工业机器人机械装配-第三章课件.ppt

1、电子制作 丁永丽 张玉芳 第3章 工业机器人机械装配基础工业机器人机械装配基础3.1 作业前的准备工作3.2工业机器人装配钳工常用设备3.3 工业机器人装配常用工量具3.4装配钳工基础3.5 常用零部件装配技术3.6装配过程改善及标准化作业 生产准备工作是保证生产正常进行的有效途径，必须按规范要求提前做好准备。准备的内容有人员、设备、物料、工艺、环境等方面。以下对工业机器人机械装配的基本准备内容进行描述，以利于开展教学与生产。3.1.13.1.1对生产（学习）者的安全措施对生产（学习）者的安全措施 1.1.特种作业教育特种作业教育 对使用工业机器人的操作者（包括学生）除了常规的机电安全作业教育

2、外，需要进行工业机器人操作技术及安全作业等方面的特种教育。通过特种作业教育，加强对工业机器人操作与安全技术的提高，防止因技术操作不规范、不熟练等产生意外，做到持证上岗安全操作。2.2.操作者的生产作业保护操作者的生产作业保护 操作者应该学会正确选择和穿戴工作服、保护镜、安全帽等作业保护用具。 图 操作者的安全措施图 （1 1）保护眼睛）保护眼睛 在机加工和装配生产车间，常常会有飞屑伤人等我们意想不到的危险发生，必须要养成戴防护眼镜的良好习惯，选择佩戴起来舒适的、适合随时都能佩戴的眼镜，如图所示。工厂中通常有平面防护眼镜、塑料遮尘镜 、防护面罩等。保护眼睛（2 2）保护听力）保护听力 许多机械车

3、间的噪声非常大，有些机械加工引起的噪声会造成听力的永久性损伤，要养成在噪声过大时戴防护耳塞或耳罩的习惯，如图所示。 保护听力（3 3）穿好工作服）穿好工作服 宽松的衣服在操作机械设备时会带来安全隐患，长袖、领带、敞开的衬衣都是非常危险的，因为衣服容易被机械的运动所缠绕，如图所示。 3-4 衣服过于宽松被机械运动所缠绕（4 4）保护你的脚）保护你的脚 运动鞋尽管穿起来很舒服，但是它不适合在工厂车间走动。穿好工作鞋（防护鞋），能有效防止坠物砸伤脚，当地面有切屑、外泄的切削液、润滑油时，起防滑作用；还能防止疲劳。一些大型车间为了更安全，还会要求员工穿上钢制包头鞋，另外，对有防静电、绝缘等要求的一些特

4、殊场合，还需要按要求穿电工工作鞋。（5 5）安全帽）安全帽安全帽是防止冲击物伤害头部的防护用品。 戴帽子进入车间（6 6）不留长发）不留长发 长发缠绕引起的人身事故每年都有发生，需引起高度的重视。因为机械加工时产生的气流或静电很容易将长发缠绕在旋转的机器上，所以，如果你的头发长度超过50mm就容易被机器所缠绕，如图所示。 长发缠绕在旋转的机器上（7 7）不佩戴首饰）不佩戴首饰 首饰等饰物或挂件容易被挂在运动着的机器上或粘在切屑上而引起危险。另外，首饰一般都传热导电，所以，从安全的角度考虑，机械加工时不要佩戴任何首饰。3.1.23.1.2工业机器人工业机器人所属设备的安全措施所属设备的安全措施1

5、.1.工作区域的警示与栅栏设置工作区域的警示与栅栏设置禁止任何人进入正在运行的机器设备的工作区域内。在工作作业区需按规定设置栅栏或围墙，并且出入口有联锁装置，打开门时机器停止运转。栅栏等设置范围应比工作区域大，留出紧急避让的空间。如图所示。图3-7 工业机器人设备安全措施示例 必须悬挂醒目的“作业中”的标志，应当在适当的位置设置多个紧急停止按钮（EB），以使机器能在任何时候、任何位置停止。栅栏的基本要求有： （1）位置一 防止手从围栏上面触摸设备的对策，如图所示对策1。 对策1（2）位置二 防止手从围栏间隙触摸设备的对策，如图所示对策2。要保证从围栏间隙不能进入其内部。（3）栅栏形式 栅栏的具

6、体形式供制作防护时参考 ，如图所示。 对策2 栅栏的制作形式 2.2.电源控制与安全装置电源控制与安全装置 紧急停止状态时应切断电源。急停按钮实现双通道的控制，启动/复位方式可选，可达到最高的性能等级要求PLe和最高的安全完整性等级要求SIL3。 紧急停止按钮通常是红色按纽，按下即切断电源后，如果操作者不重新启动机器，机器人不能自动工作。安全装置安全装置 安全装置的种类有许多，如安装安全光幕，如图所示；安全地毯/安全触边，双手开关、报警装置等。除了设备需要加装安全防护设施外，在车间（场地）需按规定配置灭火机等，以防火灾的发生。 安全光幕 安全触边3.1.33.1.3工艺及物料准备工艺及物料准备

7、 1.工艺、物料准备装备所需物料准备(1)按作业要求检查工艺文件是否完整（装配工艺卡、作业方案、作业计划等）。(2)按作业要求检查工作记录（交接班）情况。(3)按作业要求检查首件确认存放与记录。(4)按作业要求核对并记录生产所用原料情况（品名、数量等），检查剩余物料。(5)按作业要求防止混料、错用，检查现场辅助用品是否已备齐。3.1.43.1.4工作现场工作现场“7S7S”管理与安全文明生产管理与安全文明生产1安全文明生产与”7S”管理(1）了解企业生产现场安全文明生产的基本要求(2） 严格执行 “7S”管理要求。2.装配现场定置管理 小结小结 本节主要介绍了作业前的准备工作内容与要求，从安全

8、的解度出发，介绍了人、物、环境等的安全规范和注意事项， 介绍了工作现场“7S”管理与安全文明生产基本要求，简单介绍了定置管理的知识，以帮助作业者在学习训练的初始阶段，能较全面地了解和掌握工业机器人机械装配所涉及的相关安全知识与要求，作业现场定置管理的要求，使学习者在后继的工作实践中，以“7S”管理与安全文明生产要求为目标，做好生产的各项基础管理工作，树立安全意识和学习安全技能，提高作业现场的安全和文明程度。为接下来的学习和练就良好的职业素养打下基础。 3.2.13.2.1孔加工设备孔加工设备1.1.台式钻床台式钻床（1）台式钻床的结构与原理 台钻是一种小型钻床，是装配钳工常用的钻孔设备。主要由

9、电动机、立柱、主轴头架、保险环、锁紧装置、工作台、钻夹及钻头、手柄、电动机及带罩等组成。台式钻床钻孔直径一般在13毫米以下，最大不超过16毫米。（1）台式钻床的结构与原理 台式钻床工作原理是：电机经塔轮与皮带驱动主轴旋转，安装在主轴上的钻夹头夹紧钻头，随着主轴旋转；工件装夹在工作台上；操作者操作手柄，通过齿轮齿条驱使主轴向下进给，从而完成孔的加工。通过钻床上二处手柄的松紧，可调整主轴箱和工作台沿立柱作上下升降运动，通过工作台下部的调节螺钉，使工作台除可绕立柱回转360外，还可以左右倾斜45，以便用来钻斜孔。（2）台式钻床的操作要求作业前作业前检查各操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置、操纵是否灵

10、活、安全装置是否齐全、可靠。按润滑要求加油润滑，然后接通电源。检查转速是否调整到规定的范围，工作台高度是否调整到合适的位置，低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。作业中作业中严禁超负荷、超性能作业加工。装卸钻头应停车进行，装钻夹头时，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁和铜锺轻敲、严禁用其他物件乱敲。工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。作业后作业后必须将各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。进行日常维护保养。如较长时间不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。（3）台式钻床的维护保养序 号设备编号设备名称及型号润滑点编号滑方式规定用油

11、规定代用油加油标准加油换油实施者名 称代 号名 称代 号时 间加油量（公斤）周 期数 量101Z4112手润滑通用锂基脂2号极压锂基脂2号轴承2/3半年一次轴承2/3每年一次轴承2/3维修工2手润滑L-HH32或40L-HL32或40适量每天一次/操作工3油枪钙基润滑脂1号极压锂基脂2号适量半年一次每年一次适量操作工电机轴承；主轴外表（钻杆）；花键、升降齿轮齿条；工作台面；立柱表面2.2.手电钻手电钻（1）手电钻的规格手电钻的电源电压分单相(220 V、36 V)和三相(380 V)两种。采用单相电压的手电钻规格有6 mm、10 mm、13 mm、19 mm、23 mm五种，采用三相电压的手电

12、钻规格有 13 mm、19 mm、23 mm三种，在使用时可根据不同情况进行选择。（2）手电钻安全警示告知1)使用电钻前必须检查电源线、开关、壳体有无损坏，否则会造成人员触电；2)严禁戴手套使用手电钻，否则会造成手被绞伤；3)严禁钻盛有化学品的桶，防止钻头发热引燃残留的化学品，造成爆炸或火灾事故；4)在潮湿地方使用手电钻时，必须站在绝缘垫或干燥的木板上进行，防止人员触电；5)使用插线板时电源线严禁乱拖、乱放，否则会造成人员摔倒或使用电钻者受伤；6)在生产现场严禁使用工具打闹嬉戏；7)严禁其他人员站在电钻两边，操作者使用时不要用力过猛，否则会造成钻头遮断飞出，造成人员受伤；8)电钻未完全停止转动

13、时，不能卸、装钻头，否则会造成人员受伤。（3）手电钻安全操作规程（4）手电钻应急措施及保养 1）应急措施序号危险源危险因素危害应急措施1高速旋转钻头旋转易卷入异物，如头发、围巾等1.头发或其他异物卷入，操作者或临近人员应立即断开电源，将头发、手套等物品与电钻分开，伤情轻的及时包扎止血，重的应及时拨打120送医院救治。2.出现人员触电，首先要采用正确的方法（使用绝缘的物品）使其脱离电源，然后根据伤者情况迅速采取人工呼吸或人工胸外心脏挤村法进行急救，同时立即拨打120，将伤员送医院救治。3.如出现钻头遮断伤人，轻的及时包扎止血。重的，及时拨打120送医院救治。2人员违章操作人身伤害3钻头折断飞出伤

14、人人身伤害4电源线破损漏电触电（4）手电钻应急措施及保养 2）手电钻维护保养检查钻头：使用磨损的钻头将导致马达故障并降低效果，因此，发现钻头磨损时应更换钻头或重新刃磨锋利。若使用尖端磨损或断裂的钻头，将会滑脱而导致危险，请更换新的钻头。检查安装螺钉：要经常检查安装螺钉是否紧固妥善，若发现螺钉松动，应立即重新拧紧，否则会导致严重的事故。维修：电动工具发生故障时，请有经验的维修工或送维修店处理。1.1.砂轮机砂轮机（1）砂轮机的结构砂轮机主要由砂轮、电动机、防护罩、机体和托架组成。砂轮机按外形不同可分为台式砂轮机和立式砂轮机两种，按功能不同分带吸尘器和不带吸尘器两种。3.2.23.2.2砂轮机和风

15、砂轮砂轮机和风砂轮（1）砂轮机的正确使用作业前：作业前： 1）合理选择砂轮。2）目测检查。3）敲击检查。4）安装砂轮5）接通电源，观察砂轮的转向是否正确。6）戴好防护眼镜。作业中：作业中：1）使用砂轮时，必须正确操作。2）使用砂轮机时，开动前应首先认真检查砂轮片与防护罩之间有无杂物。3）经常及时检查托刀架是否完好和牢固，调整托架与砂轮之间的距离，控制在3mm之内。4）磨削时，操作者的站立位置和姿势必须规范。5）忌在砂轮机上磨铝、铜等有色金属和木料。6）使用时，手切忌碰到砂轮片，以免磨伤手。7）磨削长度小于50mm的较小工件时，应用手虎钳或其他工具牢固夹住，不得用手直接握持工件，防止脱落在防护罩

16、内卡破砂轮。8）砂轮机在使用时，其声音应始终正常。9）磨削淬火钢时应及时蘸水冷却，防止烧焦退火；磨削硬质合金时不可蘸水冷却，防止硬质合金碎裂。作业后作业后使用完毕后，立即切断电源，清理现场，养成良好的工作习惯。2.2.风砂轮风砂轮 风砂轮是一种以压缩空气为动力源的气动工具，通过压缩空气驱动砂轮旋转，完成清理工件的飞边、毛刺、去除材料多余量、修光工件表面、修磨焊缝和齿轮倒角等工作。（1）风砂轮操作规程作业前：作业前： 1）根据修磨工件的材料、形状、修磨量选取合适的风砂轮。2）开机前应用手转动砂轮，检查砂轮是否裂纹，防护罩及各部是否正常。3）必须戴防护眼镜，不准戴手套。作业中：作业中：1）关闭汽电

17、源开关，连接风砂轮与压缩空气源后，再打开气源开关。2）过大、过长工件不得在砂轮上磨进，所磨工件必须拿稳，不得单手持工件进行磨削。 不准用棉纱、布包住工件进行磨削。 不要使砂轮旋转平面指向人体，修磨工件时压力要适当，不准两手同时进行磨削。 作业后：作业后： 应及时切断总汽源，拆卸砂轮以免损坏，清理工作现场。(2)(2)风动砂轮维护保养风动砂轮维护保养1)更换新砂轮时应切断总汽源，轴端螺母垫片不得压得过紧以免压裂砂轮。2)磨削完毕后应关闭汽源，应经常清除防护罩内积粉并定期检修更换主轴润滑油脂。3.2.33.2.3起重机械起重机械1.1.千斤顶千斤顶千斤顶是一种小型起重工具，主要用来起重工件或重物，

18、如图3-22所示。装配钳工常在拆卸和装配设备中用来支撑零件。它具有体积小、操作简单、使用方便等优点。（1）千斤顶操作及保养作业前：作业前： 1）工作前认真检查各部分是否完好，油压式千斤顶检查油液是否干净， 安全栓是否有损坏；机械式千斤顶检查螺旋、螺纹和齿条的磨损情况，磨损量达20%时，严禁使用。2）了解千斤顶上次作业的使用情况，清除安全隐患；了解本次作业工作内容。3）检查千斤顶的机件有无损坏，是否灵活，如发现丝杆、螺母出现裂纹，应禁止使用。对于油压式千斤顶应检查其活塞阀门是否良好，油箱中的油量是否充足，一旦发现漏油或机件故障，应立即更换检修。4）加垫的木板或铁板等表面不能有油污，以防受力时打滑

19、。作业中：作业中： 1）千斤顶应设置在平整、坚实处，并用垫木垫平；2）千斤顶必须与负重面垂直，其顶部与重物的接触面间应加防滑垫层；3）在顶升的过程中，应随着重物的上升在重物下加设保险垫层，到达顶升高度后应及时将重物垫稳；4）将升到位的物体垫稳，缓慢下放千斤顶，将千斤顶收回。 5）起重较重的工件时，应在重物下面随起随垫枕木，以防意外。作业后作业后：1）清理干净，放回存放地点。2）存放时，要将机体表面涂以防锈油，把顶升部回落到最低位置，妥善保管。千斤顶的保养千斤顶的保养：使用一段时间后，应拆卸、清洗、换油、检查，保持千斤顶性能完好。（2）液压千斤顶使用注意事项1)使用液压千斤顶要选择合适的型号。2

20、)打开泄压阀使千斤顶活塞降到最低位置。3)千斤顶的底座要垫平，最好用方木板，增大承压面积。4)被顶升的物件与丝杠顶杆要求接触平稳，有时也可加顶板，防止将物件顶变形。5)被测重物在千斤顶上重量要平衡，防止倾斜打滑。6)用手压泵打压举升千斤顶活塞，试顶无误后再继续顶升。2.2.单梁起重机单梁起重机 单梁起重机是一种轻小型的起重设备，它由吊架和葫芦组成。具有体积小、质量轻、价格低廉且使用方便等优点，有手动和电动二种形式。 装配钳工在工作中使用较多的是手动葫芦，与悬臂吊或小型龙吊架配套用，拆卸或装配机械零、部件。 （1）单梁起重机使用注意事项1)电动葫芦的限位器是防止吊钩上升或下降超过极限位置的安全装

21、置，不能当作行程开关使用。2)在重物下降过程中出现严重自溜刹不住现象时，应迅速按压“上升”按钮，使重物上升少量后，按压“下降”按钮，直至重物徐徐落地后，再进行检查调整。3)严禁超载起重重物和长时间将重物吊在空中。4)操作者需经过专门的培训学习，经考试合格后才能操作。 5）维护保养由专业人员进行。（2）手拉葫芦的使用方法及注意事项：1)悬挂环链手拉葫芦的支架或吊环必须有足够的支撑和悬挂强度。2)被起吊的重物不得超过环链葫芦的允许载荷范围。3)悬吊重物所用的绳套必须牢固，长度适当。4)拉动环链要缓慢平稳，不能用力过猛。5)拉动前应检查环链有无损伤，防止中途断裂。6)环链手拉葫芦吊起的重物摆动不要过

22、猛，重物下面严禁站人。3.3.吊装作业吊装作业 工业机器人装配过程中，由于其结构的特殊性，装配过程中吊装是一件非常重要的事情，需要了解吊装作业的常用设备和吊装作业基本方法和注意事项。如图3-25,机器人吊装装配作业所示。（1）吊装作业分级、分类1）吊装作业分级 吊装作业按吊装重物的重量分为三级：吊装重物的重量大于80吨时，为一级吊装作业；吊装重物的重量大于等于40吨至小于等于80吨时，为二级吊装作业；吊装重物的重量小于40吨时，为三级吊装作业。2）吊装作业分类 吊装作业按吊装作业级别分为三类： 一级吊装作业为大型吊装作业； 二级吊装作业为中型吊装作业； 三级吊装作业为1般吊装作业 （2）吊装作

23、业的注意事项吊装作业除了吊装前做好吊装的装备工作，如检查吊装设备，吊带等，还需要清理好作业空间，防止因作业场所物品存放过多而影响吊装作业；查阅所被吊机械设备的安装（起吊）说明书，确定起吊位置；安排持有培训上岗证书的操作人员（教师）进行操作，做到安全第一，预防为主。具体要求可参见书后附件八：起重吊装注意事项，也可查阅起重作业相关资料，按规范进行吊装。 3.2.43.2.4搬运用设备搬运用设备1.1.手动液压搬运车安全操作规程手动液压搬运车安全操作规程（1）使用步骤：1）运载货物整齐码放在垫板上。2）将货叉完全插入垫板下面，将货物叉起，保持货物的平稳。3）将货叉升至适当高度，即可进行拉运。4）将货

24、物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。(2)注意事项1）手动液压搬运车严禁载人，在货物搬运过程中，货物边上不得有人。2）手动液压搬运车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内。3）使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、产品和货架。4）手动液压搬运车不允许重载长期静置停放物品。5）手动液压搬运车空载时，不能载人或在滑坡上自由下滑。6）手动液压搬运车有相对转动或滑动的零件应定期加注润滑油。7）严禁把手脚伸入手动液压搬运车货叉承载的重物下面。8）严禁在倾斜的斜面或陡坡上操作手动液压搬运车。9）手动液压搬运车出现故障时不得继续使用，应及时送去维修

25、或报废。10)移动液压车时需慢行，注意脚轮压脚，多人操作时需统一指挥。2 2个人搬运重物的方法个人搬运重物的方法(1)注意搬物的姿势 （a）错误的姿势 (b) 正确的姿势图3-27 搬运重物的姿势()抬搬重物时的安全操作规程1）采取膝盖弯曲后背挺直的蹲姿。2）握紧工件（重物）。3）举起工件（重物）时，伸直双腿并保持后背挺直，这个姿势是用腿部肌肉的力量需防止背部受伤。 3.53.5其他常见机械设备其他常见机械设备1.1.零件清洗机零件清洗机（1）零件装配前清洗的意义 产品装配需确保零件的清洁度和装配精度标准，否则会影响到装配后的整体精度品质，对于直接生产销售零配件的厂商，零件表面的清洁度会直接影

26、响到客户对产品品质的信赖程度。 零件在加工后，一般表面都会存留加工切削液和金属残渣等。有些标准件在从采购运输回来过程中，因各种原因会使零件表面的清洁度都会有所降低。因此，在装配前需要进行清洗作业。 目前国内机械加工型企业对零件清洗的方式发展主要分两个阶段：一种是人工水池化学浸泡式清洗，另外一种是专用设备清洗。（2）零件清洗机种类 1）高压清洗机高压清洗机主要依靠高压水流冲击力，冲击零件表面，强制污渍分离零件表面。图3-28 小型高压清洗机2)超声波清洗机 超声波清洗技术是目前工业清洗当中应用最为广泛的一种清洗方式。其优点在于对零件表面无损清洗，零件几乎是在静止看似不受力（事实是微观受力）的情况

27、下被清洗干净的。相比高压清洗机，其特点是超声波清洗无孔不入，对于高压清洗难以清洗的到内孔和死角超声波清洗都可以到达。简单说就是只要有水的地方就能清洗到。并且适合批量产品清洗。但是对于单件清洗，超声波与高压清洗之间相比有清洗效率劣势。图3-30 超声波工作示意图2.2.压力机压力机 压力机是一种结构精巧的通用性设备。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。机械产品装配现场通常配备小型压力机。 手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正，是一种广泛应用于产品组装、维修等行业中的机械设备。手动压力机由机架、工作台、垫块及液压头等组

28、成。（1）手动压力机的操作作业前作业前 首先根据加工实际产品选用不同工装模具（上下模）； 正确安装模具，尽量使冲压件合力中心与压力机中心重合（上下模中心在同一中心线上）并初步紧固，下模初步紧固时两螺母同时交叉拧紧，以免受力不均引起下模位移。作业中作业中 初步校对好上下模后，放上工件试压，微调下模前后、左右位置，使下模中心与上模中心重合并紧固；压轴上下行程限位：调整上下行程螺栓，将试压合格件放在下模上，顺时针或逆时针旋转螺栓，使上模往上或向下移，直至上模相对于下模的距离符合工件压铆最佳位置。作业后作业后 及时将清理现场，将压力机压头放置低位并用垫块支撑。（2） 操作注意事项1)每次工作前应检查行

29、程限位及上下模的固定情况，如有松动的，应调整固定后方可工作。2)工件装入模具时，手严禁进入冲压摸具范围里，以防造成工伤。3)如发生工件卡模之类的故障，松动模具后一定须重新试压调整紧固后方可进行操作。3.3.加热器加热器 轴承和其他钢质环形零件如齿轮、衬套、轴套、直径环、滑轮、收缩环、连接器等都是过盈配合安装在轴上。过盈配合除了采用锤击法装配外，精密零件和大型零件通常采用热胀或冷缩法。（1）感应加热器操作感应加热器操作作业前作业前阅读设备操作说明书，了解操作注意事项和操作要点。接通供电电源，观察机器是否正常。清除相应位置上的油脂或油脂残渣。准备好专用防护手套和轴承搬运和安装工具。作业作业中中工件

30、的放置所选的轭铁应该尽量充满工件的内孔。通常，轭铁越粗，加热时间就越短。磁性温度传感器应该尽可能放在靠近中央的位置的端面上。作业作业后后及时关闭电源，清理机器。（2 2）加热器操作注意事项）加热器操作注意事项1）严禁无加热轴而启动主机。2）加热工件应尽量选择较大加热轴，以提高工作效率。3）轴承最高温度不得超过1204）取走工件注意高温，以防烫伤。5）请不要将探头长时间置在工件上，以延长探头的使用寿命。4.4.空压机空压机 压缩空气主要是空压机将大气进行压缩后而形成的，由压缩空气管道输送至相关的用气电，且呈脉动状。系统工作路线：空气源(空气压缩机或配压房) 油水分离器快速接头 气管 快速接头 气

31、动工具。5.5.台虎钳台虎钳 台虎钳是夹持工件的主要工具，有固定式和回转式两种。在钳桌上安装台虎钳时，应使固定钳身的钳口露出钳台边缘，以利于夹持长条形工件。转盘座用螺栓紧固在钳台上。6.6.工作台工作台常用硬质木材或钢材制成，要求坚实、平稳。台面高度约800900mm，台面上安装台虎钳。常见生产现场的工作台如图所示。3.2.63.2.6设备保养要求设备保养要求1.1.设备保养设备保养设备保养是对设备在使用过程中或使用后的保全和养护，使设备保持正常的工作状态。设备保养分为日常保养、一级保养、二级保养。(1)日常保养日常保养 日常保养是每日每班的保养，以操作工为主，认真检查；加注润滑油；使设备保持

32、整齐、清洁、润滑良好和安全。上班中发生故障及时排除并认真做好交接班记录。(2)一级保养一级保养 一级保养是以维修工为主，操作工辅助，按计划对设备进行部分的拆卸、检查、清洗规定的部位；疏通油路、管道等；调整设备部分精度，紧固各部位等并作好记录。(3)二级保养二级保养 二级保养是以维修工为主，列入设备检修计划，对设备进行部分分解检查和修理。更换或修复磨损件，清洗、换油、检查修理电气部分，恢复机床精度，满足加工零件的最低要求；并作好详细记录。2.2.做到做到”三好三好”四会四会”实行三级保养必须对设备做到“三好”、“四会”。(1)“三好”1）管好2）用好 3）修好(2)“四会”1）会使用2）会保养

33、3）会检查 4）会排除故障小结：小结： 本节主要介绍了作业前需要了解和掌握的装配现场常用设备，通过了解常用设备的工作原理、操作过程和注意事项，帮助使用者，掌握相关设备的操作，使装配作业更加顺利，减少作业中的安全和产品质量事故的发生。本节的内容是进行工业机器人机械装配前重点学习和需要掌握的相关知识和技能，要注意教学与实践结合，有条件地进行现场教学和指导训练。3.3.13.3.1常用量具及辅具常用量具及辅具1.1.量具基本类型及简介量具基本类型及简介 根据其用途和特点可分为两种类型：一是万能量具，如游标尺、千分尺、百分表、万能角度尺等；二是标准量具，如量块、水平仪、塞尺等。还可分为活动量具，例如游

34、标卡尺、千分尺、万能量角器百分表等；固定量具，例如宽度直角尺、刀口尺、塞尺、量块等。 工业机器人机械装配常用的量具及辅具主要有：游标卡尺、千分尺、百分表、塞尺、平板、方箱、弯板等。2.2.量具的正确使用与保养量具的正确使用与保养(1)量具的正确使用 在实际工作中，可以按以下步骤正确使用量具。 1）通过学习了解量具使用说明书等，认识不同的量具。2）详细了解量具的结构特点、刻度原理和示值读法。3）根据说明书学习测量的动作手法、力度要求以及观察示值时的视线方向等方面的细节问题。例如：游标卡尺读数时应该强调视线与游标卡尺刻度平面保持垂直平视状态，不能左右倾斜。4）经老师或师傅教导下正确使用量具，尝试测

35、量各种规格的工件量具并按要求正确读数；老师或师傅则作巡回指导，及时纠正操作者的错误操作。5）指导和督促操作者做好量具清理和摆放工作。(2)量具的维护保养正确的量具维护基本方法如下：1）在机床上测量零件时，要等零件完全停稳后进行，否则不但使量具的测量面过早磨损而失去精度，且会造成事故。2）测量前应把量具的测量面和零件的被测量表面都要揩干净，以免因有脏物存在而影响测量精度。3）量具在使用过程中，不要和工具、刀具，如锉刀、手锤和钻头等堆放在一起，避免碰伤量具。4）量具是测量工具，绝对不能作为其他工具的代用品。5）温度对测量结果影响很大，零件的精密测量一定要使零件和量具都在20的情况下进行测量。6）不

36、要把精密量具放在磁场附近，例如磨床的磁性工作台上，以免使量具感磁；也应避免与酸、碱等腐蚀性介质混放，以免影响正常使用。7）发现精密量具有不正常现象时，如量具表面不平、有毛刺、有锈斑以及刻度不准、尺身弯曲变形、活动不灵活等等，使用者不应当自行拆修，更不允许自行用手锤敲、锉刀锉、砂布打光等粗糙办法修理，以免反而增大量具误差。8）量具使用后，应及时揩干净，除不锈钢量具或有保护镀层者外，金属表面应涂上一层防锈油，放在专用的盒子里，保存在干燥的地方，以免生锈。9）精密量具应实行定期检定和保养，以免因量具的示值误差超差而造成工件测量不准。3.3.平板等辅具使用说明平板等辅具使用说明（1）平板（铸铁平板）1

37、)使用前首先将平板调平；2)平板应避免热源的影响和受酸碱的腐蚀；3)在使用过程中应尽量避免因局部磨损过多、划痕和碰伤现象，而影响平面精度和使用寿命；4)在使用中应注意避免坚硬的工具敲打铸铁平台的工作面，以保证铸铁平台的工作面精度；5)为了防止平板发生永久变形，焊接完毕或划线完毕后，要把工件抬下来，不得长时间放在平板上；6)使用完毕，要及时擦净平板的工作面，然后涂上一层防锈油。7)最好用木板制作的一个专用罩，不用平板时，用罩子将平板罩住。8)在使用铸铁平台、平板的过程中要注意不要在潮湿，有腐蚀、过高和过低的温度环境下使用和存放。（2）大理石平板1.严格防止大理石平板受振动；2.大理石平板要放置在

38、温度为202室内，相对温度应不大于65%；3、大理石平板要放置环境应安静干净，操作时要代手套，防止手温影响测量结果； 4.大理石平板应按周期检定，检定周期为12个月； 5.测量时应细心，轻放，以防划伤大理石平板工作面，降低大理石平板的精度； 6.测量使用前，应将大理石平板工作面和被测量零部件揩擦干净。（3）其他3.3.23.3.2机械装配各种常用工具机械装配各种常用工具1.1.常用工具简介常用工具简介 工业机器人装配除了通用装配工具外，有些因机器人结构使用加长或特殊的工具。常用工具见表3.4各种常用工具简介。2.2.常用工具的使用方法及注意事项常用工具的使用方法及注意事项 (1)一般要求1）使

39、用工具人员，必须熟知工具的性能、特点、使用、保管和维修及保养方法。2）各种施工工具必须是正式厂家生产的合格产品。3）工作前必须对工具进行检查，严禁使用腐蚀、变形、松动、有故障、破损等不合格工具。4）电动或风动工具在使用中不得进行高速和修理。停止工作时，禁止把机件、工具放在机器或设备上。5）带有牙口、刃口尖锐的工具及转动部分应有防护装置。6）使用特殊工具时(如喷灯、冲头等)，应有相应安全措施。7）小型工器具放在工具袋中妥善保管。8）各类工具使用过后应及时擦洗干净。(2)各类扳手使用方法及注意事项 机械设备装拆常用的各类扳手都是按相应的拧紧力矩设计，因此在使用时，严禁加套管来增加扭矩使用，板手不得

40、敲击，以防断裂和变形而影响正常使用。在使用扳手过程中应根据需要合理选择其品种规格，不得以小代大应付使用。 各类扳手在选用时，通常应按选用套筒扳手、梅花扳手、开口扳手、活动扳手的顺序为原则。(3)螺钉旋具使用方法及注意事项1）螺钉旋具在使用时应根据螺钉槽选择合适的类型和规格，旋具的工作部分必须与槽型、槽口相配，防止破坏槽口。2）普通型旋具端部不能用手锤敲击，不能把旋具当凿子、撬杠或其他工具使用。3）使用旋具紧固或拆卸带电的螺钉时，手不得触及螺钉刀的金属杆，以免发生触电事故。4）为了防止螺钉旋具的金属杆触及皮肤或触及邻近带电体，应在金属杆上套上绝缘管。5）电工不可使用金属杆直通柄顶的螺钉旋具，否则

41、，很容易造成触电事故。6）螺钉旋具的刀口使用日久变圆后，可以在磨石上修磨。切勿在砂轮机上打磨，以免退火失去刚性。(4)锤子使用方法及注意事项1）根据工作需要，选择合适的类型和规格。2）锤子的锤柄安装不好，会直接影响操作。因此安装手锤时，要使锤柄中线与锤头中线垂直，然后打入锤楔，以防使用时锤头脱出发生意外。3）操作空间要够用，工具要握牢，人要站稳。4）使用锤子时右手应握在木柄的尾部才能使出较大的力量。在锤击时，用力要均匀，落锤点要准确。(5)钢锯使用方法及注意事项：1) 锯条的安装应使齿尖朝着向前推的方向，锯条的张紧程度要适当。过紧，容易在使用中崩断；过松，容易在使用中扭曲、摆动，使锯缝歪斜，也

42、容易折断锯条。2）握锯一般以右手为主，握住锯柄，加压力并向前推锯；以左手为辅，扶正锯弓；起锯要平稳，起锯角不应超过15，角度过大时，锯条容易被工件卡夹。3）向前推锯时双手应均匀用力，向后退锯时双手略微抬起，不要施加压力。4）锯割时不要突然用力过猛，防止工作中锯条折断从锯弓上崩出伤人。5）当锯条局部的锯尺崩裂后，应及时在砂轮机上进行修整。6）工件将要锯断时，压力要小，避免因压力过大而使工件突然断开，使手向前冲造成事故，一般工件将要锯断时，要用左手扶住工件断开部分，避免掉下砸伤脚。(6)钳工锉使用方法及注意事项1）新锉刀要先使用一面，用钝后再使用另一面。2）在锉削时，应充分使用锉刀的有效长度，既提

43、高了锉削效率，又可避免锉齿局部磨损。3）不可锉毛坯件的硬皮和经过淬火的工件。4）铸件表面如有硬皮，应先用砂轮磨去或用旧锉刀锉去，然后再进行正常锉削加工。 5）锉削时锉刀不能撞击到工件，以免锉刀柄脱落造成事故。6）没有装柄的锉刀、锉刀柄已经裂开的锉刀或没有锉刀柄箍的锉刀不可使用。7）如锉屑嵌入齿缝内，必须及时用钢丝刷沿着锉齿的纹路进行清除。在锉削时不能用嘴吹锉屑，也不能用手擦摸锉削表面。8）锉刀不可作为撬杠或手锤使用。锉刀上不可沾油或沾水，锉刀使用完毕必须清刷干净，以免生锈。9）在使用过程中或放入工具箱时，不可与其他工具或工件堆放在一起，也不可与其他锉刀互相重叠堆放，以免损坏锉齿。(7)修边器使

44、用方法及注意事项1）操作者需配戴工作手套和眼镜，以免作业过程中受伤。2）作业过程中，注意人群安全，防止损坏的刀片飞散。3）刀片弯曲后，要及时进行更换。4）刀片应该放在儿童接触不到的地方。5）不能使用再抛光刀片。(8)划规使用方法及注意事项1）划规的两脚尖应保持尖锐并紧，以保证能划出清晰的线条。 2）划规两脚的长短要磨得稍有不同，而且两脚合拢时脚尖能靠紧，这样才可以划出尺寸较小的圆弧。3）划规划圆时，作为旋转中心的一脚应加以较大的压力，另一只脚以较轻的压力在工作表面上划出圆或圆弧，这样可使中心不致滑动。(9)顶拔器的使用方法及注意事项：1）根据被拉零件（如轴承）规格的大小及安装位置情况，选择合适

45、的顶拔器。2）用扳手将加力杠卸到适当位置后，将三爪挂在零件边缘上，用手扶住，迅速紧加力杠，丝杠前尖端顶在轴上待三爪吃力时，松开扶住的手3）装顶拔器时顶头最好放铜球，初拉时动作要缓慢，不要过急过猛；4）拉出轴承时，要保持顶拔器上的丝杠与轴的中心一致，不要碰伤轴上的螺纹、轴径和轴肩等；5）各拉杆间距离及拉杆长度应相等，避免产生偏斜和受力不均。(10)电工刀的使用方法及注意事项：1）使用电工刀时，刀口应向外剖削，以防脱落伤人；使用完后，应将刀身折入刀柄。2）电工刀刀柄是无绝缘保护的，因此使用电工刀时严禁带电操作，以防触电。3）带有引锥的电工刀，在其尾部装有弹簧，使用时应拨直引锥弹簧自动撑住尾部。这样

46、，在钻孔时不致有倒回扎伤手指的危险。使用完毕后，应用手指揪住弹簧，将引锥退回刀柄，以免损坏工具或伤人。3 3. .装配生产作业的基本程序装配生产作业的基本程序1）装配工上岗前应进行培训，使其熟悉装配作业的技能、技巧；熟悉各零部件良与不良的正确区分。2）装配工严格按照工艺规程、操作规程的规定进行装配作业。装配时发现零部件不良，要及时向生产部和质检员反映，否则出现批量质量事故将追究其经济责任。3）各项产品装配过程中所需原材料、人员、工装设备、监控测量装置等，必须妥善安排，以避免停工待料。4）装配过程中，各工序产量、存量、进度、物料、人力等均应予以适当控制。5）各种工装设备及工具应定期检查、保养，确

47、保遵守使用规定。6）非生产人员未经允许，不得进入生产场地。7）下班时必须做到切断电源、水源和火源。小结： 本节主要介绍了作业前需要了解和掌握的常用工具、量具的种类、结构特点，以及基本的使用方法和注意事项，为后续学习打下基础。3.4.13.4.1装配作业及基本要求装配作业及基本要求1.1.装配作业装配作业 装配的分类分类组件装配、部件装配、总装配。整个装配过程按装配作业规程进行。装配的方法方法互换装配法、分组装配法、调速装配法、修配装配法。装配过程的三要素三要素 定位、支撑、夹紧。2.2.装配装配工作的基本要求：工作的基本要求：(1)明确装配图在装配中的作用：(2)装配时，应检查零件与装配有关的

48、形状和尺寸精度是否合格，检查有无变形、损坏等，并应注意零件上各种标记，防止错装。(3)固定连接的零部件，不允许有间隙。活动的零件，能在正常的间隙下，灵活均匀地按规定方向运动，不应有跳动。(4)各运动部件（或零件）的接触表面，必须保证有足够的润滑、若有油路，必须畅通。 (5)各种管道和密封部位，装配后不得有渗漏现象。 (6)试车前，应检查各个部件连接的可靠性和运动的灵活性，各操纵手柄是否灵活和手柄位置是否在合适的位置；试车前，从低速（压）到高速（压）逐步进行。 3.3.产品装配的工艺过程：产品装配的工艺过程：(1)制定装配工艺过程的步骤(2)装配过程：装配遵循的原则：先下后上，先内后外，先难后易

49、，先精密后一般。(3)调整、精度检验(4)喷漆、防护、扫尾、装箱等4.4.装配前零件的清理装配前零件的清理装配时，对零件的清理和清洗内容：1）装配前，清除零件上的残存物，如型砂、铁锈、切屑、油污及其他污物。2）装配后，清除在装配时产生的金属切屑，如配钻孔、铰孔、攻螺纹等加工的残存切屑。3）部件或机器试车后，洗去由磨擦、运行等产生的金属微粒及其他污物。5.5. 装拆卸工作的要求装拆卸工作的要求 1）机器拆卸工作，应按其结构的不同，预先考虑操作顺序，以免先后倒置，或贪图省事猛拆猛敲，造成零件的损伤或变形。 2）拆卸的顺序，应与装配的顺序相反 。3）拆卸时，使用的工具必须保证对合格零件不会发生损伤，

50、严禁用手锤直接在零件的工作表面上敲击。4）拆卸时，零件的旋松方向必须辨别清楚。5）拆下的零部件必须有次序、有规则地放好，并按原来结构套在一起，配合件上做记号，以免搞乱。3.4.23.4.2装配钳工作业要求装配钳工作业要求 装配钳工作业时，基本要求是：零件摆放整齐；通常零件不允许敲击；正确使用旋具或板手拧紧螺钉；工艺规定有扭矩的地方要经常用扭力扳手检查；保证设备工装工具齐全完好的工作状态；装配钳工应有保证整车装配质量的全局观念；合作的工位一定要互相配合好；要认真装好每一个零部件，凡是装配中损坏的零件要及时更换，发现漏装错装的零件要及时排除；装配过程中不允许超工位作业。1.1.装配作业具体要求装配