空客飞机-飞行控制系统-ppt课件.ppt

1、1PPT课件飞行控制系统概述-F/CTL 舵面2PPT课件F/CTL 舵面的配置俯仰控制俯仰控制 PITCH 升降舵 Elevator 可配平水平安定面 THS横滚控制横滚控制 ROLL 副翼 Ailerons 2-5号扰流板 Spoilers2-5偏航控制偏航控制 YAW 方向舵 Rudder 偏航阻尼器 Yaw damper速度杀车速度杀车 SPEED BRAKES 2-4号扰流板 Spoilers2-4地面扰流板地面扰流板 GROUND SPOILERS 所有的扰流板 all spoilers增升装置增升装置 HIGH LIFT 缝翼 Slats 襟翼 Flaps 副翼下垂 Ailero

2、n droop3PPT课件F/CTL 舵面和控制4PPT课件部件安装位置5PPT课件部件安装位置6PPT课件F/CTL在ECAM上的显示7PPT课件线控飞行8PPT课件法则9PPT课件机械备份10PPT课件飞行控制系统概述-F/CTL 计算机11PPT课件F/CTL 计算机的配置 2 个个 EALC 升降舵副翼计算机升降舵副翼计算机 3 个个 SEC 扰流板升降舵计算机扰流板升降舵计算机 2 个个 FAC 飞行增稳计算机飞行增稳计算机 2 个个 FCDC 飞行控制数据集中器飞行控制数据集中器 2 个个 FMGC 飞行管理引导计算机飞行管理引导计算机 2 个个 SFCC 襟缝翼计算机襟缝翼计算机

3、12PPT课件俯仰控制系统正常操作13PPT课件俯仰控制系统正常操作侧杆侧杆 SIDE STICK 发出电指令给ELACs 和 SECsELAC ELAC 2 控制 升降舵 和 THS ELAC 1 备份SEC ELACs的备份FMGC 发送自动驾驶指令给 ELACsELEVATORS 由两个作动器推动, 有活动和阻尼模式，自动转换 大的俯仰使用两个作动器 ELAC 2 控制绿/黄系统作动器, ELAC 1 蓝系统作动器THS 两个液压马达驱动螺杆作动器 1 个电马达控制, 另 2 个备用 ELAC 2 抑制 SEC 2TRIM WHEELS 机械配平14PPT课件俯仰控制系统不正常操作15P

4、PT课件俯仰控制系统不正常操作备用法则备用法则 如果 ELAC 2 正常法则失效， ELAC 1 正常法则接管； 如果两个 ELACs正常法则都失效，备用法则接管 1、ELACs 有减少了的保护的备用法则 2、ELAC工作在 没有保护的备用法则 3、备用法则活动在 SEC直接法则直接法则 1、失去备用法则： 两个或者三个 IR 失效 RA 失效 2、失去自动配平使用机械配平 3、失去两个 ELACs，直接法则活动在SEC机械备份机械备份 所有的电气失效或者失去所有计算机16PPT课件横滚控制系统正常操作17PPT课件横滚控制系统正常操作侧杆侧杆 发出电指令给ELACs 和 SECsELAC E

5、LAC 1 正常控制副翼 ELAC 2 备份SEC 发送指令给一对或两对扰流板FAC 传送指令给方向舵FMGC 当自动驾驶接通发送横滚指令副翼副翼 每个副翼有两个电控液压作动器扰流板扰流板 每个扰流板由一个液压作动器驱动 注：1号扰流板没有使用在横滚控制18PPT课件横滚控制系统不正常操作19PPT课件横滚控制系统不正常操作计算机失效计算机失效 失去 ELAC 1, ELAC 2 替代 失去两个 ELACs, 只有扰流板可用伺服控制器失效伺服控制器失效 一个副翼伺服控制器失效 第二个接管 另一个 ELAC 控制副翼伺服控制器 两个ELAC 1伺服控制失效， ELAC 2 接管 同一副翼的两个

6、ELACs 伺服控制失效，另一个副翼仍然工作。 扰流板的伺服控制失效，相对的舵面收回。电气失效电气失效 失去所有的电气，通过方向舵脚蹬机械控制将获得感应的横滚。20PPT课件偏航控制系统正常操作21PPT课件偏航控制系统正常操作概括概括 A320方向舵的最大偏转角度是 25 三个活动体伺服控制器 共同的机械输入： 方向舵脚蹬 方向舵配平作动器 偏航阻尼器方向舵脚蹬方向舵脚蹬 两对方向舵脚蹬连接在一起 通过差动装置连接到液压方向舵作动器 来自方向舵脚蹬的方向舵机械控制一直可用 脚蹬的位置信号通过传感器（XCDR）发送到 ELACs 推力传感器装置 FTUELAC 传输指令给 FACs： 偏航阻尼

7、 协调转弯 方向舵配平指令 偏航阻尼和协调转弯没有反馈给脚蹬FAC 控制所有方向舵系统 FAC 1 优先, FAC 2 在热备用22PPT课件偏航控制系统正常操作FMGC 在自动驾驶接通时发送方向舵指令给 FACsRUDDER 三个液压作动器是平行的 通过XDCR传输方向舵位置给SDAC 方向舵位置在 ECAM 显示器上方向舵配平方向舵配平 RUDDER TRIM 通过两个电动马达完成 人工飞行：通过旋钮方向舵配平1/sec 自动飞行： 当横向不对称时，不对称补偿功能可用 对于横向不对称和发动机失效补偿，偏航自动配平5/sec 脚蹬运动方向舵限制方向舵限制 RUDDER LIMITATION

8、可变止动装置通过两个电动马达驱动 速度限制偏航阻尼偏航阻尼 YAW DAMPING 每个伺服作动器通过和它相关的FAC控制23PPT课件偏航控制系统不正常操作24PPT课件偏航控制系统不正常操作 备用法则备用法则 如果横滚正常法则失效，偏航阻尼器备用法则（FAC计算）工作。 机械偏航机械偏航 方向舵机械控制一直可用 NOTE: 当两个 FAC 都失效，在襟缝翼伸出的时候，每个 FAC 里的一个专用通道选择方向舵限制在低速构型25PPT课件速度刹车控制26PPT课件速度刹车控制 速度刹车功能速度刹车功能 速度刹车指令在飞行阶段发出 SECs 1 和 3 驱动速度刹车 扰流板是液压提供的动力 该功

9、能有不同的优先权 速度刹车逻辑速度刹车逻辑 速度刹车逻辑的功能： 控制速度刹车的位置 速度刹车收回的条件27PPT课件地面扰流板控制 28PPT课件地面扰流板控制 地面扰流板功能地面扰流板功能 伸出条件 地面扰流板指令： 在手动模式 在自动驾驶模式 地面扰流板逻辑地面扰流板逻辑 地面扰流板的功能和动作的建立依据 SECs and MLG 支柱状态29PPT课件襟/缝翼控制系统130PPT课件襟/缝翼控制系统 231PPT课件襟/缝翼控制系统 2 PCU/SFCC 描述描述 每个活门组控制无液压止动装置 POB 在 SFCC 襟翼通道里，实际的位置被比较 每个通道产生指令信号 每个 SFCC 控

10、制与它相关的电磁阀32PPT课件EFCS 控制接口33PPT课件EFCS 控制接口飞行员指令飞行员指令-传输给ELACs 和 SECs飞行控制面板飞行控制面板-23VU 和 24VU 上的按钮用来接通/断开液压液压-为了指引伺服控制压力信息发送给 ELACs 和 SECs方向舵脚蹬位置方向舵脚蹬位置-在ELACs 计算之后，信息通过 FACs 完成FMGC-发送指令给ELACs 和 FACsFAC-接收信息去指挥任一系统ADIRS-为了飞行保护传输信息给ELACs 和 SECsLGCIU-ELACs 和 SECs 接收来自LGCIUs 的起落架位置信息SFCC-ELACs 和 SECs 用 S

11、FCCs 传输来的信息计算法则RA-ELACs 通过计算 RA 信息激活Flare法则BSCU-接收来自 ELACs 和 SECs 的信息用于前轮系统主轮转速计主轮转速计-SECs 连接到主轮转速计用来地面扰流板的伸出加速度计加速度计-用来计算俯仰配平功能和载荷因子功能，传输信息给 ELACs 和 SECs34PPT课件EFCS 监控接口 35PPT课件EFCS 监控接口 FWC/ECAM 故障通过飞行操作数据集获器 FCDCs 发送给 飞行警告计算机 FWCs FWCs 显示故障信息在发动机/警告指示 EWD 上 FCDCs 发送数据给 FWCs 用以在飞机电子集中监控 ECAM 显示器是指

12、示 CFDIU/MCDU 在正常模式，FCDCs 发送飞控系统故障 CFDS 在交互模式，CFDS 发送数据给 FCDCs36PPT课件SFCC控制接口37PPT课件SFCC控制接口 指令感应组件指令感应组件 CSU发送两个离散信号给每个通道 左右不对称位置传感器组件左右不对称位置传感器组件 APPU发送同步信号给每个通道 反馈位置传感器组件反馈位置传感器组件 FPPU测量输出轴 左右翼尖刹车左右翼尖刹车 WTB发送离散输出用以电磁阀控制 PCU传输离散输出用以电磁阀控制 -发送模拟信号用以监控控制随动阀 ADIRU发送修正的迎角 LGCIU发送襟翼断开的数据用以控制襟翼附件故障探测 CFDI

13、U发送关于故障环境的数据38PPT课件SFCC监控接口39PPT课件SFCC监控接口 FWC-IPPUs 提供襟/缝翼位置数据给 FWC SDAC-SFCCs 发送数据给 SDACs 为了产生适当的 ECAM 显示信息 ELAC AND SEC-电子飞控法则的选择是通过来自SFCCs 的位置数据来产生 FAC-飞行包线保护的计算是通过发送位置数据给FACs 产生的 GPWC接收襟翼位置数据用以进近和着陆 CFDIU接收来自接收来自SFCCs 的故障数据的故障数据 ADIRU迎角和静压源的修正是通过襟翼位置数据决定的迎角和静压源的修正是通过襟翼位置数据决定的 CIDS通过襟通过襟/缝翼的位置数据自动激活客舱的信号灯缝翼的位置数据自动激活客舱的信号灯 EIU通过襟缝翼手柄收回位置产生最小慢车通过襟缝翼手柄收回位置产生最小慢车40PPT课件日常检查 41PPT课件MEL失效项目 副翼 &扰流板42PPT课件MEL失效项目 升降舵 43PPT课件MEL失效项目 翼尖刹车 44PPT课件维护提示-扰流板收放45PPT课件维护提示-扰流板收放46PPT课件安全注意事项47PPT课件