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1、 采煤机司机培训课件采煤机司机培训课件 新建煤矿培训中心机械及液压传动基础知识第一节第一节 机械基础知识机械基础知识v一、齿轮传动v1、传动化v2、应用特点v（1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。v（2）传递运动准确可靠。v（3）传递的功率和速度范围较大。v（4）结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动化。v（5）传动效率高，使用寿命长。v（6）齿轮的制造、安装要求较高。 v3、对齿轮传动的要求v（1）传动要平稳。v（2）承载能力强。v二、联接v（一）键联接v1、紧键联接v2、松键联接v（二）销联接v（三）螺纹紧固件v1、紧固件构成v（1）螺栓。v（2）双头螺柱。v（3）螺钉和紧定螺钉。v（4）

2、螺母。v（5）垫圈。v 2、螺纹联接的预紧和防松v 1）预紧v 2）防松v（1）弹簧垫圈防松。v（2）对顶螺母防松。v（3）自锁螺母防松。v（4）使用螺纹防松胶防松。v（5）机械防松。v（6）永久止动防松。v三、润滑材料v（一）润滑油的种类与适用条件v1、机械油v2、汽轮机油（透平油）v3、齿轮油v4、液压油v（1）普通液压油。v（2）抗磨液压油。v5、润滑油质量变化的原因及预防v（二）润滑脂的种类与适用条件v四、联轴器、离合器和制动器v（一）联轴器v1、固定式联轴器v2、可移式联轴器v3、安全联轴器v（二）联合器v1、侧齿式离合器v2、摩擦离合器v（三）制动器v1、闸瓦制动器v2、液压制动器

3、第二节第二节 液压传动基础知识液压传动基础知识v一、液压传动的工作原理的组成v1、液压传动的工作原理v2、液压传动系统的组成v一个完整的液压系统由以下5割基本组成部分：v（1）动力元件，即液压泵。v（2）执行元件，即液动机。v（3）控件元件，指各种液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。v（4）辅助元件，包括油箱、油管、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器及检测仪表等。v（5）工作液体，通常指液压油和乳化液等。v二、液压泵v（一）液压泵的工作原理v液压泵又称为容积式液压泵。容积式液压泵必须剧本以下基本条件：v（1）具有密封而且可变的工作容积；v（2）密封容积变化的过程中风别与泵的高压腔或低压腔接通；

4、v（3）必须有配流装置将泵的高压侧（腔）与低压侧（腔）互相隔开。v（二）液压泵的主要性能参数v1、压力v（1）额定压力Pr。v（2）工作压力P。v（3）最高压力PH。v2、排量和流量v（1）排量q。v（2）理论流量Qt。v（3）泄漏流量Q。v（4）实际流量Q。v（5）额定流量Qr。v（三）常用液压泵的结构类型v（四）斜轴式轴向柱塞泵v1、平面配有式斜轴泵v2、球面配油式斜轴泵v三、液压马达v（一）液压马达的分类v1、按转速不同分v（1）高速马达。v（2）中速马达。v（3）低速马达。v2、按结构形式不同v（1）齿轮式液压马达。v（2）叶片式液压马达。v（3）柱塞式液压马达。 v（二）液压马达的性

5、能参数v1、压力pv2、排量qv3、流量Q和容积效率Vv4、转速nv5、转矩Mv（三）摆线液压马达v1、摆线液压马达的结构v2、摆线液压马达的工作原理v四、液压控制阀v（一）方向控制阀v1、单向阀v1）普通单向阀v2）液控单向阀v2、换向阀v1）换向阀的分类v2）滑阀式换向阀v（二）压力控制阀v（三）流量控制阀v1、基本要求和节流方式v2、节流阀v五、液压系统基本回路v（一）压力控制回路v1、调压和限压回路v2、负荷回路v3、背压回路v（二）速度控制回路v1、节流调度回路v2、容积调速回路采煤机械概述第一节第一节 刨煤机简述刨煤机简述v一、工作原理v二、分类v（1）拖钩刨煤机。v（2）滑行刨煤

6、机。v（3）滑行拖钩刨煤机。v三、特点v（1）结构比较简单，维修方便。v（2）操作简便，人员不需要跟机操作，易于实现工作面自动化管理。v（3）块煤率高，粉尘量小。v（4）截深小，充分利用低压采煤，能耗较低。v（5）工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量比较均匀，适用于煤与瓦斯突出的煤层开采。v（6）刨头高头可以调节，不仅适合薄煤层开采，而且也可用于中厚下限煤层的开采。第二节第二节 滚筒采煤机简述滚筒采煤机简述v一、分类v二、组成v三、工作原理v四、滚筒采煤机的进刀方式v1、推入式进刀法v2、正切式进刀法v3、斜切式进刀法v（1）端部斜切式进刀法v（2）中部斜切式进刀法第三节第三节 机械化采煤工作面设备

7、配套机械化采煤工作面设备配套与开采工艺与开采工艺v一、普采和高档普采工作面的设备配套关系v二、综采工作面的设备配套关系v1、综采工作面“三机”几何关系的配套v2、综采工作面“三机”性能配套v3、综采工作面“三机”生产能力配套v三、液压支架简介v（一）液压支架的类型v1、按支架与围岩的相互作用关系分类v（1）支撑式液压支架。v（2）掩护式液压支架。v（3）支撑掩护式液压支架。v2、按支架的移动方式分类v（1）整体自移式液压支架。v（2）迈步移动式液压支架。v3、按支架使用地地点分类v（二）液压支架的组成及工作原理v1、液压支架的组成v2、液压支架的工作原理v1）升降v（1）初撑阶段。v（2）承载

8、阶段。v（3）降架阶段。v2）推移滚筒采煤机的结构滚筒采煤机的结构 采煤机结构采煤机结构采煤机主要组成：采煤机主要组成：左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等组成。组成。左截割部左牵引部中间控制箱右牵引部右截割部破碎机喷雾冷却系统液压泵站拉杆系统顶护板第一节第一节 滚筒采煤机牵引部滚筒采煤机牵引部v一、牵引部的组成及特点v1、牵引部的组成v2、牵引部的特点v（1）有大的传动比和传动力矩；v（2）有足够的牵引力；v（3）在采煤机的驱动电动机转向不变时，

9、通过换向机构，能实现双向牵引。v（4）牵引速度较低，且能无级调速，以便适应不同的工作条件和环境。v（5）采煤机的牵引速度一般可根据电动机功率和液压功率的变化进行自行调节，以充分发挥采煤机的最大效能。v（6）采煤机中的保护齐全，尤其在过载时能迅速减低牵引速度以保护机器。v二、牵引部传到装置v1、机械牵引v2、液压牵引v3、电牵引v1）电牵引采煤机的主要特点v2）变频调速基本原理v三、牵引机构v1、有链牵引机构v2、无链牵引装置v无链牵引装置的分类v（1）齿轮销轨型无链牵引装置。v（2）销轮齿轨型无链牵引装置。v（3）复合齿轮齿条型无链牵引装置。v四、牵引部液压系统v（一）主要液压元件的原理与作用

10、v1、主液压泵v2、辅助泵v3、液压马达v4、主阀组v5、过滤器v6、电磁换向阀v7、制动器v8、远程调压阀v（二）主要液压基本回路v1、主回路系统v（1）主回路v（2）补油与交换回路v2、保护回路系统v（1）高压保护v（2）低压保护v（3）停机主泵自动回零保护v（4）过零保护v（5）超速和防滑保护v（6）液压恒功率自动调速v（7）电动功率超载保护v3、操作回路系统v1）手动操作控制v（1）牵引换向与调速v（2）截割滚筒与破碎滚筒的调高v1）液压操作控制v2）电气操作控制 摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便； 摇臂与机身连接方式摇臂与机身连接方式 摇臂

11、与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。 摇臂与调高油缸连接方式 v油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构。 机身连接方式 左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径圆柱定位销定位，五根高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸； 行走箱与机身连接方式 v行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个大止口和一个方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松。 第二节第二节 滚筒采煤机截割部滚筒采煤机截割部v一、截割部的组成及特点v1、组成v采煤机截割部主要由固定减速箱（又称机头箱）、摇臂

12、（又称摆动减速箱）、截割滚筒、挡煤板及调高液压系统等组成。有的采煤机还配有一个破碎滚筒。在截割部内设有润滑系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。 截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷雾系统冷却管组功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与 装煤操作，是采煤机的执行部件。装煤操作，是采煤机的执行部件。摇臂与机身的联接：（摇臂与机身的联接：（1 1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2 2）电气联接：截割电机的供电；）电气联接：截割电机的供电； （3 3）液压

13、联接：喷雾冷却和润滑）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。系统。组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式壳体结构形式: : 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。整体式弯摇臂和分体式直摇臂。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（截割电机：（1 1）布置方式：横向布置；）布置方式：横向布置； （2 2）个数：单电机、双电机。）个数：单电机、双电机。传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般

14、为多级传动，可分为3 3级直齿传动级直齿传动1 1级行星机构传动（中小功率采煤机）级行星机构传动（中小功率采煤机）2 2级直齿传动级直齿传动2 2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） 截截 割割 部部v2、特点v（1）截割部分左、右2割，对称不知在机身的两端，2截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同。v（2）截割部采用机械传动，即将电动机输出的转矩和转速经齿轮减速后直接传递给截割滚筒，电动机转速通常为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不同的滚筒直径通常在50100r/min。v（3）采用弯摇臂结构，装煤效果好。摇臂和摇臂套采用整体结构，刚度和强度较高。

15、v（4）装有破碎机构，解决了大块皮帮煤堵塞过煤空间的问题，提高效率。v（5）在电动机与滚筒意见的传动装置中都设有1割专门的截割离合器。采煤机检修或调动或做其他实验时，需打开离合器，是滚筒停止转动，以确保作业人员的安全。v二、截割部传动系统v1、传动方式v（1）电动机-固定减速箱-摇臂-行星齿轮传动-滚筒。v（2）电动机-固定减速箱-摇臂-滚筒。v（3）电动机-减速箱-滚筒。v（4）电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒。摇臂传动系统摇臂传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件中心齿轮行星机构电机电机离合器摇臂传动系统摇臂传动系统离合机构离合机构 柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调

16、整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合v2、传动特点v（1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电动机转速范围在14501480r/min之间，最常用的电动机额定转速为1470r/min；而截割滚筒的转速通常在3050r/min之间，因此，通常采用35级齿轮减速后而获得3050的总传动比。v（2）在截割传动系统的高速部分设有齿轮离合器，用于采煤机调动或维修滚筒和更换截齿时，使截割部脱开传动系统，从而确定作业人员的安全。v（3）为增大滚筒的调高范围，以适应采高变化，系统中通常都深有加长摇臂，其内部装有一组齿数相同的齿轮。v（4）大部分采煤机的电动机输出轴的轴线与滚筒轴心垂直，在传动系统

17、的高速级设有一对圆锥齿轮。v（5）为了适应煤质局部变硬、夹矸和过断层的需要，截割传动系统中通常有一对传动比可变换的齿轮，用于改变滚筒的传速。v（6）采煤机承受的冲击载荷较大，为了保护传动零部件，一般在传动系统设有机械式过载保护装置，如采用安全销。通常安全销的剪切强度为电动机额定转矩的22.5倍。v（7）截割部传动系统多采用飞溅和强制润滑方式。v三、滚筒与截齿v1、滚筒的结构v2、滚筒的结构参数v1) 滚筒的直径v2）滚筒的宽度v3）滚筒螺旋叶片头数、升角及旋向v3、截齿的排列方式v（1）端盘上的截齿排列。v（2）叶片上的截齿排列。v（3）端盘端面上的截齿排列。THANK YOUSUCCESS2

18、022-5-26可编辑v4、滚筒的转速与转向v1）滚筒的转速v2）滚筒的转向v5、截齿v1）截齿的类型v2）截齿的固定v四、滚筒的调高和调斜v1、滚筒的调高v（1）调高油缸布置在机身下面。v（2）调高油缸布置在机身上面。v（3）调高油缸布置在机身端部和摇臂侧面。v（4）调高油缸设在拱顶减速箱内。v（5）调高油缸布置在机身上中部。v2、滚筒的调斜第三节第三节 滚筒采煤机主要辅助装置滚筒采煤机主要辅助装置v一、破碎装置v二、底托架v三、防滑装置v1、防滑杆v2、抱闸式防滑装置v3、液压安全防滑绞车v四、电缆水管拖移装置v五、牵引链的固定张紧装置v（1）刚性固定装置v（2）带弹簧补偿装置的固定方式。

19、v（3）液压紧链专职的固定方式。v六、冷却喷雾系统第四节第四节 典型电牵引采煤机结构典型电牵引采煤机结构v一、MG300/700系列采煤机主要特点v二、截割部v三、牵引部v四、液压系统v五、辅助装置v（一）液压螺母v（二）拖览装置v（三）喷雾冷却系统v六、采煤机的电器系统v（一）电器系统组成、功能v（二）显示器v（三）电控装置v（四）可编程控制器v1、电源模块v2、CPU模块v3、开关量输入模块v4、开关量输出模块v5、模拟量输入输出混合模块v6、RTD模块滚筒采煤机电气滚筒采煤机电气控制系统控制系统 第一节第一节 采煤机电气设备采煤机电气设备v借助于真空磁力启动器的本质安全先导回路，可对采煤

20、机进行下列控制：v（1）采煤机的启动和停止；v（2）输送机停止控制；v（3）主电动机或主、副电动机的恒率控制；v（4）采煤机牵引方向控制和左右截割滚筒的调高控制；v电器系统还设有以下5种电器保护：v（1）电动机+135、+155两档热保护；v（2）辅助泵失压保护；v（3）牵引超速保护；v（4）左右行走箱上行走轮的差速保护；v（5）牵引过零保护。v一、采煤机电动机v1、采煤机电动机的特点v2、主要技术特征v3、使用和维护v1）下井前检查与试车v2）电动机使用与维护v4、电动机常见故障及其排除方法v1）电动机通电后不能启动v（1）原因：v 电缆芯线与接线柱联接不好；v 电动机定子绕组烧损；v 三相

21、中有一相断线；v 定子绕组相间短路或转子断条；v 负载过大。v（2）排除方法：v 找出电缆连接故障点，重新连接；v 修复电动机线圈；v 修理断线；v 找出断路、短路部件并进行修复，若因漏水、漏油导致绝缘损坏，应及时更换油封；v 减轻负载v2)电动机温升过高v（1）原因：v 断水；v 过载；v 单相运行；v电源电压偏低；v 笼条断条；v 定子、转子相碰。v（2）排除方法：v 修复水路，疏通水道；v 减轻负载；v 检查保险丝熔芯，找出断路处；v 检查调整电源电压；v 更换鼠笼条；v 检查轴承是否损坏，转子装配是否良好，否则进行修复。v二、采煤机电控箱v1、中间箱v2、主电动机控制箱v三、采煤机的电

22、气保护v（1）超速保护。v（2）差速保护。v（3）失压保护。v（4）电机过热保护。v（5）牵引过零保护。v四、采煤机电缆第二节第二节 采煤机常见电气故障采煤机常见电气故障v一、主机（截割电动机）不启动v1、原因v（1）左、右截割电动机停止按钮未解锁；v（2）隔离开关未合闸；v（3）主电缆控制芯线断开；v（4）采煤机内部芯线断开；v（5）顺槽磁力启动器故障；v（6）接个电动机故障；v（7）控制回路中带水压节点，未供水启动电动机，采煤机启动不起来。v2、处理方法v（1）将停止按钮；v（2）将隔离开关合闸；v（3）更换电缆或修复控制芯线；v（4）按接线图检查各连线环节，并正确连接；v（5）更换或修复

23、磁力启动器；v（6）更换或修复截割电动机；v（7）先供水，后启动电动机。v二、主机（截割电动机）不自保v1、原因v（1）控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断；v（2）控制线断开；v（3）电气控制腔内自保继电器0不吸合，或者是自保继电器触点接触不良；v（4）未公冷却水，自保回路中的水压接点不闭合。v2、处理方法v（1）更换熔断器芯；v（2）按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；v（3）修复或更换自保继电器；v（4）供冷却水。v三、采煤机启动后不牵引v1、原因v（1）检修或更换电磁铁时，把恒功率控制的欠载与超载电磁铁接反；v（2）欠载加速电磁铁因断线或损坏而不工作；v（3）牵引手把过零后

24、，制动器不松闸，引起这类故障的主要原因有：过零开关损坏，其接点不能闭合；过零继电器不吸合，其接点不闭合；松闸电磁铁因断线或顺坏二未吸合。v2、处理方法v（1）按接线图检查欠载和超载电磁铁的界限，并正确连接；v（2）找出断线处，并正确连接；v（3）修复或更换过零开关；查找过零继电器不吸合的原因，修复或更换；查找松闸电磁铁的断线，正确连接，若损坏则更换。v四、真空磁力启动器的漏电闭锁动作v1、原因v（1）顶动机出现接地故障；v（2）电缆有接地故障。v2、处理方法v（1）用兆欧表测定电动机和电缆绝缘；v（2）拉开采煤机隔离开关，观察接地故障是否小时，如接地故障消失，再将3根主芯线短接；仍不显示接地故

25、障，则可以认为是电动机故障。v五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动v1、原因v（1）采用三位转换开关作“启动”、“运行”、“停止”控制时，其手把没有扳回到“停止”位置；v（2）自保继电器不释放，或其接点连接。v2、处理方法v（1）将把手扳到停止位置；v（2）检查自保继电器修复或更换。v六、刮板运送机不启动v1、原因v（1）输送机停止按钮未解锁；v（2）主电缆控制芯线断开；v（3）采煤机内部控制线断开；v（4）采煤机控制腔内，输送机控制回路整流二极管脱落或击穿。v2、处理方法v（1）将停止按钮解锁；v（2）修复或更换主电缆；v（3）按连接图检查控制线并正确连接；v（4）正确连接二极管或更换

26、二极管。滚筒采煤机安全操作滚筒采煤机安全操作 第五节、采煤机常见运行事故及其预防处理v1、采煤机滚筒伤人事故及其预防措施v2、采煤机下滑事故及其预防措施v3、牵引链弹跳伤人事故及其预防措施v4、电缆车伤人事故及其预防措施第六节、采煤机的润滑v1、采煤机液压油v2、齿轮油v1）齿轮油的作用v2）极压齿轮油v3、润滑油选用一般原则v4、注油时应注意的事项v5、润滑油的代用与换油v6、润滑脂v1）润滑脂的一般选用原则v2）润滑脂使用中应注意的事项 v1、采煤机的检查v1）班检v2）日检v3）周检v4）月检v2、采煤机维护注意事项使用与维护使用与维护主要日检内容：主要日检内容：（1 1）检查滚筒是否缺

27、齿或齿座、喷嘴是否堵塞；）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；（2 2）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否 漏油或漏水；漏油或漏水；（3 3）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4 4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封 是否漏油；是否漏油；（5 5）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；（6 6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；（7 7）开机运转观察各部件运行声响、温升、油压

28、）开机运转观察各部件运行声响、温升、油压 是否正常；是否正常；（8 8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。）检查喷雾冷却系统是否工作正常。 使用与维护使用与维护主要周检内容：主要周检内容：（1 1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动；）检查各大部件联接的液压螺母是否松动；（2 2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的 各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接连接 套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象；象；（3 3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤

29、芯；（4 4）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油 液是否需要更换；液是否需要更换；（5 5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；（6 6）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。 v3、采煤机的检修v1）一般检修v2）大修v3）采煤机牵引部检修质量要求v4）采煤机截割部检修质量要求v5）采煤机附属装置检修质量要求v4、采煤机的完好标准v1）机体v2）牵引部v3）截割部v4）截割滚筒v5）电气部分v6）安全保护装置v7）底托架、破碎机 v 常见故障的分析与预防v

30、1、采煤机单向牵引的原因及预防措施v2、采煤机不牵引的原因与预防做事v3、引起液压牵引部异常声响的原因与预防措施v4、补油热交换系统低压过低的与哪一年与预防措施v5、牵引无力的原因及预防措施v6、牵引速度慢的原因及预防措施v7、液压牵引部过热的原因与预防措施v8、滚筒不能调高或升降速度缓慢的原因与预防措施第三节第三节 采煤机的安装与调试采煤机的安装与调试v一、采煤机的井上验收与试运转v1、采煤机的验收内容v2、地面检查与试运转v1）地面检查的内容v2）试运转v二、采煤机的运输v1、采煤机入井注意事项v2、采煤机井下运输注意事项v三、采煤机的安装v1、安装的准备v1）现场安装v2）工具准备v2、安装的程序v1）有底托架采煤机的安装程序v2）无底托架采煤机的安装程序v3、安装要求v1）安装采煤机注意事项v2）采煤机安装质量要求v3）采煤机整机试验谢谢大家！谢谢大家！THANK YOUSUCCESS2022-5-26可编辑