日本安川机器人-ppt课件.pptx

1、日本安川机器人（DX100） 1ppt课件产品分类：1、产品确认（机器人控制柜）uUPJuMRCuXRCuNX100uDX100 焊接、点焊、搬运、通用型2ppt课件产品构成产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容：( 有关选项货物内容的信息将单独提供) 机器人 NX100 控制柜 示教编程器 供电电缆( 机器人与NX100 间的电缆) 全套说明书变压器（莫托曼配）3ppt课件供电方式三相电源是由交流200V,50Hz 或者交流220V,50/60Hz 供电。4ppt课件连接方式机器人、 供电电缆、一次侧电源电缆和示教编程器电缆的连接图如下：AC220V/60HZAC20

2、0V/50HZ5ppt课件示教器按键6ppt课件轴动作增加外部轴时7ppt课件示教器画面5 个显示区包括通用显示区、状态显示区、菜单显示区、人机接口显示区、和主菜单区。用触摸画面可直接进行区域选择。8ppt课件主菜单区9ppt课件状态显示区10ppt课件状态显示区11ppt课件安全模式四种安全模式： 操作模式：此模式是操作者进行的基本操作模式。（如机器人的启动及停止恢复) 编辑模式：该模式下使操作者能进行示教和编辑程序，并可对机器人进行设置。 （密码：00000000） 管理模式：本模式为建立和维护机器人系统：如参数、系统时间的设定以及用户口令的变更。 （密码：99999999） 安川模式：机

3、器人故障维修或者升级时。（型号不同，密码不同）12ppt课件接线端口lI/O接口（CN306/CN307/CN308/CN309）lMXT接口l控制电源接口（DC24V）13ppt课件I/O接口输入：40点 输出：40点关于输入输出的分配，根据用途不同，有专用输入输出和通用输入输出2种。专用输入输出：已经定义好了，可以直接用；通用输入输出：没有定义，需要通过更改梯形图使用。14ppt课件I/O接口（例CN308）15ppt课件I/O接口（例CN307）16ppt课件MXT端口17ppt课件MXT端口18ppt课件控制电源接口建议：为了安全起见，采用第二种，外接外部电源控制。19ppt课件三种模

4、式l示教模式l再现模式l远程模式20ppt课件I/O定义外部输入：通过CN306-CN309接入，200XX外部输出：通过CN306-CN309接入，300XX通用输入：内部辅助继电器（运行程序和梯 形图连接信号）000XX通用输出：内部辅助继电器（运行程序和梯形图连接信号）100XX专用输入：安川定义，400XX专用输出：安川定义，500XX21ppt课件各种I/O监测画面22ppt课件程序机器人运行程序 梯形图程序23ppt课件机器人运行程序基本指令（部分）MOVJ：以关节插补方式向示教位置移动。MOVL：以直线插补方式向示教位置移动。MOVC：用圆弧插补形式向示教位置移动。DOUT ON/OFF：ON/OFF 外部输出信号。TOOL ON/TOOL OFF:专用指令（涂胶、喷涂）。AUOT：向通用模拟输出口输出设定电压值。如果需要使用模拟量输出，需要增加基板。24ppt课件梯形图程序STR/STR-NOT/AND/AND-NOT/OR/OR-NOTGSTR/GOUTTMRADD/SUB/MUL/DIVBIN/BCDMOVWAND/WOR25ppt课件通讯基板uCC-LINK通讯板uPROFIBUS通讯板uDEVICE-NET通讯板u以太网通讯板u其它通常各种通讯基板安装时不需要驱动，只需要在软件内设置。26ppt课件