电阻式传感器PPT课件.ppt
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1、1可编辑 物体在外力作用下改变原来尺寸或形状的现象称为物体在外力作用下改变原来尺寸或形状的现象称为变形变形。若外力去掉后。若外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状,这种变形称为物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状,这种变形称为弹性变形弹性变形。具有。具有弹性变形特性的物体称为弹性变形特性的物体称为弹性元件弹性元件。 弹性元件在传感器技术中占有极其重要的地位。它首先把力、力矩或压弹性元件在传感器技术中占有极其重要的地位。它首先把力、力矩或压力转换成相应的应变或位移,然后配合各种形式的传感元件,将被测力、力转换成相应的应变或位移,然后配合各种形式的传感元件,将被测力、力矩或压力变换成电量。力矩
2、或压力变换成电量。 根据弹性元件在传感器中的作用,它基本上可以分为两种类型:根据弹性元件在传感器中的作用,它基本上可以分为两种类型:弹性敏弹性敏感元件感元件和和弹性支承弹性支承。前者感受力、力矩、压力等被测参数,并通过它将被。前者感受力、力矩、压力等被测参数,并通过它将被测量变换为应变、位移等,也就是通过它把被测参数由一种物理状态转测量变换为应变、位移等,也就是通过它把被测参数由一种物理状态转换为另一种所需要的相应物理状态。它直接起到测量的作用,故称为换为另一种所需要的相应物理状态。它直接起到测量的作用,故称为弹弹性敏感元件性敏感元件。 可编辑 2.1.1 2.1.1 弹性敏感材料的弹性特性弹
3、性敏感材料的弹性特性 作用在弹性敏感元件上的作用在弹性敏感元件上的外力外力与由该外力所引起的相应与由该外力所引起的相应变形变形(应(应变、位移或转角)之间的关系称为弹性元件的变、位移或转角)之间的关系称为弹性元件的弹性特性弹性特性。 1.1.刚度刚度 刚度刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力 。 2.2.灵敏度灵敏度 灵敏度灵敏度是刚度的倒数。是刚度的倒数。 与刚度相似,如果元件弹性特性是线性的,则灵敏度为常数;若与刚度相似,如果元件弹性特性是线性的,则灵敏度为常数;若弹性特性是非线性的,则灵敏度为变数。弹性特性是非线性的,则灵敏度为变数。 0d
4、limdxFFkxx ddxKF可编辑 3.3.弹性滞后弹性滞后 弹性元件在弹性变形范围内,弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的弹性元件在弹性变形范围内,弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的现象称为现象称为弹性滞后弹性滞后现象现象 。 4.4.弹性后效弹性后效 弹性敏感元件所加载荷改变后,不是立即完成相应的变形,而是在一定弹性敏感元件所加载荷改变后,不是立即完成相应的变形,而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象称为时间间隔中逐渐完成变形的现象称为弹性后效弹性后效现象。由于弹性后效存在,现象。由于弹性后效存在,弹性敏感元件的变形不能迅速地随作用力的改变而改变,引起测量误差。弹性敏感元件的变形不能
5、迅速地随作用力的改变而改变,引起测量误差。图2.1 弹性特性 图2.2 弹性滞后现象 可编辑2.1.2 2.1.2 弹性敏感元件的材料及其基本要求弹性敏感元件的材料及其基本要求 具有良好的机械特性(强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等)和良具有良好的机械特性(强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等)和良好的机械加工及热处理性能;好的机械加工及热处理性能; 良好的弹性特性(弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等);良好的弹性特性(弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等); 弹性模量的温度系数小且稳定,材料的线膨胀系数小且稳定;弹性模量的温度系数小且稳定,材料的线膨胀系数小且稳定; 抗氧化性和抗腐蚀性等化学
6、性能良好。抗氧化性和抗腐蚀性等化学性能良好。2.1.3 2.1.3 弹性敏感元件的变换原理弹性敏感元件的变换原理 1 1弹性圆柱弹性圆柱 柱式弹性元件具有结构简单的特点,可承受很大的载荷,根据截面形状可柱式弹性元件具有结构简单的特点,可承受很大的载荷,根据截面形状可分为圆筒形与圆柱形两种,如图分为圆筒形与圆柱形两种,如图2.32.3所示。所示。 轴向应力的应变量轴向应力的应变量 横向应力的应变量横向应力的应变量 图2.3 弹性圆柱 xFSxFSEyFS yFSE 可编辑 2. 2.悬臂梁悬臂梁 (1 1)等截面梁。一端固定,另一端自由,且)等截面梁。一端固定,另一端自由,且截面为矩形的梁称为等
7、截面悬臂梁。等截面截面为矩形的梁称为等截面悬臂梁。等截面悬臂梁所受作用力悬臂梁所受作用力 F F 与某一位置处的应变关与某一位置处的应变关系可按下式计算:系可按下式计算: (2 2)等强度梁。等截面梁的不同部位所产生)等强度梁。等截面梁的不同部位所产生的应变是不相等的,当作用力的应变是不相等的,当作用力 F F 加在梁的两加在梁的两斜边的交汇点处时,等强度梁各点的应变值斜边的交汇点处时,等强度梁各点的应变值为:为: 6xFlxESh()26xlFEb h图2.4 等截面悬臂梁 图2.5 等强度悬臂梁 可编辑3 3薄壁圆筒薄壁圆筒 薄壁圆筒与弹簧管等弹性元件可将气体压力转换为应变。筒壁的每一薄壁
8、圆筒与弹簧管等弹性元件可将气体压力转换为应变。筒壁的每一单元将在轴线方向和圆周方向产生拉伸应力,单元将在轴线方向和圆周方向产生拉伸应力, 轴向应力轴向应力s sx x与周向应力与周向应力s st t相互垂直,相互垂直, 应用虎克定律,可求得这种弹性敏感元件应用虎克定律,可求得这种弹性敏感元件 压力压力- -应变关系式:应变关系式: 它的应变与圆筒的长度无关,而仅取决于圆筒的半径它的应变与圆筒的长度无关,而仅取决于圆筒的半径 r r0 0、厚度、厚度 h h 和弹和弹性模量性模量 E E,而且轴线方向应变与圆周方向应变不相等。,而且轴线方向应变与圆周方向应变不相等。 02xrph0rph0122
9、xrpEh()022rpEh()图2.6 薄壁圆筒受力分忻 可编辑 4 4弹簧管弹簧管 弹簧管的截面形状为椭圆形、卵形或更复杂的形状。它主要在流体压力测量弹簧管的截面形状为椭圆形、卵形或更复杂的形状。它主要在流体压力测量中作为压力敏感元件,将压力转换为弹簧管端部的位移。中作为压力敏感元件,将压力转换为弹簧管端部的位移。 图2.7 C形弹簧管的结构与截面示意图 图2.8 螺旋形弹簧管 图2.9 特性曲线 对于椭圆形截面的薄壁弹簧管,管壁厚与对于椭圆形截面的薄壁弹簧管,管壁厚与短半轴之比应不超过短半轴之比应不超过0.70.70.80.8。在一定范。在一定范围内,其自由端位移围内,其自由端位移 d
10、d 和所受压力和所受压力 p p之间之间的关系呈线性特性,如图的关系呈线性特性,如图2.92.9所示。当压所示。当压力超过某一压力值力超过某一压力值 p p 时,特性曲线将偏离时,特性曲线将偏离直线而上翘。直线而上翘。 可编辑 5 5膜片膜片 (1 1)圆形平膜片)圆形平膜片 在压力均匀分布的情况下,圆形平膜片各点对应的纵向应力和横向在压力均匀分布的情况下,圆形平膜片各点对应的纵向应力和横向应力(切向应力)应力(切向应力) 。 在圆膜的中心处,在圆膜的中心处,r r = 0= 0,具有最大的正应力(拉应力),且,具有最大的正应力(拉应力),且s sr r=s=st t; 在圆膜的边缘处,在圆膜
11、的边缘处,r r = = r r0 0,纵向应力,纵向应力s sr r为最大的负应力(压应力);为最大的负应力(压应力); 当当 r r0.63500,为正应力(拉应力);,为正应力(拉应力); 当当 r r=0.635=0.635r r0 0 时,纵向应力时,纵向应力s sr r= =0 0; 当当 r r0.6350.635r r0 0 时,纵向应力时,纵向应力s sr r00,为负应力(压应力);,为负应力(压应力); 当当 r r=0.812=0.812r r0 0 时,横向应力时,横向应力s st t= =0 0,但纵向应力,但纵向应力s sr r 0 0。图2.10 圆形平膜片应力
12、分布 可编辑 (2 2)波纹膜片)波纹膜片 波纹膜片的形状可以做成多种形式,通常采用正弦形、梯形、锯齿形波形。波纹膜片的形状可以做成多种形式,通常采用正弦形、梯形、锯齿形波形。在一定的压力作用下,正弦形波纹膜片给出最大的挠度;锯齿形波纹膜片在一定的压力作用下,正弦形波纹膜片给出最大的挠度;锯齿形波纹膜片给出最小的挠度,但它的特性比较接近于直线;梯形波纹膜片的特性介于给出最小的挠度,但它的特性比较接近于直线;梯形波纹膜片的特性介于上述二者之间。上述二者之间。 6 6波纹管波纹管 金属波纹管的轴向容易变形,即灵敏度非常好,在变形量允许的情况下,金属波纹管的轴向容易变形,即灵敏度非常好,在变形量允许
13、的情况下,压力或轴向力的变化与伸缩量是成比例的,所以利用它可把压力或轴向力压力或轴向力的变化与伸缩量是成比例的,所以利用它可把压力或轴向力转换为位移。转换为位移。图2.13 波纹管外形 图2.11 膜片的轴向截面 图2.12 波纹形状与膜片特性的关系 可编辑 电位式传感器可以测量位移、压力、加速度、容量、高度等多种物理量。电位式传感器可以测量位移、压力、加速度、容量、高度等多种物理量。 2.2.1 2.2.1 线性电位器线性电位器 线性电位器由绕于骨架上的电阻丝线圈和沿电位器滑动的滑臂,以及安线性电位器由绕于骨架上的电阻丝线圈和沿电位器滑动的滑臂,以及安装在滑臂上的电刷组成。线绕电位器传感元件
14、有直线式、旋转式或两者装在滑臂上的电刷组成。线绕电位器传感元件有直线式、旋转式或两者相结合的形式。线性线绕电位器骨架的截面处处相等,由材料和截面均相结合的形式。线性线绕电位器骨架的截面处处相等,由材料和截面均匀的电阻丝等节距绕制而成。匀的电阻丝等节距绕制而成。 图2.14 直线位移电位式传感器示意图 UUxxUUL图2.15 电位器式角度传感器 可编辑 线绕电位器的阶梯特性如图线绕电位器的阶梯特性如图2.162.16所示。所示。 对理想阶梯特性的线绕电位器,在电刷行程内,电位器输出电压阶梯的最对理想阶梯特性的线绕电位器,在电刷行程内,电位器输出电压阶梯的最大值与最大输出电压之比的百分数,称为电
15、位器的电压分辨率,其公式为大值与最大输出电压之比的百分数,称为电位器的电压分辨率,其公式为 线性电位器误差的大小可由下式计算:线性电位器误差的大小可由下式计算: 由图由图2.182.18可见,无论可见,无论mm为何值,为何值,X X=0=0和和X X=1=1,即电刷分别在起始位置和最,即电刷分别在起始位置和最终位置时,负载误差都为终位置时,负载误差都为0 0;当;当X X=1/2=1/2时,负载误差最大,且增大负载系数时,负载误差最大,且增大负载系数时,负载误差也随之增加。时,负载误差也随之增加。图2.16 线绕电位器的理想阶梯特性 /1100%U neUn图2.17 带负载的电位器电路 图2
16、.18 线性电位器误差df与m、X的曲线关系 f11100%11mXX()可编辑 2.2.2 2.2.2 非线性电位器非线性电位器 非线性电位器非线性电位器是指在空载时其输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有是指在空载时其输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器,也称函数电位器。它可以实现指数函数、非线性函数关系的一种电位器,也称函数电位器。它可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数,因此可满足控制系统的特殊要求,对数函数、三角函数及其他任意函数,因此可满足控制系统的特殊要求,也可满足传感、检测系统最终获得线性输出的要求。常用的非线性线绕也可满足传感、检测系统最终
17、获得线性输出的要求。常用的非线性线绕电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。 图2.19 变骨架高度式非线性电位器 图2.20 对称变骨架高度式非线性电位器 可编辑2.2.3 2.2.3 电位器式传感器应用电位器式传感器应用 1 1位移传感器位移传感器 电位器式位移传感器常用于测量几电位器式位移传感器常用于测量几毫米到几十米的位移和几度到毫米到几十米的位移和几度到360360 的的角度。角度。 电位器传感器结构简单,价格低廉,电位器传感器结构简单,价格低廉,性能稳定,能承受恶劣环境条件,输性能稳定,能承受恶劣环境条件,输出
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