化工原理课件第1章:流体流动.ppt
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- 化工 原理 课件 流体 流动
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1、化工原理化工原理流体流体流动流动第一章第一章 流体流体流动流动1.1 1.1 概述概述 流体流动是各单元操作的基础。化工生产中主要应用流体流动基本原理及其流动规律的方面有: 流体流动阻力及流速、流量测量流体流动阻力及流速、流量测量 流动对传热、传质及化学反应的影响流动对传热、传质及化学反应的影响 流体的混合流体的混合化工原理化工原理流体流体流动流动 流程分析:流程分析: 流体在泵(或鼓风机)、流流体在泵(或鼓风机)、流量计以及管道中流动等,是量计以及管道中流动等,是流体动流体动力学问题力学问题。流体在压差计,水封箱中的水处于流体在压差计,水封箱中的水处于静止状态,则是静止状态,则是流体静力学问
2、题流体静力学问题。 为了确定流体输送管路的直径,为了确定流体输送管路的直径,计算流动过程产生的计算流动过程产生的阻力阻力和输送流和输送流体所需的体所需的动力动力。选择输送设备选择输送设备的类型和型号,以及的类型和型号,以及测定流体的测定流体的流量和压强流量和压强等。等。 流体流动将影响过程系统中的传热、流体流动将影响过程系统中的传热、传质过程等,是其他单元操作的主传质过程等,是其他单元操作的主要基础。要基础。 化工原理化工原理流体流体流动流动1.1.1 1.1.1 流体流动的考察方法流体流动的考察方法1. 1. 连续性假定连续性假定化工原理化工原理流体流体流动流动连续性假定对绝大多数情况是适合
3、的,但高真空下的气体除外。目的:可用微积分和连续函数来描述流体的各种参数。连续性假定流体是由无数质点组成,彼此间没有间隙,完全充满所占空间的连续介质。1.1.1 1.1.1 流体流动的考察方法流体流动的考察方法化工原理化工原理流体流体流动流动2.运动的描述方法欧拉法描述各有关参数在空间各点的分布情况和随时间的变化。该固定空间称为控制体。 在控制体的控制面上有力的作用和能量、质量交换。1.1.1 1.1.1 流体流动的考察方法流体流动的考察方法拉格朗日法选定流体质点,跟踪观察描述运动参数。 (微观考察方法)欧拉法固定空间位置,考察经过此地的流体运动参数。 (宏观考察方法)化工原理化工原理流体流体
4、流动流动3.3.流线与轨线流线与轨线由于同一点在指定某一时刻只有一个速度(矢量),所以各流线不会相交。1.1.1 1.1.1 流体流动的考察方法流体流动的考察方法轨线是同一流体质点在不同时刻所占空间位置的连线。流线是同一瞬时不同流体质点的速度方向连线。化工原理化工原理流体流体流动流动1.1.2 1.1.2 流体流动中的作用力流体流动中的作用力 在流体中任取一微元体积作为研究对象,它受到的力有质量力和表面力两类。1. 质量力施加于流体所有质点上,且与质量成正比的力。 对于均质流体质量力与流体的体积成正比,因此也称为体积力。例如:流体在重力场中所受到的重力、在离心力场中所受到的离心力、带电流体受到
5、的静电力、电流通过流体产生的电磁力等都是体积力。在化学工程中,通常只考虑重力。化工原理化工原理流体流体流动流动mFZmFYmFXzyx/ 其数值也就分别等于自由落体加速度g在x、y、z轴上的分量,则:xzygmmgZYX/01.1.2 流体流动中的作用力 若设作用在质量为m的流体上的重力为F,则单位质量的质量力为F/m,从物理学可知其数值就等于自由落体加速度g,若用 分别表示单位质量的质量力在x、y、z轴上的分量,则:ZyxFFF,化工原理化工原理流体流体流动流动2. 表面力与流体微元接触的外界(器壁、或指定的流体微元周围的其他流体)施加于该流体微元之力。表面力与作用的表面积成正比,单位面积上
6、的表面力称之为应力。通常可以将表面力分解为法向分力与切向分力,如图所示。单位面积上的法向力又称之为压强。单位面积上的切向力称之为剪切应力静止流体:表观为静压力运动流体:压力和粘性力1.1.2 流体流动中的作用力化工原理化工原理流体流体流动流动1.2 流体静力学基本方程式1.2.1 流体的密度流体的密度 1. 气体的密度气体的密度 压强不太高,温度不太低压强不太高,温度不太低时,可按理想气体处理。但气时,可按理想气体处理。但气体密度随体密度随P、T 而变,因而须标而变,因而须标明其状态。明其状态。若手册中查出若手册中查出P,T 下的下的 操作状态操作状态P,T的的,则,则TPPT某状态下理想气体
7、的密度:某状态下理想气体的密度:RTPM或或004 .22TPPTMp:Pa气体的绝对压强气体的绝对压强p0:Pa气体的绝对压强(标准状态下)气体的绝对压强(标准状态下)T:K气体的绝对温度气体的绝对温度本节讨论流体在重力和压力作用下的平衡规律本节讨论流体在重力和压力作用下的平衡规律化工原理化工原理流体流体流动流动 2. 液体的密度液体的密度 压力的变化对其密度的影响很小,可以忽略不计,故通常可压力的变化对其密度的影响很小,可以忽略不计,故通常可视液体为不可压缩流体。但视液体为不可压缩流体。但T 影响较大,一般查手册可得。影响较大,一般查手册可得。3. 混合物的密度混合物的密度 气体混合物的密
8、度气体混合物的密度 以以1m3 混合气体为基准,各混合气体为基准,各组分混合后其质量不变,则组分混合后其质量不变,则vnnvbBvaAmxxx同样,也可由下式求得:同样,也可由下式求得:004 .22TPPTMmm 液体混合物的密度液体混合物的密度 以以1kg液体混合物为基准,液体混合物为基准,各组分混合后其体积不变,则各组分混合后其体积不变,则nwnBwBAwAmxxx11.2.1 1.2.1 流体的密度流体的密度化工原理化工原理流体流体流动流动1.2.2 1.2.2 静止流体的压强分布静止流体的压强分布流动的流体流动的流体的静压强垂直于流动方向的静压强垂直于流动方向1. 静压强的特性静压强
9、的特性化工原理化工原理流体流体流动流动1.2.3 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式1. 取控制体作力衡算化工原理化工原理流体流体流动流动2. 结合本过程解微分方程化工原理化工原理流体流体流动流动化工原理化工原理流体流体流动流动2. 静力学方程应用条件3. 流体的总势能流体的总势能化工原理化工原理流体流体流动流动绝对压强:以绝对零压为基准,是流体的真实压强绝对压强:以绝对零压为基准,是流体的真实压强表压强:以大气压为基准表压强:以大气压为基准真空度:负的表压强真空度:负的表压强表压强表压强绝绝对对压压强强大气压线大气压线绝对零压线绝对零压线绝绝对对压压强强真空度真空度1.2.4 压强的表
10、示方法化工原理化工原理流体流体流动流动1atm=1.033kgf/cm2 =760mmHg=10.33mH2O =1.0133105 N/m2 1kgf/cm2 =735.6mmHg=10mH2O =9.807104 N/m2 换算关系:换算关系:单位表示: SI制制:N/m2Pa 制外单位:制外单位:物理大气压,物理大气压,atm工程大气压,工程大气压,at(kgf/cm2) mmHg柱,柱,mH2O柱柱1.2.4 压强的表示方法化工原理化工原理流体流体流动流动1.2.5 1.2.5 静力学基本方程式的应用静力学基本方程式的应用1. U形管压差计可测量流体中某点的压力亦可测量两点之间的压力差
11、 在正U形管中要求指示剂密度大于工作介质密度 在倒U形管中,则反之(通常用空气)。化工原理化工原理流体流体流动流动AB12h1Rh2112212() () ()() ()ABiAABBiABippghppg hRgRpppghpghRgppRg整理得:化工原理化工原理流体流体流动流动倾斜液柱压差计 倾斜液柱压差计又称斜管压差计,被测系统压力差很小时使用。 1sinRR1sinRR1sinRR化工原理化工原理流体流体流动流动1.2.5 静力学基本方程式的应用静力学基本方程式的应用化工原理化工原理流体流体流动流动1.2.5 静力学基本方程式的应用静力学基本方程式的应用3.液封 如图,为了控制器内气
12、体压力不超过给定的数值,常常使用安全液封装置(或称水封装置)。其目的是确保设备的安全,若气体压力超过给定值,气体则从液封装置排出。化工原理化工原理流体流体流动流动液封还可达到防止气体泄漏的目的,而且它的密封效果极佳,甚至比阀门还要严密。例如煤气柜通常用水来封住,以防止煤气泄漏,如图所示。化工原理化工原理流体流体流动流动4.微差压差计p12pBCAaaRh其特点为:张室及U形管内装有互不相溶的两种指示液A和C,为了将读数放大,应尽可能使两种指示液的密度相接近。两U形管两端顶部装两扩大室,亦称“水库”,其直径比管径大10倍以上。这样可忽略扩大室中的液面变化。可得下式:gRppCA)(21化工原理化
13、工原理流体流体流动流动1.2.5 静力学基本方程式的应用静力学基本方程式的应用化工原理化工原理流体流体流动流动1.3 流体动力学1. 流速与流率流速与流率 流速流速即流体流动的速度。对于任意流动状态速度即流体流动的速度。对于任意流动状态速度为一空间向量,以为一空间向量,以u表示。(表示。(ux,uy、uz)在流动截面上各点的流速称为在流动截面上各点的流速称为点流速。点流速。一般,各点流速不相等,在同一截面上的点流速的一般,各点流速不相等,在同一截面上的点流速的变化规律称为变化规律称为速度分布速度分布1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动 流率流率 单位
14、时间内流体通过流动截面的量。单位时间内流体通过流动截面的量。 以流体的体积计量的称为以流体的体积计量的称为体积流率(流量)体积流率(流量) 以质量计量称为以质量计量称为质量流率质量流率 二者关系:二者关系:1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念smqV3,skgqm,VmqquAquAqudAdqmVV 其他:化工原理化工原理流体流体流动流动2. 稳态流动与不稳态流动 流体流动和热量、质量传递过程中,流体质点的所有物理量流体流动和热量、质量传递过程中,流体质点的所有物理量都可能是空间坐标(都可能是空间坐标(x、y、z)和时间)和时间t的函数。但实际过程中,的函数。但实际过
15、程中,物理量不一定都随时间变化,故有稳态与非稳态过程之分。物理量不一定都随时间变化,故有稳态与非稳态过程之分。 当流体流过任一截面时,流速、流率和压力等其他有关的物当流体流过任一截面时,流速、流率和压力等其他有关的物理量不随时间而变化,称为理量不随时间而变化,称为稳态流动或定常流动稳态流动或定常流动。 流体流动时,任一截面处的有关物理量中只要有一个随时流体流动时,任一截面处的有关物理量中只要有一个随时间而变化,则称为间而变化,则称为不稳态流动或不定常流动不稳态流动或不定常流动。1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动3. 粘性定律和粘度 流体
16、具有粘性,表现在流体流动时,由于粘性作用,流体层之流体具有粘性,表现在流体流动时,由于粘性作用,流体层之间会产生剪应力;而且当流体与固体壁面接触时,它会附着于壁间会产生剪应力;而且当流体与固体壁面接触时,它会附着于壁面上不滑脱。流体运动时的粘性作用,可用牛顿粘性定律描述。面上不滑脱。流体运动时的粘性作用,可用牛顿粘性定律描述。流体在圆管内分层流动示意图流体在圆管内分层流动示意图1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念 牛顿粘性定律牛顿粘性定律化工原理化工原理流体流体流动流动dydudyduxx 牛顿粘性定律表明,流体的剪应力与法向速度梯队成正比,和法向压牛顿粘性定律表明,流
17、体的剪应力与法向速度梯队成正比,和法向压力无关。满足牛顿粘性定律的流体力无关。满足牛顿粘性定律的流体( 为常数的流体为常数的流体)称为牛顿型流体。称为牛顿型流体。流动中的流体,相邻两流体间的相互作用称为流体间的流动中的流体,相邻两流体间的相互作用称为流体间的内摩擦力内摩擦力F F( (剪力)剪力)。此力的方向平行于表面。此力的方向平行于表面。单位面积上所受的剪力称为剪应力单位面积上所受的剪力称为剪应力 即即 =F/A=F/AN/mN/m2 2 1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动 粘度粘度流体流动的特征流体流动的特征 粘性系数或粘度是流体
18、的一种物性。表示单位接触表面积上粘性系数或粘度是流体的一种物性。表示单位接触表面积上法向速度梯队为法向速度梯队为1时,由于流体粘性所引起的内摩擦力或剪应力时,由于流体粘性所引起的内摩擦力或剪应力的大小。的大小。dydu1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动换算如下:换算如下:1厘泊(厘泊(cP)102 泊(泊(P)103 Ns/m2103 Pas 运动粘度:运动粘度: 单位:SI制spmsNmsmmNa22C.G.S制)( 泊Pcmscmcmdyn21.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动
19、 温度对粘度的影响:温度对粘度的影响: 气体的粘度比液体的粘度大约小两个数量级。气体的粘度比液体的粘度大约小两个数量级。 压力对粘度的影响一般可以忽略不计压力对粘度的影响一般可以忽略不计 混合物的粘度混合物的粘度 对于不缔合混合液体:对于不缔合混合液体:iniimxlglg1 对于低压混合气体:对于低压混合气体:niiiniiiimMyMy1121211.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动4. 粘性流体与理想流体粘性流体与理想流体 自然界中的流体都具有粘性,具有粘性的流体统称为自然界中的流体都具有粘性,具有粘性的流体统称为粘性流体或粘性流体
20、或实际流体实际流体。完全没有粘性即。完全没有粘性即0 的流体称为的流体称为理想流体理想流体。 理想流体实际上不存在,但引入理想流体的概念在研究实际流体理想流体实际上不存在,但引入理想流体的概念在研究实际流体流动时很重要。因为粘性的存在给流体流动的数学描述和处理带来很流动时很重要。因为粘性的存在给流体流动的数学描述和处理带来很大困难,因此对于粘度较小的流体如水和空气等,在某些情况下可首大困难,因此对于粘度较小的流体如水和空气等,在某些情况下可首先将其视为理想流体。但当粘性对流动起主导作用时,则实际流体不先将其视为理想流体。但当粘性对流动起主导作用时,则实际流体不能按理想流体处理。能按理想流体处理
21、。5. 非牛顿型流体非牛顿型流体 不为不为常数的流体称为非牛顿型流体常数的流体称为非牛顿型流体。讨论非牛顿型流体时常取剪讨论非牛顿型流体时常取剪应力和法向速度梯度之比为表观粘度。应力和法向速度梯度之比为表观粘度。1.3.1 1.3.1 流体流动的基本概念流体流动的基本概念化工原理化工原理流体流体流动流动类型类型典型举例典型举例特点特点牛顿型流体牛顿型流体气体、水、气体、水、大多数液体大多数液体剪应力正比于法向速度剪应力正比于法向速度梯度梯度非非牛牛顿顿型型流流体体塑性流体塑性流体油墨、泥浆油墨、泥浆剪应力超过某临界值后剪应力超过某临界值后才能才能流动,剪应力正比流动,剪应力正比于法向速度梯度于
22、法向速度梯度假塑性流体假塑性流体高分子溶液、高分子溶液、油漆油漆表观粘度随速度梯度的表观粘度随速度梯度的增大而降低增大而降低涨塑性流体涨塑性流体高固体含量高固体含量的悬浮液的悬浮液表观粘度随速度梯度的表观粘度随速度梯度的增大而增加增大而增加表表1 牛顿型流体与非牛顿型流体特性牛顿型流体与非牛顿型流体特性化工原理化工原理流体流体流动流动1.3.2 连续性方程式 对于一个稳定流动系统,系统内任意位置上均无物料累积,所有物料衡算关系可以写为: 流入体系的质量流量流出体系的质量流量u1u2222111AuAu推广到管路系统中的任意截面,则有:常数uAAuAu222111(1-1)化工原理化工原理流体流
23、体流动流动 若流体不可压缩,为常数,则上式化为常数uAAuAu2211(1-2)(1-1)和(1-2)称为一维稳态流动的连续性方程式。对于圆形管道,不可压缩流体稳态流动的连续性方程可写为:22112222211 44dduududu即1.3.2 连续性方程式化工原理化工原理流体流体流动流动1.3.3 机械能守恒1. 假设流体为理想流体,沿轨线取微元作受力分析:dtdudVz化工原理化工原理流体流体流动流动dtduzpZz1dtduxpXx1dtduypYy1整理得:同理有:dxdtdudxxpXdxx1dydtdudyypYdyy1dzdtdudzzpZdzz1等式两边乘以dx、dy、dz,得
24、: 化工原理化工原理流体流体流动流动按照速度的定义,有: 代入上式,得: dtdxux2211xdudxxpXdx2211ydudyypYdy2211zdudzzpZdz三式相加,得: )2()(2uddpZdzYdyXdx1.3.3 机械能守恒化工原理化工原理流体流体流动流动0,XYZg 202dpugdzd积分(、g为常数),得: CupgZ22此即沿轨线的柏努利方程 1.3.3 机械能守恒化工原理化工原理流体流体流动流动1.3.3 机械能守恒化工原理化工原理流体流体流动流动2. 理想流体管流的机械能守恒管流:流体充满圆管内空间且沿管轴向流动均匀管流,即流线平行,则截面为平面。流线流线p+
25、dppdzngdzdpdzgdApdAdAdpp 0)(化简得:直接应用:1.3.3 机械能守恒化工原理化工原理流体流体流动流动3. 实际流体管流的机械能衡算实际流体在应用柏努利方程时要有一些修正: 理想流体粘性流体 引入阻力损失 hf 流体输送机械外加功 引入 he由此得到扩展的柏努利方程式:2211221222efupupgzhgzh化工原理化工原理流体流体流动流动22222 2 22 AuudAuuAuu令: 动能校正系数生产中常见的管流情况下(湍流)生产中常见的管流情况下(湍流) 1生产中少数管流情况下(层流)生产中少数管流情况下(层流) 2此时,动能项的值很小,一般允许均此时,动能项
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