2015年昆明理工大学考研专业课试题816.doc
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- 昆明理工大学考研专业课试题
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1、昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码:816 考试科目名称 :自动控制原理 考生答题须知1 所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一 选择填空题 (32个空,每空1.5分,共48分)1、经典控制理论研究的对象是( )、( )、单输入单输出自动控制系统。A. 线性
2、B. 非线性 C. 时变 D. 时不变2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性,在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。这种方法,被称为( )。A. 忽略弱非线性环节 B. 小偏差法或切线法 C. 平均斜率法 D. 近似法3、控制的精髓是( ),它是指系统的 ( ) 返回到输入端,与参考输入量进行比较,产生偏差信号,系统利用偏差信号进行调节控制。 A. 反馈 B. 前馈 C. 输入量 D. 输出量4、自动控制系统种类繁多,若按系统参考输入信号的特征来分,可将自动控制系统分为:( )A. 连续
3、系统与离散系统 B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统 D. 非时变系统与时变系统 若按其结构可分为:( )A. 前馈控制,反馈控制,复合控制 B. 滞后控制,超前控制,复合控制C. 开环控制,闭环控制,复合控制 D. 串联控制,并联控制,复合控制5、自动控制系统是根据( )命名的,如压力控制系统表明压力是( )。A. 被控制量 B. 给定量C. 生产设备或工艺过程 D. 对象昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)6、经典的自动控制理论以( )描述方法为基础,该描述只与系统( )有关,其局限性有1)原则上不反映( )时系统响应的全部信息;2)
4、适合于描述 单 输入/单 输出系统;3)只能用于表示线性定常系统。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 系统动态结构图 D. 系统信号流图 A. 结构与参数 B. 参数与输入 C. 输入与初始条件 D. 结构与输出 A. 零初始条件 B. 非零初始条件 C. 输入 D. 输出7、线性系统满足( )和( )。A. 代数和 B. 叠加性 C. 齐次性 D. 代数积8、一阶系统的时间常数是( ),单位阶跃响应调节时间可能是( ),超调量是( )。A. B. C.6 D. 09、二阶系统增加一个零点后,( ) 了系统的振荡性,而二阶系统增加一个极点后,( )了系统的振荡性。A. 增加 B. 减小 C
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