指令系统单片机的指令系统n第第4章章 汇编语言程序设计汇编语言程序设计n第第5章章 半导体存储器半导体存储器n第第6章章 定时器及应用定时器及应用n第第7章章 MCS-51单片机的中断系统单片机的中断系统n第第8章章 单片机系统扩展及接口单片机系统扩展及接口n第第9章章 MCS-51的串行通讯的串行通讯第第1章微型计算机
12、基础章微型计算机基础n电子计算机是一种对信息进行加工处理的机器电子计算机是一种对信息进行加工处理的机器,它具有记它具有记忆忆,判断和运算能力判断和运算能力,能模仿人类的思维活动能模仿人类的思维活动,代替人的部分代替人的部分脑力劳动脑力劳动,并能对生产过程实施某种控制并能对生产过程实施某种控制,等等等等.n1946年年,美国制造出世界上第一台电子计算机美国制造出世界上第一台电子计算机.它经历了电它经历了电子管子管,晶体管晶体管,集成电路和超大集成电路等阶段集成电路和超大集成电路等阶段,现在进入第现在进入第四代四代.n计算机按照体系结构计算机按照体系结构.运算速度运算速度.结构规模结构规模.适用领
13、域适用领域,一般分一般分为巨型机为巨型机,大型机大型机,中型机中型机,小型机和微型机等五类小型机和微型机等五类.n目前目前,以应用为中心以应用为中心,按照计算机的嵌入式应用和非嵌入式按照计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用分类应用分类:分为嵌入式计算机和非嵌入式计算机分为嵌入式计算机和非嵌入式计算机.n通用计算机具有计算机的标准形态通用计算机具有计算机的标准形态,通过装配不同的应用通过装配不同的应用软件软件,以类似的形式存在以类似的形式存在,并应用在社会的各个方面并应用在社会的各个方面,其典型其典型产品为产品为PC.第第1章微型计算机基础章微型计算机基础n计算机的基本组成计算机的基本组成n现代计算
14、机所遵循的是冯现代计算机所遵循的是冯.诺依曼提出的体系结构,其核心是诺依曼提出的体系结构,其核心是存储程序原理:计算机在工作前,必须保证计算机正常工作存储程序原理:计算机在工作前,必须保证计算机正常工作的程序以及为解决各种问题所需的程序和数据预先存储在具的程序以及为解决各种问题所需的程序和数据预先存储在具有记忆功能的存储器中;计算机上电工作时,按照预先规定有记忆功能的存储器中;计算机上电工作时,按照预先规定的顺序依次从指定的存储器单元中读取程序中的每一条指令,的顺序依次从指定的存储器单元中读取程序中的每一条指令,对其分析并执行所规定的各种动作,直到程序全部执行完为对其分析并执行所规定的各种动作
15、,直到程序全部执行完为止。止。n三大硬件系统三大硬件系统:(:(1)一个中央处理器()一个中央处理器(CPU);();(2)一个)一个主存储器系统;(主存储器系统;(3)一个输入、输出系统。)一个输入、输出系统。n通用微机的通用微机的CPU功能强大,已跨入功能强大,已跨入64位时代,拥有强大的运位时代,拥有强大的运算能力,需要专门的时钟发生电路,算能力,需要专门的时钟发生电路,ROM较小,较小,RAM很大很大是程序运行的载体,并配有专用的定时是程序运行的载体,并配有专用的定时/计数、中断、并串计数、中断、并串I/O.第第1章微型计算机基础章微型计算机基础n嵌入式计算机则以嵌入式系统的形式隐藏在
16、各种装置、产品嵌入式计算机则以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。和系统中。n嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可增减,针对具体应用系统,对功能、可靠性、成本、硬件可增减,针对具体应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗进行严格要求的专用计算机系统。体积、功耗进行严格要求的专用计算机系统。n嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一台通用计算机的外部设备中就包含了台通用计算机的外部设备中就包含了510个嵌入式微处理器,个嵌入式微处理器,键盘、鼠标、
17、软驱、硬盘、显卡、显示器、网卡、键盘、鼠标、软驱、硬盘、显卡、显示器、网卡、Modem、声卡、打印机、扫描仪、数码相机、声卡、打印机、扫描仪、数码相机、USB集线器等均是嵌入集线器等均是嵌入式微处理器控制的。式微处理器控制的。n制造工业、过程控制、传动设备、通信、仪器、仪表、汽车、制造工业、过程控制、传动设备、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、家电产品等都是嵌入式计算船舶、航空、航天、军事装备、家电产品等都是嵌入式计算机的应用领域。机的应用领域。n本章主要介绍微机的基础知识本章主要介绍微机的基础知识,组成原理组成原理,以及单片机的产生以及单片机的产生,发展和应用发展和应用,为
18、后续几章的学习打下基础为后续几章的学习打下基础.1.0 嵌入式系统嵌入式系统n嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合的产物,这决定了它必然是以及各个行业的具体应用相结合的产物,这决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。系统。n1、嵌入式系统的种类、嵌入式系统的种类n嵌入式系统的核心部件嵌入式系统的核心部件 有以下有以下3类:类:n(1)嵌入式微处理器()嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor U
19、nit, EMPU)n其功能与标准的其功能与标准的CPU相同,主要为相同,主要为32位,但在工作温度范围、位,但在工作温度范围、抗电磁干扰、可靠性等方面有所提高。抗电磁干扰、可靠性等方面有所提高。n最大的不同,在于其大多数工作为特定用户群专门设计的系最大的不同,在于其大多数工作为特定用户群专门设计的系统中,将通用微型机系统中许多由板卡完成的任务集成到芯统中,将通用微型机系统中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部,从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化、提高片内部,从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化、提高设计和运行效率以及可靠性,软件上通常使用实时操作系统。设计和运行效率以及可靠性,软件上通常
20、使用实时操作系统。例如,诸多公司生产的例如,诸多公司生产的32位的位的ARM系列。系列。1.0 嵌入式系统嵌入式系统n(2)微控制器()微控制器(Microcontroller Unit , MCU,又称单片机)又称单片机)n顾名思义,单片机就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。顾名思义,单片机就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。它以一种微处理器为核心,芯片内部集成它以一种微处理器为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、并行计数器、看门狗、并行I/O接口、接口、串行串行I/O接口、脉宽调制输出(接口、脉宽调制输出(PWM)、
21、)、A/D、D/A。n和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是:单片化、和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是:单片化、体积小、功耗低、成本低、可靠性高。体积小、功耗低、成本低、可靠性高。n微控制器是目前嵌入式系统工业的主流,以微控制器是目前嵌入式系统工业的主流,以MCU为核心的嵌为核心的嵌入式系统约占市场份额的入式系统约占市场份额的70%。n例如,超市的收银机和电子秤;家庭的烤箱、洗衣机、闹钟、例如,超市的收银机和电子秤;家庭的烤箱、洗衣机、闹钟、电视机、空调、电视机、空调、DVD、玩具、立体声音响;办公室的打印机、玩具、立体声音响;办公室的打印机和复印机;汽车的仪表盘和点火系统;工厂
22、里的机床、设备;和复印机;汽车的仪表盘和点火系统;工厂里的机床、设备;甚至甚至PC机的键盘、磁盘驱动器、鼠标等。机的键盘、磁盘驱动器、鼠标等。1.0 嵌入式系统嵌入式系统n例如:例如:Atmel公司的的公司的的Flash产品中,产品中,AT89系列,系列,AT90系列,系列,AT91系列等,包括了系列等,包括了CISC以及以及RISC单片机。一共有四档,分别是商业单片机。一共有四档,分别是商业C档档(Commercial),工业),工业I档(档(Industry),汽车),汽车A档(档(Automobile),军用),军用M档(档(Military)。)。C档使用温度为:档使用温度为:070C
23、,I档:档:- 40 + 85C,A档:档:- 40+ 125C,M档:档:- 55 + 125C。1.0 嵌入式系统嵌入式系统n(3)嵌入式)嵌入式DSP处理器(处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)nDSP处理器普遍采用了哈佛结构和流水线技术,使其适合执处理器普遍采用了哈佛结构和流水线技术,使其适合执行行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较快。在数字算法,编译效率较高,指令执行速度也较快。在数字滤波、滤波、FFT、谱分析等方面,、谱分析等方面,DSP算法目前广泛应用于嵌入算法目前广泛应用于嵌入式领域,式领域,DSP应用正从单片机中以普通
24、指令实现应用正从单片机中以普通指令实现DSP 功能,功能,过渡到采用嵌入式过渡到采用嵌入式DSP处理器。处理器。n2、嵌入式系统的特征、嵌入式系统的特征n(1)分散、创新、不可垄断。)分散、创新、不可垄断。n从某重意义上讲,通用计算机行业的技术是垄断的。而嵌入从某重意义上讲,通用计算机行业的技术是垄断的。而嵌入式系统不会垄断。式系统不会垄断。n(2)产品发展的稳定性。)产品发展的稳定性。1.0 嵌入式系统嵌入式系统n嵌入式微处理器的发展具有稳定性。一个体系结构及其相关的片上外设、嵌入式微处理器的发展具有稳定性。一个体系结构及其相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌入式应用产品是一套复杂的知识系统
25、,用户和半开发工具、库函数、嵌入式应用产品是一套复杂的知识系统,用户和半导体厂商都不会轻易地放弃某一种微处理器。导体厂商都不会轻易地放弃某一种微处理器。n3、嵌入式系统软件的特征、嵌入式系统软件的特征n嵌入式系统软件所使用的语言可以是汇编语言,也可以是高级语言。软嵌入式系统软件所使用的语言可以是汇编语言,也可以是高级语言。软件要固态化存储,一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存件要固态化存储,一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存储于磁盘等载体中。代码要求质量高、可靠性高、实时性高,并尽量减储于磁盘等载体中。代码要求质量高、可靠性高、实时性高,并尽量减少占用存储器空间,抗干扰能
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