2019年昆明理工大学考研专业课试题816-自动控制原理研究生入学试题A卷.doc
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- 昆明理工大学考研专业课试题
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1、昆明理工大学2019年硕士研究生招生入学考试试题( A卷)考试科目代码: 816 考试科目名称 :自动控制原理 考生答题须知1 所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一 选择填空题 (30个空,每空1.5分,共45分)1 经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、( )的自动控制系统。A. 线
2、性 B. 非线性 C. 时变 D. 定常2 判别自动控制系统或人工控制系统的依据是( )。A. 是否有反馈信号 B. 人不直接参与作用C. 人直接参与作 D. 人是否直接参与作用3 自动控制系统是根据( )命名的,如温度控制系统表明温度是( )。A. 被控制量 B. 给定量C. 生产设备或工艺过程 D. 对象4 控制的精髓是( ),它是指系统的 ( ) 返回到输入端,与参考输入量进行比较,产生偏差信号,系统利用偏差信号进行调节控制。 A. 反馈 B. 前馈 C. 输入量 D. 输出量5 一个控制系统的结构可能很复杂,包含了若干简单的典型环节。如果某一环节电路图如图所示:则可知其传递函数为:,这
3、是一个典型的( )。 A. 比例环节 B.惯性环节 C. 一阶微分环节 D. 迟滞环节6主导极点是指该极点最靠近虚轴,其附近没有( ),且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。 A. 开环零点 B.开环极点 C. 闭环零点 D. 闭环极点昆明理工大学2019年硕士研究生招生入学考试试题7一阶系统的单位阶跃响应调节时间与特征参数的关系满足( )。A. B. C. D. 8特征方程为的系统状态是( )。A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 条件稳定9典型二阶系统的稳态位置误差系数是( ),稳态速度误差系数是( )。A. 0 B. 1 C. 2 D. 10选择增加合适的开环零点
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