详细介绍AIS的概况-ppt课件.ppt
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1、AIS与网络基础培训与网络基础培训船舶通信船舶通信 声音通信 鸣笛 视觉通信 旗语,灯光 地面通信 中高频单边带电话、直接印字电报、甚高频电话等 卫通通信 通过INMARSAT A、B、C、F站的语音、电传、传真、E-mail 雷达扫描系统2ppt课件雷达扫描系统雷达扫描系统3ppt课件航海雷达只能探测目标船的位置、平均速度和航(迹)向,不能获取目标船的即时速度和船首向。存在近距盲区,近距目标图像和数据不能显示(船用雷达一般为10-50m)。障碍物和大船对其后的小目标遮挡较严重。受海浪暴雨干扰,丢失小目标。信息量有限,不能提供目标船标识和航行状态等信息。与通信设备未能有机结合,不能与目标船自动
2、交换数据;人工操作延误时间;语言交换信息易失误。雷达的劣势雷达的劣势4ppt课件雷达对航向的判定的局限雷达对航向的判定的局限5ppt课件解决雷达存在问题的两种途径解决雷达存在问题的两种途径q提高雷达性能,如采用大时宽带宽积雷达,可使探测目标的位置、速度、精度均提高,解决问题(1);采用抗海杂波技术,可解决问题(4),但会使雷达成本大幅度提高。 (2)、(3)、(5)和(1)中航向问题雷达不能解决。q采用(本船动静态信息+通信)方法,向外播发本船信息并接收他船信息。上述(1)-(5)问题均能解决,且造价低。这是一种技术变革:目标跟踪方法的技术变革,船舶避碰手段的技术变革。AIS是这种变革的产物。
3、 6ppt课件AISAIS的产生过程的产生过程(1990199019921992) (1994(199419951995) (19961996) VHF/DSCVHF/DSC应答器应答器 无线电无线电AISAIS 通用通用AIS AIS (通过(通过VHF/DSCVHF/DSC将本船将本船信息传给询问对方)信息传给询问对方) (用于(用于VTSVTS,SOTDMASOTDMA,应答器式),应答器式) (SOTDMASOTDMA广播式)广播式) (19981998) 通过通过AISAIS技术性能技术性能 通过通过SOLASSOLAS公约第五章修正案公约第五章修正案 (20002000) (确定频
4、道(确定频道(87B87B、88B88B) (强制装备(强制装备AISAIS) 7ppt课件1992年: IALA向IMO、 ITU提议使用DSC应答器系统,并以ITU-R M.825号建议案内容作为国际标准。19941995年: 瑞典、芬兰首次提出“无线电AIS”的概念。1995年7月:瑞典芬兰联合在IMO NAV41会议上首次提出将自组织时分多址技术(SOTDMA)应用于船舶间和船岸间海上转发器系统的建议(草)提案。同时,根据英国提案,确定利用VHF CH70的应答器性能标准。1996年9月:在IMO NAV42会议上,研讨AIS采用两种信息交换方式(VHF/DSC式和广播式),对未来船载
5、AIS必须满足船舶间和船岸间不断增长的信息交换需求得到共识。1996年12月:IMO MSC67会议,同意将广播式信息交换方案引入AIS。1998年7月:IMO NAV44会议建议2002年起300总吨及以上新船和客轮必须安装AIS。2000年12月:IMO MSC73会议通过AIS强制性安装议案。AIS的产生过程的产生过程8ppt课件AIS船载设备的安装时间表船载设备的安装时间表9ppt课件关于部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统的通知关于部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统的通知各省、自治区、直辖市交通厅(局、委)、船舶检验局(处),中远集团、中海集团、长江航运集团公司,中国船级社,各直属
6、海事局,地方海事局: 为加强沿海航行船舶安全管理,提高船舶安全航行的技术条件,改善沿海通航秩序,经研究,决定部分沿海航行船舶安装船载自动识别系统(AIS),现将有关要求通知如下:一、沿海航行的所有客船,500总吨及以上的油船、危险化学品船、集装箱船必须于2006年4月30日之前配备船载自动识别系统。二、各省、自治区、直辖市船舶检验部门和中国船级社负责各自检验范围内船舶的AIS安装指导和验收工作,与船公司一起制定上述船舶的AIS安装计划,确保在2006年4月30日前完成AIS的安装和调试工作。三、各有关船公司要主动和船舶检验部门沟通,根据船舶数量制定船舶的AIS安装计划,确保按要求将AIS安装上
7、船。四、所有安装上船的AIS产品需经过船用产品型式认可并具有经船舶检验机构颁发的产品证书;船舶检验部门要严格把关,确保产品和安装满足规范要求。五、各直属海事局、地方海事局要作好船舶安装的督促工作,2006年5月1日起开始检查AIS的安装情况,对未按要求安装AIS的船舶禁止离港。六、各船舶检验管理处负责辖区内船检机构AIS安装检验工作的管理和督促工作。二五年十月十四日 10ppt课件 瑞典的Hakan Lans先生以个人名义申请了这种技术的专利,并把他的专利卖给了当时属于瑞典航天公司的GP&C(全球定位和通讯)公司。后来该公司被SAAB公司收购。 美国Motorola公司已经开发了这种系统,并申
8、请专利比HakanLans先生还要早。Motorola公司的“铱星”卫星通讯系统就是基于此类技术。 早在九十年代初,美国的Motorola公司的一个雇员JamesRidiout曾就专利侵权向SAAB提出诉讼。该诉讼在美国专利法庭历经五年,在花了成千上万的美元后,这个争论才私下解。Lans先生同意不再卷入卫星通信系统中,而Motorola公司同意不再涉足AIS领域。AIS雏形雏形SOTDMA技术技术11ppt课件 到1997年,SAAB、ROSS和MDS三家公司均开发出了各自的SOTDMA技术,并应用在各自的AIS系统中。SOTDMA系统的技术核心是如何使每个AIS设备的时间一致,并实现同步。
9、SODTMA的SAAB版本就是基于前面提及的GPS时域标记脉冲,也就是说它通过GPS获得统一时间,并实现同步。 MDS的SOTDMA是采用一种旗语系统。基站和船舶将依照尺寸和类型进行排序。发送时隙的分配基于主从方式进行。 ROSS的SOTDMA是基于世界时的。该系统的优点在于大家都认可格林尼治时间且该时间可以从许多时间服务提供者处得到,例如GPS或GLONAS。12ppt课件 三家技术各有优势,但是商业竞争阻碍了产业发展和合作 1997年,Ross Norsworthy 先生(ROSS公司的总裁)将其SOTDMA专利(在瑞士进行了国际专利注册)免费特许给了国际电信联盟(ITU),由此产生了国际
10、电信联盟认可的关于AIS的新的技术标准ITUR-M.1371。13ppt课件GPS/DGPS罗经罗经计程仪计程仪监视器监视器VHFAIS组成原理框图组成原理框图接接口口电电路路信息处理器信息处理器TDMA接收机接收机DSC接收机接收机发射机发射机天线天线共用器共用器TDMA接收机接收机14ppt课件各组成部分功能各组成部分功能 (1)接口电路 接口电路主要接收来自GPS/DGPS或GNSS接收机的本船船位、同步世界时UTC及来自陀螺罗经的本船航向,来自计程仪的本船对地航速等信号,数字化后加到信息处理器。GPS、陀螺罗经均采用NEMA-0183格式,计程仪一般以200个脉冲/1nm,通信接口采用
11、RS232、RS485/422标准。15ppt课件各组成部分功能各组成部分功能 (2)信息处理器 信息处理器包括两个TDMA解码器和一个TDMA编码器,以及一个DSC编码器和一个DSC解码器。它是AIS的核心部分,主要作用如下:存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与船舶吃水、危险货类、航线等航行相关信息;处理存储本船动态信息;将存储的本船最新航线数据及必要的静态数据与航行相关的其他信息进行编码后送VHF发射;对接收到的来自周围其他船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据;将本船和其他船舶航行数据等信息在监视器上显示。16ppt课件各组成部分功能各组成部分功能l信息处理器中包括船舶静、动态
12、数据库,对信息的处理、管理及控制,基于SOTDMA技术的通讯协议、通讯方式及显示等相关的软件。为使广播式AIS系统具有可靠、有序的信息通信,要求各船舶AIS设备时间严格同步,从而避免内部干扰。通常用于同步的参考时间均采用来自GPS的UTC,也可采用与UTC相关的时间源。17ppt课件各组成部分功能各组成部分功能l(3)信息监视器 用于显示各种数据和状态信息,监视系统的运行状况,实际应用的信息监视器将可能和雷达ARPA、ECDIS、IBS等监视器一体化,成为多系统公共的综合信息显示终端。l(4)VHF收发机 包括一台VHF发射机、两台VHF SOTDMA接收机和一台VHF DSC接收机。由系统信
13、息处理器控制,用CH87B、CH88B两个国际专用频段自动发射和接收按协议通信方案规定的已调信号,频带为25KHz/12.5KHz,采用半双工通信方式。已调信号中含有本船和他船的航行信息,发送信息的编码和接收信息的解码均由信息处理器完成。18ppt课件标准范围图例标准范围图例19ppt课件AIS站台的分类站台的分类20ppt课件A、B类类AIS设备对比设备对比船载AIS对比A类B类发送功率12.5W(缺省)/2W(低功率) 2W通信协议SO-TDMACS-TDMA频带156.025-162.025MHz12/25KHz161.500-162.025MHz25kHz定位源和外部输入外部GPSAI
14、S集成GPS显示和数字界面昀小键盘显示(MKD),多个输入输出口可选位置,静态消息以及报告速率位置信息由AIS消息1,2或3位置信息通过AIS18号消息回报,静态消息通过24号消息汇报安全信息发送和传输发送可选价格$2,800-4000$700-1,50021ppt课件AIS船台船台22ppt课件 AIS船台架构23ppt课件AIS基站基站24ppt课件AIS基站台系统架构基站台系统架构25ppt课件 扩展无线船舶障碍物周围的覆盖 转发接受到的AIS数据 通过岸基通信链路连接两个或两个以上的地理上被分开的区域 付出的代价:降低系统容量,增加了系统复杂性 AIS转发站转发站26ppt课件转发器(
15、单工)转发器(单工)27ppt课件转发器(双工)转发器(双工)28ppt课件 R:覆盖半径 H(M): 岸台天线高度 h(m): 船台天线高度AIS覆盖范围覆盖范围29ppt课件AIS可以同时在两个频率上交替进行,可以避免RF干扰和增加系统容量。此外,主管部门还可以指配AIS的区域性使用频率,使AIS可工作于一组频率,并具有频道选择和切换手段,既可以工作于近程,也可工作于远程。qAIS专用两个VHF频道: CH 87B f=161.975MHz; CH 88B f=162.025MHz。30ppt课件AISAIS信息种类信息种类(1)静态信息:MMSI、IMO编号、呼号及船名、船长和船宽、船舶
16、种类、GPS天线位置等。(2)动态信息:MMSI、UTC时间、船舶位置、对地航向(COG)、对地速度(SOG)、船首向(HDG)、航行状态和转向速率等。(3)航行相关信息:吃水、货物类型、目的地、ETA、计划航线等。(4)与安全相关的信息:广播和通知信息。31ppt课件AIS消息类型(消息类型(22种)种)32ppt课件AIS消息类型(消息类型(22种)种)33ppt课件中国中国AIS网络结构示意图网络结构示意图AIS基站 AIS基站 AIS基站 AIS基站 海区中心服务器海区中心服务器国家中心服务器局域网代理服务器Internet代理服务器终端用户终端用户34ppt课件中国中国AIS网络网络
17、35ppt课件AIS国家中心网络结构示意图国家中心网络结构示意图36ppt课件AIS的主要功能的主要功能q(1)系统可在无需人工介入的情况下,自动连续地向同样配备AIS的主管当局的岸台和其他船舶提供信息,包括船舶识别码、船型、船位、航向、航速、航行状态和其他与安全相关的信息。q(2)系统能接收并处理船位、航向、航速等传感信息,自动接收来自具有相同配备(AIS)的船舶、管理当局及其他来源的上述信息。q(3)以适当的更新速率提供船位和操纵信息以便于管理当局和其他船舶精确跟踪和监视船舶动态。37ppt课件AIS的主要功能的主要功能q(4)与AIS岸台交换数据,以使主管部门指定工作模式,控制数据传输的
18、时间和时隙。q(5)自主模式下的信息更新率因船舶类型不同而不同。对高优先级以及有关安全的呼叫以最快的速率确定。q(6)数据的传输响应来自于船舶或主管部门的问询,有轮询和受控两种模式。q(7)提供国际海事标准界面,并有人工输入和输出数据的接口。38ppt课件AISAIS与雷达相比的优越性与雷达相比的优越性(1)实现船船,船岸间自动交换数据(2)信息量大(3)不受海浪、暴雨等干扰(4)不存在近距盲区(5)目标位置精度高,可得目标的即时速度和航向(6)VHF电波传播绕射作用比雷达(微波)强,因而AIS作用距离比雷达远,可与小岛、山脚及弯曲河道后的船载AIS进行数据交换。39ppt课件 AIS不是万能
19、的 只能预警,具体响应仍需要人为干预 并非所有船只都装备了AIS AIS信息也会出错 AIS信息系统没有足够的安全保障40ppt课件 IMO:国际海事组织 ITU:国际无线电通信大会 IEC:国际电工委员会 IALA:国际航标协会 AIS相关标准组织相关标准组织41ppt课件AIS协议分类协议分类ITU协议组协议组规定了规定了AIS系统的总体要求系统的总体要求ITU-R M 1371-1ITU-R M 1371-2ITU-R M 1371-3 三个协议的改进之处在于对协议的一些细节上的完善和报文种类的增加。42ppt课件 ITU-R M 1371-3的相对1371-1版本的主要变化有:1、在数
20、据帧中加入了通信状态位。包含同步状态和时隙相关信息。2、在报文中加入了转发计数位,初始状态位为1或2。当报文被转发站转发后,该位+1,当该位等于3时,报文将不再被转发。该机制可以避免报文反复转发造成的时隙利用效率的急剧下降。1371协议的演进协议的演进43ppt课件3、对6号和8号报文的二进制信息进行详细的定义,以提高数据利用效率。4、增加了对报文7、报文13、报文17和报文22的描述。5、增加了23号组指派命令报文、24号静态数据报文、25号单时隙二进制报文、26号含通信状态的多时隙二进制报文。1371协议的演进协议的演进44ppt课件IEC61993-2 CLASS A船台标准IEC 62
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