06农机作业GPS导航和自动驾驶专题培训课件.ppt
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- 06 农机 作业 GPS 导航 自动 驾驶 专题 培训 课件
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1、06农机作业农机作业GPS导航和自动驾驶导航和自动驾驶王王 熙熙 教授教授一、农机卫星导航系统作用一、农机卫星导航系统作用 农业机械(拖拉机、收获机、喷药机等),安装了农业机械(拖拉机、收获机、喷药机等),安装了GPSGPS卫星导航与自动驾驶系统卫星导航与自动驾驶系统, ,在差分在差分GPSGPS导航定位下导航定位下, ,可对农机可对农机田间行走作业进行精确引导。田间行走作业进行精确引导。卫星导航起垄作业现场卫星导航起垄作业现场卫星导航系统组成示意图卫星导航系统组成示意图二、农机卫星导航系统优点二、农机卫星导航系统优点1.1.农机作业直线度好,大幅度提高农机作业质量。农机作业直线度好,大幅度提
2、高农机作业质量。2.2.农机作业不重不漏农机作业不重不漏, ,提高了土地利用率。提高了土地利用率。卫星导航起垄直线度好,千米误差卫星导航起垄直线度好,千米误差2.5厘米厘米接合堑之间误差接合堑之间误差2.5厘米厘米 农机卫星导航系统优点农机卫星导航系统优点3.3.可以夜间作业,提高了机组作业效率和时间利用率,抢可以夜间作业,提高了机组作业效率和时间利用率,抢农时,在播种高产期作业。农时,在播种高产期作业。拖拉机夜间作业拖拉机夜间作业夜间播种作业夜间播种作业 农机卫星导航系统优点农机卫星导航系统优点4.4.不用划印器,减少农机零部件,使用操作方便。不用划印器,减少农机零部件,使用操作方便。划印器
3、放下(工作状态)划印器放下(工作状态)划印器收起划印器收起 为了保证播种时相邻为了保证播种时相邻行距的正确,播种机上安行距的正确,播种机上安装有划印器,作为机组行装有划印器,作为机组行进的依据。进的依据。 拖拉机中心线对准划印器行驶拖拉机中心线对准划印器行驶 农机卫星导航系统优点农机卫星导航系统优点5.5.农机自动驾驶,减轻了驾驶员劳动强度农机自动驾驶,减轻了驾驶员劳动强度 。 6. 对驾驶员技术水平要求降低,作业质量一致,作业标准对驾驶员技术水平要求降低,作业质量一致,作业标准化程度高。化程度高。农机作业质量高、标准一致农机作业质量高、标准一致减轻驾驶员劳动强度减轻驾驶员劳动强度三、卫星导航
4、在农机上的应用三、卫星导航在农机上的应用拖拉机拖拉机联合收割机联合收割机自走式喷药机自走式喷药机牧草收割机牧草收割机水稻插秧机水稻插秧机卫星导航设备卫星导航设备四、农机作业卫星导航系统分类四、农机作业卫星导航系统分类1.1.农机卫星导航辅助驾驶系统农机卫星导航辅助驾驶系统2.2.农机卫星导航自动驾驶系统农机卫星导航自动驾驶系统3.3.农机卫星导航无人驾驶系统农机卫星导航无人驾驶系统卫星导航起垄效果卫星导航起垄效果拖拉机卫星导航自动驾驶作业拖拉机卫星导航自动驾驶作业五、农机卫星导航辅助驾驶系统五、农机卫星导航辅助驾驶系统 农机作业卫星导航辅助驾驶系统为农机作业卫星导航辅助驾驶系统为GPS卫星导航
5、,人卫星导航,人工操纵驾驶。工操纵驾驶。 CASE 3200CASE 3200型自走式喷药机型自走式喷药机 2003 2003年友谊农场凯斯(年友谊农场凯斯(CASECASE)公司)公司 32003200型自走式喷药型自走式喷药机安装了美国天宝(机安装了美国天宝(TrimbleTrimble)公司卫星导航辅助驾驶系统。)公司卫星导航辅助驾驶系统。Trimble Trimble 差分差分GPSGPS系统系统 Trimble Trimble 差分差分GPSGPS系统由基站系统由基站GPSGPS接收机、数传发射接收机、数传发射电台、数传接收电台、电台、数传接收电台、GPSGPS天线、移动天线、移动G
6、PSGPS接收机组成。接收机组成。基站基站GPSGPS接收机接收机数传发射电台数传发射电台数传接收电台数传接收电台车载移动车载移动GPSGPS接收机接收机GPSGPS天线天线Trimble AG70Trimble AG70型型GPSGPS导航控制器导航控制器 Trimble AG70 Trimble AG70型型GPSGPS导航控制器用于读取数导航控制器用于读取数据卡中的数据,设置导据卡中的数据,设置导航线路,控制导航光靶航线路,控制导航光靶LEDLED的显示。的显示。Trimble GPSTrimble GPS导航光靶导航光靶 GPSGPS导航光靶导航光靶LEDLED显示器显示农机机车偏离预
7、定航线的显示器显示农机机车偏离预定航线的程度,中间绿色区域表示行走路线与预定航线吻合,两程度,中间绿色区域表示行走路线与预定航线吻合,两边红色区域表示偏离航线。边红色区域表示偏离航线。 JOHN DEEREJOHN DEERE自走式喷药机自走式喷药机 20032003年大西江农场约翰迪尔(年大西江农场约翰迪尔(JOHN DEEREJOHN DEERE)公司)公司47004700型型自走式喷药机安装有自走式喷药机安装有GPSGPS导航装置。通过导航装置。通过GPSGPS导航装置辅助驾导航装置辅助驾驶员,人工操纵控制喷药机行驶方向。驶员,人工操纵控制喷药机行驶方向。六、电机驱动方向盘自动驾驶系统六
8、、电机驱动方向盘自动驾驶系统 黑龙江垦区部分农场凯斯(黑龙江垦区部分农场凯斯(CASECASE)公司自走式喷药机安)公司自走式喷药机安装了装了GPSGPS卫星导航自动驾驶系统,应用于田间喷药作业,通过卫星导航自动驾驶系统,应用于田间喷药作业,通过控制电机摩擦轮驱动方向盘转动。控制电机摩擦轮驱动方向盘转动。电机摩擦轮驱动方向盘转动电机摩擦轮驱动方向盘转动农机卫星导航自动驾驶作业场景农机卫星导航自动驾驶作业场景电机驱动方向盘自动驾驶原理电机驱动方向盘自动驾驶原理TrimbleTrimble电机驱动方向盘自动驾驶视频电机驱动方向盘自动驾驶视频电动方向盘自动驾驶系统电动方向盘自动驾驶系统 2013年拓
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