重庆邮电大学考研303自动化学院初复试专业课考试大纲.pdf
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- 2022年重庆邮电大学考研各科大纲
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1、 重庆邮电大学 2022 年硕士研究生入学 自动控制原理(805) 考试大纲 命题方式命题方式 招生单位自命题 科目类别科目类别 初试 满分满分 150 考试性质考试性质 初试 考试方式和考试时间考试方式和考试时间 闭卷,180 分钟 考试内容和要求考试内容和要求 (一)自动控制的基本原理(一)自动控制的基本原理 1 自动控制的基本原理与方式:反馈控制原理与思想,反馈控制系统的基本组成,自动控制系统的基本控制方式; 2 自动控制系统的分类; 3 自动控制系统的基本要求; (二)控制系统的数学描述(二)控制系统的数学描述 1 时域模型:典型物理系统的时域建模;线性系统基本特性;线性定常微分方程分
2、析;非线性系统的线性化;运动模态分析; 2 复数域模型:系统的传递函数定义、性质;典型环节的传递函数; 3 动态结构图:结构图的绘制与化简;信号流图的绘制;梅森增益公式及其综合应用;闭环系统的传递函数(开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数) ; (三)控制系统的时域分析(三)控制系统的时域分析 1 时域分析的一般方法:基本信号及系统的一般响应以及其物理意义;控制系统的主要时域性能指标; 2 一阶系统分析:一阶系统在典型信号作用下的响应特征; 3 二阶系统分析:二阶系统的数学模型;二阶系统的单位阶跃响应特征,欠阻尼二阶系统的性能指标;二阶系统的其它响应特征;了解二阶系统响应特性的改善方法;
3、4 高阶系统分析:高阶系统时域响应的分量结构及意义;闭环极点与主导极点;高阶系统的二阶近似; 5 控制系统的稳定性分析:线性系统稳定的基本概念;线性系统稳定的充分必要条件;劳斯稳定性判据及其应用; 6 控制系统的误差分析: 控制系统误差的概念与稳态误差的定义, 典型信号作用下稳态误差的计算;误差的数学模型与稳态误差分析;扰动信号误差分析和稳态误差的补偿; (四)根轨迹法(四)根轨迹法 1 根轨迹的基本概念与根轨迹方程; 2 绘制根轨迹图的基本法则; 3 参数根轨迹的定义与基本绘制方法; 4 附件加开环零极点对系统性能的影响; 5 控制系统根轨迹的分析方法,根据根轨迹图分析系统的性能; (五)频
4、率响应法(五)频率响应法 1 系统频率特性的基本概念与求取方法; 2 最小相位系统典型环节的频率特性分析; 3 频率特性函数的图形:开环幅相曲线的绘制、Bode 图的绘制与特性(由系统开环传递函数绘制Bode 图,以及 Bode 图写出系统就、开环传递函数) ; 4 Nyquist 稳定判据:Nyquist 图的粗略绘制与特性;Nyquist 稳定判据及其应用; 5 对数频率稳定性判据,利用开环 Bode 图研究闭环系统的稳定性及其它特性;利用开环幅相曲线进行稳定性判定; 6 稳定裕度:相角裕度、幅值裕度的定义与计算; 7 闭环系统频域性能指标:频带宽度定义;频域性能指标与时域性能指标的转换;
5、 (六)控制系统的校正方法(六)控制系统的校正方法 1 系统校正的概念与结构; 2 常用校正装置:无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算;PID 控制器的特性; 3 频率法校正设计方法与基本思想 4 串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法; 5 串联滞后-超前校正的目的和基本思想; 6 反馈校正的基本原理与特点; 7 复合校正的基本概念与思想; (七)非线性系统分析(七)非线性系统分析 1 非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法 2 典型的本质非线性因素对系统运动的影响; 3 相平面分析的基本概念; 描述函数法的基本概念;非线性系统稳定性的
6、描述函数分析;负倒描述函数概念。 参考书目参考书目 1. 自动控制原理(第六版) 胡寿松主编 科学出版社 2013 年 备注备注 重庆邮电大学 2022 年硕士研究生入学 电路(823) 考试大纲 命题方式命题方式 招生单位自命题 科目类别科目类别 初试 满分满分 150 考试性质考试性质 初试 考试方式和考试时间考试方式和考试时间 闭卷,180 分钟 考试内容和要求考试内容和要求 (一)电路的基本概念与基本定律(一)电路的基本概念与基本定律 1 实际电路的电路模型:电路的组成;电压和电流的实际方向和参考方向; 2 电源有载工作、开路与短路:欧姆定律的表达式;电源有载工作时的功率与功率平衡;额
7、定值与实际值的概念区分;电源开路和短路时电压、电流和功率的特征; 3 基尔霍夫定律: 支路、 结点与回路的概念; 基尔霍夫电流定律 (KCL) ; 基尔霍夫电压定律 (KVL) ; 4 电路中电位的概念及计算;参考电位的选定;任意两点之间电压值的计算; (二)电路的分析方法(二)电路的分析方法 1 电路的等效变换:电阻串并联连接的等效变换;星形联结与三角形联结的等效变换; 2 电源的两种模型及其等效变换:电源的电压源模型与电流源模型及其特征;两种模型之间的等效变换; 3 线性电路的一般分析方法:支路电流法的概念及计算;结点电压法的概念及计算; 4 线性电路的相关定理:叠加定理的定义及应用;戴维
8、宁定理与诺顿定理的定义及应用; 5 受控电源电路的分析:理想受控源模型;含受控源电路的分析计算; (三)电路的暂态分析(三)电路的暂态分析 1 电路的暂态过程:储能元件及其电压、电流与能量表达式;换路定则;暂态过程的初始值; 2 RC 电路的响应:RC 电路的时间常数;RC 电路的零状态响应的定义及计算;RC 电路的零输入响应的定义及计算;RC 电路的全响应的定义及计算; 3 一阶线性电路暂态分析的三要素法:一阶线性电路暂态过程中任意变量的一般公式; 4 RL 电路的响应:RL 电路的时间常数;RL 电路的零状态响应的定义及计算;RL 电路的零输入响应的定义及计算;RL 电路的全响应的定义及计
9、算; (四)正弦交流电路(四)正弦交流电路 1 正弦电压与电流:频率、角频率与周期的定义;幅值与有效值的定义;初相位的定义; 2 正弦量的相量表示法:相量与正弦量的关系;基尔霍夫定律的相量表达式; 3 单一参数的交流电路:电阻元件的交流电路的相量表达式;电感元件的交流电路的相量表达式;电容元件的交流电路的相量表达式; 4 电阻、电感与电容元件串联的交流电路:平均功率、无功功率、视在功率的定义与计算;功率因数的概念与提高; 5 交流电路的频率特性:滤波电路的幅频特性与相频特性;串联谐振与并联谐振电路的品质因数和谐振曲线; (五)三相电路(五)三相电路 1三相电压:相电压与线电压、相电流与线电流的
10、概念;三相电压的相量表达式和相量图; 2负载星形联结的三相电路:三相四线制电路的计算;星形联结电路中线电流与相电流之间的关系、线电压与相电压之间的关系; 3负载三角形联结的三相电路:三角形联结电路中线电流与相电流之间的关系;线电压与相电压之间的关系; 4三相功率:对称负载是星形联结时三相功率的计算;对称负载是三角形联结时三相功率的计算; 参考参考书目书目 1. 电路 邱关源主编 高等教育出版社 2006 年 第五版 2. 电工学 上册 电工技术秦曾煌主编 高等教育出版社 2009 年 第七版 3. 电路分析基础 周围主编 人民邮电出版社 2003 年 备注备注 重庆邮电大学 2022 年硕士研
11、究生入学 计算机控制技术(F031) 考试大纲 命题方式命题方式 招生单位自命题 科目类别科目类别 复试 满分满分 100 考试性质考试性质 复试 考试方式和考试时间考试方式和考试时间 闭卷,120 分钟 考试内容和要求考试内容和要求 (一)掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。 (二)掌握采样定理、信号复现与零阶保持器;熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。 (三)掌握常规数字控制器的设计方法,包括数字 PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。 (四)掌握高级数字控制器分析与设计方法,了解系统能控性、
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