测控电路课件第二章.ppt
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- 测控 电路 课件 第二
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1、 第二章. 信号放大电路2. 信号放大电路信号放大电路何谓何谓信号信号放大电路放大电路? 为了将微弱的传感器信号放大到足以进行各种转换处理或者驱动指示器、记录器以及各种控制机构的电路称为信号放大电路信号放大电路。 由于传感器输出的信号形式和大小不同,传感器所处的环境条件、噪声对传感器的影响也不一样,因此所采用的放大电路形式和性能指标也不一样,使得放大电路种类多种多样。2. 信号放大电路信号放大电路 差动放大电路 高共模抑制比放大电路 高输入阻抗放大电路 低漂移放大电路 电桥放大电路 隔离放大电路 电荷放大电路 增益可控放大电路n随着集成技术的发展,集成运算放大随着集成技术的发展,集成运算放大器
2、的性能不断完善,价格降低,目前器的性能不断完善,价格降低,目前主要采用由主要采用由集成运放组成集成运放组成的各种形式的各种形式的放大电路或单片集成放大器。的放大电路或单片集成放大器。 2. 信号放大电路信号放大电路2.1 2.1 测量放大电路的误差与补偿测量放大电路的误差与补偿 2-1 2-1 运算放大器件的理想和实际特性运算放大器件的理想和实际特性 序号序号 参数名称参数名称 理想值理想值 实际值实际值 1 差模增益差模增益 90100dB以上以上 2 共模增益共模增益 0 0dB以上以上 3 输入阻抗输入阻抗 100k数兆欧数兆欧 4 输出阻抗输出阻抗 0 10数百欧数百欧 5 带带 宽宽
3、 0 010Hz(或(或010kHz) 6 动态范围动态范围 0供电电压供电电压 有限部分有限部分 7 输入失调电压输入失调电压 0 纳伏至毫伏纳伏至毫伏 8 输入失调电流输入失调电流 0 皮安至微安皮安至微安 9 噪噪 声声 0 纳伏至微伏纳伏至微伏+-+ N2.1 测量放大电路的误差测量放大电路的误差与补偿与补偿2. 信号放大电路信号放大电路n采用负反馈构成闭环放大器可以扩大带宽和线性范围。n最主要的误差因素是噪声与失调漂移。 失调漂移:固定的失调可以通过调整来解决。如:输入失调电压和失调电流可采取一定的方法调整 序号序号 参数名称参数名称 理想值理想值 实际值实际值 1 差模增益差模增益
4、 90100dB以上以上 2 共模增益共模增益 0 0dB以上以上 3 输入阻抗输入阻抗 100k数兆欧数兆欧 4 输出阻抗输出阻抗 0 10数百欧数百欧 5 带带 宽宽 0 010Hz(或(或010kHz) 6 动态范围动态范围 0供电电压供电电压 有限部分有限部分 7 输入失调电压输入失调电压 0 纳伏至毫伏纳伏至毫伏 8 输入失调电流输入失调电流 0 皮安至微安皮安至微安 9 噪噪 声声 0 纳伏至微伏纳伏至微伏2.1.2、失调及补偿1.1.输入失调电压输入失调电压U UOSOS理想运放,输入电压为零,输出电压也为零。实际运放,须在理想运放,输入电压为零,输出电压也为零。实际运放,须在运
5、放的两个输入端外加一补偿电压,使运放输出电压为零。该运放的两个输入端外加一补偿电压,使运放输出电压为零。该直流电压就是直流电压就是输入失调电压输入失调电压。2. 输入失调电流输入失调电流IosA AododUUodod0 0I IB1B1I IB2B2集成运放输出电压为零时,两个输入端的偏置电流之差。集成运放输出电压为零时,两个输入端的偏置电流之差。 I IIOIO I IB1B1 I IB2B22.1.3 转换速率和最大不失真转换速率和最大不失真频率频率n转换速率转换速率SR是指运算放是指运算放大器的输入信号为正弦大器的输入信号为正弦信号,而输出为三角波信号,而输出为三角波时,其三角波的斜率
6、,时,其三角波的斜率,用用V/us表示。表示。n它表示输出电压能够跟它表示输出电压能够跟踪输入电压的能力。踪输入电压的能力。uSRtmaxsin,2mmmduu UtUfUSRdtmax2mSRfU最大不失真频率最大不失真频率2.1.4 运算放大器的振荡与相位补偿n在负反馈中,若输出与输入之间的相移达到180,便可产生自激振荡。n为避免自激振荡,最好办法在运算放大器的适当位置加RC补偿网络补偿网络。噪声就是干扰有用信号的某种不希望的扰动。通常,噪声就是干扰有用信号的某种不希望的扰动。通常,把把外部外部来的称为来的称为干扰干扰,把内部产生的称为,把内部产生的称为噪声噪声。 2. 信号放大电路信号
7、放大电路2.2 2.2 噪声噪声噪声又可分为噪声又可分为白噪声白噪声和和色噪声色噪声。白噪声白噪声是指噪声的波形是随机的,其幅值、相位、是指噪声的波形是随机的,其幅值、相位、频率都是随机的,瞬时值不能预测。频率都是随机的,瞬时值不能预测。色噪声色噪声指噪声频率固定,如接地噪声。指噪声频率固定,如接地噪声。式中式中 k k 玻耳兹曼常数,玻耳兹曼常数,k k =1.38=1.381010-23-23J/KJ/K; T T 导体的绝对温度(导体的绝对温度(K K);); B B 测量系统的噪声带宽测量系统的噪声带宽(Hz)(Hz); R R 导体阻抗的实部导体阻抗的实部()()。 kTRBtU4)
8、(t热噪声热噪声由导体中的电荷载流子的热激振动引起的噪声由导体中的电荷载流子的热激振动引起的噪声电路中的固有噪声有电路中的固有噪声有热噪声、低频噪声、热噪声、低频噪声、散弹噪声。散弹噪声。低频噪声低频噪声与晶体管表面的状态以及与晶体管表面的状态以及PN结的漏电流有关的噪声结的漏电流有关的噪声,由于噪声电压的方均值与频率的大小成反比,故,由于噪声电压的方均值与频率的大小成反比,故又称为又称为1/f 1/f 噪声噪声式中式中 k1 与材料有关的常量,其量纲与与材料有关的常量,其量纲与a、b有关;有关; I I 工作电流工作电流( (A) ); a、b 由实验确定的常数,对各种半导体,由实验确定的常
9、数,对各种半导体,b=0.81.5,a通常为通常为1 1; f 工作频率工作频率( (Hz) )。 baffIktU12)(流过二极管、三极管位垒层的载流子不是连续流过二极管、三极管位垒层的载流子不是连续的,而是脉冲性质的,的,而是脉冲性质的,这种这种脉冲脉冲电流的平均电流的平均值为值为0 0,但方均值不为零,用下式表示:,但方均值不为零,用下式表示: BqIIDCsh2式中式中 q 电子电荷,为电子电荷,为1.5910-19C; IDC 直流电流直流电流(A); B 测量系统的噪声带宽测量系统的噪声带宽 (Hz)。散弹噪声散弹噪声散弹噪声电流的方均根值正比于散弹噪声电流的方均根值正比于B1/
10、2,B1/2,与频率的大小无关,是一种白与频率的大小无关,是一种白噪声。噪声。n减小噪声影响的主要措施(1)采用噪声小的器件;(2)采用信号调制解调与滤波,限制通频带;(3)采用屏蔽措施;(4)采用高共模抑制比电路。2.3 典型测量放大电路典型测量放大电路n用来放大传感器输出的微弱电压、电流或电荷信号的电路称为测量放大电路(仪用放大电路)n 测量放大电路结构形式多样:电桥放大、电流放大等n 传感器输出信号微弱,电路和环境噪声都会对放大电路造成干扰,因此对测量放大电路有要求基本要求基本要求: 测量放大电路输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配; 稳定的放大倍数; 低噪声; 低的输入失调电压和输入失调电
11、流以及低的漂移; 足够的带宽和转换速率; 高共模输入范围和高共模抑制比; 可调的闭环增益 ;线性好、精度高。以上要求都是围绕“精”提出来的,同时考虑快。2.3.1 测量放大电路的基本要求测量放大电路的基本要求R2ui+-+ NR1R3n测量放大电路更加突出测量放大电路更加突出“精精”和和“灵灵”的要求,的要求,噪声、干扰噪声、干扰和和漂移漂移是误差的主是误差的主要来源。针对要来源。针对噪声、干扰噪声、干扰和和漂移的漂移的抑制,抑制,重点讲解将共模抑制比放大电路与低漂重点讲解将共模抑制比放大电路与低漂移放大电路移放大电路测量放大电路是测控电路的基本组成部分,本章讨论以精为主线,将灵放在重要位置,
12、同时考虑快与可靠。从灵和安全可靠出发,还需要: 可调闭环增益放大电路; 参量放大电路; 电荷放大电路; 隔离放大电路。也有利于提高精度。基本差动放大电路是反相放大电路与同相放大电路的组合uoui+-+NR1R2R312fRRK反相放大电路2.3.2 2.3.2 反相反相放大电路放大电路优点:性能较稳定,优点:性能较稳定,缺点:输入阻抗低,一般能满足要求缺点:输入阻抗低,一般能满足要求1iZR改进电路改进电路24(1)15RRKfRR 244(1)152RRRKfRRR NuiuoR1R2R3R4R5既可有高输入阻抗,又有足够的增益。24RRn为了抑制噪声和降低成本,简化结构,通常把放大器和滤波
13、器(通常是低通滤波器)设计成一体n 低频截止频率由C1和R1决定,高频截止频率由C2和R2决定uiNuoR1R2R3C1C2交流反相放大电路交流反相放大电路2.3.3 2.3.3 同相放大电路(一)ui+- NuoR1R2R312f1RRK特性:输入阻抗高,有易受干扰的缺点。特性:输入阻抗高,有易受干扰的缺点。3211iiKZZRRR输入阻抗为:K为运算放大器的开环增益;ZI为运放的开环输入阻抗n同相放大电路除了用于前置放大外,还经常用于阻抗变换或隔离。n同相放大电路的一种形式n电压增益为1n R1、R2是平衡电阻,为了消除运算放大器的输入偏置电流的影响NuiuoR1R2跟随放大电路特性:输入
14、阻抗很高,输出阻抗近似为零,特性:输入阻抗很高,输出阻抗近似为零, 放大倍数放大倍数Kf为为1,只进行,只进行阻抗变换阻抗变换,常作为,常作为缓冲级缓冲级。uiNuoR1R2R3R4C1低频交流交流放大电路为了得到较低的低频截止频率和避免为了得到较低的低频截止频率和避免使用过大的电容,使用过大的电容,R1选用较大的阻值。选用较大的阻值。为了消除输入偏置电流的影响,反馈网络采用了“Y”形网络,使运放输入端电阻尽可能相等。为减少器件种类取R1=R223,4314fRRRRKRuo+-+Nui1R1R2R4ui2R3ui1作用时电路的输出uo1 i112o1uRRuui2作用时电路的输出uo2 i2
15、43412o21uRRRRRui243412i112o2o1o1uRRRRRuRRuuu2.3.4 2.3.4 基本差动放大电路基本差动放大电路叠加原叠加原理理2.3.4 基本差动放大电路i243412i112o2o1o1uRRRRRuRRuuu取R2/R1=R4/R3 )(i1i212ouuRRu电路具有共模抑制能力。电路具有共模抑制能力。 uo+-+Nui1R1R2R4ui2R3n在差分放大电路中,无论是在差分放大电路中,无论是温度变化温度变化,还是,还是电电源电压的波动源电压的波动等,都会引起两管集电极电流以等,都会引起两管集电极电流以及相应的集电极电压相同的变化,及相应的集电极电压相同
16、的变化,其效果相当其效果相当于在两个输入端加入了共模信号。于在两个输入端加入了共模信号。n如果共模信号被放大很多,会影响到真正需要如果共模信号被放大很多,会影响到真正需要放大的差模信号。放大的差模信号。 所以要抑制共模信号。所以要抑制共模信号。n常用常用共模抑制比共模抑制比作为一项衡量差分放大电路抑作为一项衡量差分放大电路抑制共模信号的能力的技术指标。共模抑制比愈制共模信号的能力的技术指标。共模抑制比愈高,抑制共模信号的能力越强。高,抑制共模信号的能力越强。 补充:补充:实际上不可能完全做到实际上不可能完全做到R2/R1=R4/R3,为分析电路的共模抑制性能为分析电路的共模抑制性能 i2434
17、12i112o2o1o1uRRRRRuRRuuuiddiccid12121434ic12121434o21uKuKuRRRRRRRRuRRRRRRRRu)()(211i2id2i1iciiuuuuuuidici2idici12121uuuuuuKc:共模电压增益:共模电压增益 Kd:差模电压增益:差模电压增益为了得到最大的共模抑制比,令Kc=0, CMRR,此时R2/R1=R4/R3。1212143412121434cd21RRRRRRRRRRRRRRRRKKCMRR为 了 减 少 器 件 品 种 和 提 高 公 艺 性 , 常 使为 了 减 少 器 件 品 种 和 提 高 公 艺 性 , 常
18、 使R1=R3,R2=R4.此时此时uo=(R2/R1)uid , 电路对差模信号进行放大。电路对差模信号进行放大。特性:特性:电路结构简单电路结构简单 共模抑制比高共模抑制比高 输入阻抗低,增益调节难,应用受限输入阻抗低,增益调节难,应用受限 常用作测量放大器的后级常用作测量放大器的后级集成化的差动放大芯片具有更好的性能,主要体现集成化的差动放大芯片具有更好的性能,主要体现在共模抑制比和温度性能。这类芯片有:在共模抑制比和温度性能。这类芯片有:INA105,INA106,INA117等等n 传感器输出信号都有共模电压,一般差传感器输出信号都有共模电压,一般差动输入集成运放抑制它,要求动输入集
19、成运放抑制它,要求外接电阻外接电阻平衡对称平衡对称、运放有理想特性运放有理想特性。否则将有。否则将有共模误差输出。共模误差输出。n 一般运放共模抑制比可达一般运放共模抑制比可达80dB,而采用而采用几个集成运放组成几个集成运放组成的测量放大电路,共的测量放大电路,共模抑制比可达模抑制比可达100-120dB2.2.3.5 3.5 高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路1、反相串联结构型N1ui1uoR1R2R3=R1/R2R4R5ui2N2R7=R4/R5/R6R6122 661 45oiiR RRuuuR RR2.2.3.5.1 3.5.1 双双运放运放高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大
20、电路n当R2/R1=R4/R5 ,ui1=ui2时, 输出电压为0,共模信号得到了抑制。n这种电路的共模抑制能力只与外接电阻对称精度有关,但电路的输入阻抗低。n 通常,为了使ui1、ui2负载相同,取R1=R5,则R2=R4122 661 45oiiR RRuuuR RR2、同相串联结构型uoui2ui1R4R3uo1R2R1+-+N2+-+N1特点:1. 同相输入、高输入阻抗;2. 对于N2仍然是差动放大电路1 i121o)1 (uRRu4o2i32i1oRuuRuu1 i34122i34o)1 ()1 (uRRRRuRRuuoui2ui1R4R3uo1R2R1+-+N2+-+N1因为因为i
21、d314234ic3142o)21 (21)1 (uRRRRRRuRRRRu3421RRRR为了获得零共模增益,取为了获得零共模增益,取34d1RRK424313241321121RR RRR RCMRRR RR Ruoui2ui1R4R3uo1R2R1+-+N2+-+N1以上两个运放组成的测量放大电路共模抑制比约以上两个运放组成的测量放大电路共模抑制比约100dB100dB)()(211i2id2i1iciiuuuuuu则电路的差动闭则电路的差动闭环增益为环增益为2.2.3.5.2 3.5.2 三三运放运放高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路N1、N2为两个性能一致(输入阻抗、共模抑制比
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