PLC解析ppt课件.ppt
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1、PLC安全操作规程:安全操作规程:严格遵守严格遵守机械制造工程训练安全制度机械制造工程训练安全制度。实训前认真检查电源、线路、设备是否正常,防止事故的发生。实训前认真检查电源、线路、设备是否正常,防止事故的发生。实训时,确认一切正常后,方可由教师合闸送电,不允许学生随意动用实训实训时,确认一切正常后,方可由教师合闸送电,不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。用品及和闸送电。实训中出现异常现象,应立即断电,排除故障后方可继续实验。实训中出现异常现象,应立即断电,排除故障后方可继续实验。实训结束后认真检修设备及线路,如有异常情况及时向教师说明,为下一次实训结束后认真检修设备及线路,如有异常情况及时
2、向教师说明,为下一次实训做好准备工作。实训做好准备工作。实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正违反安实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正违反安全操作规程的现象。全操作规程的现象。爱护设备,不能用手按显示器的屏幕,不能用手指甲划触摸屏屏幕。爱护设备,不能用手按显示器的屏幕,不能用手指甲划触摸屏屏幕。实习所属计算机只能用于实习所属计算机只能用于PLC编程、控制,不得作其他用途;使用时,不能编程、控制,不得作其他用途;使用时,不能编入与实习无关的程序;不允许私自带盘上机;不允许改变机器内部命令程编入与实习无关的程序;不允许私自带盘上机;不允许改变机器内部
3、命令程序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能随意修改设备的接序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能随意修改设备的接线,必须改动时要征得实习指导老师同意。线,必须改动时要征得实习指导老师同意。特别注意:严禁穿拖鞋,短裤进课室,不准在课室吃早餐,抽烟!1第一章第一章 PLC的初步认识的初步认识 一、一、PLC的定义的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机,它与一般计算机的结构及组成
4、相似。2什么是什么是PLC3三菱FX1NPLC外观图INOUTPOWERRUNERRORFX1N-40MR0 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 1720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 17MITSUBISHI外接接线外接接线MELSEC4PLC的应用领域的应用领域主要用于设备和生产过程主要用于设备和生产过程的自动控制系统的自动控制系统5 二、二、PLC的优点(特点)的优点(特点) 接线简单; 可靠性高; 体积小、功耗低; 通用性和灵活性好; 编程简单。FX1N系列PLC外观图外观
5、图6三、三、PLC的结构及各部分的作用的结构及各部分的作用按钮、 继电器触点行程开关等接触器电磁阀指示灯等PLC的基本组成框图 PLC由三部分组成 :中央处理单元(CPU板)、输入输出(I/O)部件和电源部件中中央央处处理理单单元元C CP PU U(板板)输输入入接接口口部部件件输输出出接接口口部部件件电电源源部部件件可可编编程程序序控控制制器器P PC C接接受受现现场场信信号号驱驱动动受受控控元元件件图图3 3- -3 3 P PL LC C的的基基本本组组成成编程器及其他设备7PLC的工作原理的工作原理 PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。 扫描周期定义:扫描一条程序所
6、用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。8PLC编程语言PLC标准的编程语言主要有梯形图、指令助记符语言两种。PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准,不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。梯形图指令表X:输入继电器 Y:输出继电器M:辅助继电器 T : 定时器常开触点常闭触点9梯形图X0Y0Y0X1X2 左母线右母线输出继电器: Y输入继电器:X 梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。梯形图PLC最常用的编程语言最常用的编程语言10梯形图 1.线
7、圈 2.动合触点(常开触点) 3.动断触点(常闭触点)SBSB3412等效开关 它们并非是物理实体,而是它们并非是物理实体,而是“软继电器软继电器”。每个。每个“软继电器软继电器”仅对应仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为存储单元中的一位。该位状态为“1”或或“ON”时,对应时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭触点断开;状态为的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭触点断开;状态为“0”或或“OFF”时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原态。态。 X1Y1X2Y211时序图 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。 高水平线:
8、线圈通电/触点动作 低水平线:线圈断电/触点原态 竖线:线圈通断电/触点闭断时刻高水平线高水平线低水平线低水平线 竖线竖线 TONOFFON (1)OFF (0)上升沿上升沿下降沿下降沿X1Y1X2Y2X1Y1ONON例:12触点触点状态状态常开触点常开触点 常闭触点常闭触点ON(1)允许允许电流通过电流通过不允许不允许电流通过电流通过OFF(0)不允许不允许电流通过电流通过允许允许电流通过电流通过触点在不同状态下的动作触点在不同状态下的动作(重点):(重点):13例:例:当X1,X2处于如下几种状态时,YI的状态?14梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。能流只能从左边的母
9、线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中,最右一列只能放置线圈。网络中,最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列,其右边不能放置任何指令线圈如放在其他列,其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次,但作为该线线圈在梯形图程序中只能使用一次,但作为该线圈的触点,可以在梯形图中多次使用。圈的触点,可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时,必须使用内部继电器经分段组合来完成数值时,必须使用内部继电器经分段
10、组合来完成 15第二章第二章 可编程序控制器的编程元件可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍 编程元件的名称:三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能,表示元件类型;数字元件序号,输入、输出继电器的元件号采用八进制数,其它编程元件的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器,如“输入继电器”,实际上是PLC内部存储单元。例如 X07 ,Y10 ,M125。X:输入继电器,PLC输入点。(八进制)Y:输出继电器, PLC输出点。 (八进制)M:辅助继电器,PLC内部位寄存器。T: 定时器,PLC定时器的作用相当于时间继电器。X1Y1X2Y2161.输入继电器输入继电器
11、 (X)(常用)(常用) 输入继电器可以理解为PLC的输入通道,与输入端相连,是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器输出继电器 (Y) (常用)(常用) 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。X1Y1X2Y2基 本 指 令 编 程 练 习Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10 Y11X0X1X2X3X4X5X617 3.辅助继电器辅助继电器 (M) (常用)(常用) 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现,它们不能接收外部的输入信号,由程序驱动,也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。 18 当定时器的
12、计数值和设定值相等时,其输出触点动作,当定时器的计数值和设定值相等时,其输出触点动作,即常开触点闭合即常开触点闭合,常闭触点断开。常闭触点断开。 ON(得电)(得电) OFF(断电)(断电)脉冲周期脉冲周期4.定时器定时器(T) (常用)(常用)T0 K10Y0X0 T02.脉冲计数脉冲计数个数的设定个数的设定值。值。3.定时器的触点,当脉冲计定时器的触点,当脉冲计数值数值=设定值时,驱动设定值时,驱动T0触触点动作闭合,点动作闭合,Y0得电。得电。说明:说明: 当当X0闭合通电时,闭合通电时,T0开始计数开始计数100ms的的脉冲数,当计数脉冲个数值脉冲数,当计数脉冲个数值=设定值设定值10
13、时时(即(即10100ms=1s后),会驱动后),会驱动T0触点闭触点闭合,然后合,然后Y0得电。得电。 当当X0断电后,计数值清零,定时器触点断电后,计数值清零,定时器触点恢复原来状态。恢复原来状态。PLC运行时,会自动产生时间脉冲,其中运行时,会自动产生时间脉冲,其中T0-T199定时器只针对定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数;的时间脉冲进行计数; T200-T245定时器只针对定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数。的时间脉冲进行计数。定时器由定时器由3个部分组成:个部分组成: PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms(
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