正交设计终身受益-PPT课件.ppt
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- 正交 设计 终身 受益 _PPT 课件
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1、正交试验设计正交试验设计 在试验研究中,对于单因素或两因素试验,在试验研究中,对于单因素或两因素试验,因其因素少因其因素少 ,试验的设计,试验的设计 、实施与分析都比较简、实施与分析都比较简单单 。但在实际工作中。但在实际工作中 ,常常需要同时考察,常常需要同时考察 3个或个或3个以上的试验因素个以上的试验因素 ,若进行全面试验,若进行全面试验 ,则试验的,则试验的规模将很大规模将很大 ,往往因试验条件的限制而难于实施,往往因试验条件的限制而难于实施 。正正 交设计就是安排多因素试验交设计就是安排多因素试验 、寻求最优水平组、寻求最优水平组合合 的一种高效率试验设计方法。的一种高效率试验设计方
2、法。 1正交试验设计的意义正交试验设计的意义 正交试验属于试验设计方法的一种。简正交试验属于试验设计方法的一种。简单地讲,试验设计是研究如何科学安排试验,单地讲,试验设计是研究如何科学安排试验,以较少的人力物力消耗而取得较多较全面的以较少的人力物力消耗而取得较多较全面的信息。信息。 试验安排得好,事半功倍;反之则事倍试验安排得好,事半功倍;反之则事倍功半,甚至达不到预期目的。因此,如何进功半,甚至达不到预期目的。因此,如何进行试验设计是一个至关重要的问题。行试验设计是一个至关重要的问题。 正交试验设计是试验优化的常用技正交试验设计是试验优化的常用技术。术。所谓试验优化,是指在最优化思想所谓试验
3、优化,是指在最优化思想的指导下,进行最优设计的一种优化方的指导下,进行最优设计的一种优化方法。法。它从不同的优良性出发,合理设计它从不同的优良性出发,合理设计试验方案,有效控制试验干扰,科学处试验方案,有效控制试验干扰,科学处理试验数据,全面进行优化分析,直接理试验数据,全面进行优化分析,直接实现优化目标,已成为现代优化技术的实现优化目标,已成为现代优化技术的一个重要方面。一个重要方面。 正交设计的正交设计的基本特点基本特点是:是:用部分试验来用部分试验来代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,了解全面试验的情况。了解全面试验的情况。 .试验为什么要设计
4、试验为什么要设计全面试验包含的水平组合数较多,工作全面试验包含的水平组合数较多,工作量大量大 ,由于受试验场地、试验材料、经费等,由于受试验场地、试验材料、经费等限制而难于实施限制而难于实施 。例如,有。例如,有6个因素:个因素: 每每因素取因素取 5个水平,全面试验就需要个水平,全面试验就需要56=15625个组合。个组合。 若试验的主要目的是若试验的主要目的是 寻寻 求求 最最 优水优水平组合平组合 ,则,则 可利用正交可利用正交 设设计来安排试验。计来安排试验。 3 因因 素素 3 水水 平平 的的 全全 面试验水平组面试验水平组合数为合数为33=27,4 因素因素3水平的全面试验水水平
5、的全面试验水平组合数为平组合数为34=81 ,5因素因素3水平的全面试水平的全面试验水平组合数为验水平组合数为35=243,这在试验中是不,这在试验中是不可能做到的。可能做到的。 正交设计就是从选优区全面试验正交设计就是从选优区全面试验点(水平组合)中挑选出有代表性的部点(水平组合)中挑选出有代表性的部分试验点(水平组合)来进行试验。图分试验点(水平组合)来进行试验。图11-A中标有试验号的九个中标有试验号的九个“()”,就是,就是利用正交表利用正交表L9(34)从从27个试验点中挑选个试验点中挑选出来的出来的9个试验点。即:个试验点。即:数据点分布是均匀的数据点分布是均匀的每一个面都有每一个
6、面都有3个点个点每一条线都有每一条线都有1个点个点1.3正交试验设计正交试验设计 正交试验设计也称正交设计正交试验设计也称正交设计(orthogonal design),是用来科学地设计多因素试验的一,是用来科学地设计多因素试验的一种 方 法 。 它 利 用 一 套 规 格 化 的 正 交 表种 方 法 。 它 利 用 一 套 规 格 化 的 正 交 表(orthogonal table)安排试验,得到的试验结安排试验,得到的试验结果再用数理统计方法进行处理,使之得出科学果再用数理统计方法进行处理,使之得出科学结论。结论。正交表是试验设计的基本工具,它是根正交表是试验设计的基本工具,它是根据均
7、衡分布的思想,运用组合数学理论构造的据均衡分布的思想,运用组合数学理论构造的一种数学表格,均衡分布性是正交表的核心。一种数学表格,均衡分布性是正交表的核心。 19世纪世纪20年代,英国统计学家年代,英国统计学家R. A. Fisher首先后马铃薯肥料试验当中,运用排首先后马铃薯肥料试验当中,运用排列均衡的拉丁方,解决了试验时的不均匀试列均衡的拉丁方,解决了试验时的不均匀试验条件,获得成功,并创立了验条件,获得成功,并创立了“试试验设计验设计”这一新兴学科。这一新兴学科。“均衡分布均衡分布”思想在思想在20世世纪纪50年代应用于工业领域,年代应用于工业领域, 60年代应用年代应用于农业领域,使正
8、交试验在科研生产实际中于农业领域,使正交试验在科研生产实际中得到推广得到推广。2、正交表、正交表. 正交正交表表 正交拉丁方的自然推广正交拉丁方的自然推广 由于正交设计安排试验和分析试验结果都要由于正交设计安排试验和分析试验结果都要 用用 正交表,因此,我们先对正交表作一介绍。正交表,因此,我们先对正交表作一介绍。 安排的安排的4因素因素3水平的试验,编上试验号,列成另外水平的试验,编上试验号,列成另外一种形式,见正交表一种形式,见正交表L9(34)(表(表11-6) 。可以由此得到可以由此得到系列正交表系列正交表(orthogonal table)。 常用的正交表已由数学工作者制定出来,供进
9、行常用的正交表已由数学工作者制定出来,供进行正交设计时选用。正交设计时选用。2水平正交表除水平正交表除L8(27)外,还有外,还有L4(23)、L16(215)等;等;3水平正交表有水平正交表有L9(34)、L27(213)等(详见附表等(详见附表17及有关参考书)。及有关参考书)。 表表11-6是一张正交表,记号为是一张正交表,记号为L9(34),其中其中“L”代表正交表;代表正交表;L右下角的数字右下角的数字“9”表示表示有有9行行 ,用这张正交表安排试验包含,用这张正交表安排试验包含3个处理个处理(水平组合水平组合) ;括号内的底数;括号内的底数“3” 表示因素的水表示因素的水平数,括号
10、内平数,括号内3的指数的指数“4”表示有表示有4列列 ,也指,也指安排的因素数,用这张正交表最多可以安排安排的因素数,用这张正交表最多可以安排4个个3水平因素。水平因素。 L9(34)正交表列数正交表列数一列中出现的数字个数一列中出现的数字个数正交表行数正交表行数正交表的代号正交表的代号 正交表中正交表中1列可以安排列可以安排1个因素,个因素,因此它可安排的因此它可安排的因素数可以小于或等于因素数可以小于或等于q,但不能大于,但不能大于q。 括号内的括号内的tq表示表示q个因素、每个因素个因素、每个因素t个水平全面个水平全面试验的水平组合数(即处理数)试验的水平组合数(即处理数)。因为安排因素
11、个数不。因为安排因素个数不能大于能大于q,所以,所以n /tq为最小部分实施。为最小部分实施。 显然显然,L4(23)是最简单的正交表,有是最简单的正交表,有4列列3行用行用它最多能安排它最多能安排3个个2水平因素的试验。部分试验为水平因素的试验。部分试验为4次,次,全面试验为全面试验为8次,最小部分实施为次,最小部分实施为1/2,即用它安排试,即用它安排试验可比全面试验少做验可比全面试验少做1/2。所以,当试验因素数。所以,当试验因素数q及每个及每个因素的水平数因素的水平数t增加时增加时n /tq则下降,节省试验则下降,节省试验次数的效果次数的效果更明显。更明显。 一般非等水平正交表表示为一
12、般非等水平正交表表示为Ln (t1q1 X t2 q2)()(q1不等于不等于q2)Ln (tlq1 X t2q2 X t3q3)(q1q2q),它们各代表一个具体的数字表),它们各代表一个具体的数字表格。又称混合型正交表。格。又称混合型正交表。 当用非等水平正交表示为当用非等水平正交表示为Ln (t1q1 X t2 q2 )安排试验时。则因素数应不大于安排试验时。则因素数应不大于q1 +q2 ,且且t1水平的因素数不大于水平的因素数不大于q1 ,t2水平的因素水平的因素数不大于数不大于q2,最小部分实施为最小部分实施为n/(t1q1+t2 q2)。)。 2.3 常用正交表的分类及特点常用正交
13、表的分类及特点 1、标准表(、标准表(相同水平正交表)相同水平正交表) 2水平水平:L4(23),L8 (27),L16 (215),), 3水平水平:L9 (34),),L27(313),),L81(340),), 4水平:水平:L16 (45),L64 (4 21),L256 (485),), 5水平:水平:L25(56),L125(5 31),L625 (5156),), 各列中出现的最大数字相同的正交表称为相同水平各列中出现的最大数字相同的正交表称为相同水平正交表。如正交表。如L4(23)、L8(27)、L12(211)等各列中最大数等各列中最大数字为字为2,称为两水平正交表;,称为两
14、水平正交表;L9(34)、L27(313)等各列等各列中最大数字为中最大数字为3,称为,称为3水平正交表。水平正交表。凡是标准表,水凡是标准表,水平数都相等。且水平数只能取素数或素数幂。因此有平数都相等。且水平数只能取素数或素数幂。因此有7 7水平,水平,9 9水平的标准表,没有水平的标准表,没有6 6水平,水平,8 8水平的标准表。水平的标准表。2.3 常用正交表的分类及特点常用正交表的分类及特点 2、非标准表(、非标准表(混合水平正交表)混合水平正交表) 各列中出现的最大数字不完全相同的各列中出现的最大数字不完全相同的正交表称为混合水平正交表。正交表称为混合水平正交表。如如L8(424)表
15、中有一列最大数字为表中有一列最大数字为4,有,有4列最大数字列最大数字为为2。也就是说该表可以安排一个。也就是说该表可以安排一个4水平因水平因素和素和4个个2水平因素。水平因素。再如再如L16(4423),L16(4212)等都混合水平正交表。等都混合水平正交表。2.4正交表的基本性质正交表的基本性质 任何一张正交表都有如下三个特性:任何一张正交表都有如下三个特性:()正交性()正交性1、任一列中,不同数字出现的次数相等任一列中,不同数字出现的次数相等 例如例如L8(27)中不同数字只有中不同数字只有1和和2,它们各出现它们各出现4次;次;L9(34)中不同数字有中不同数字有1、2和和3,它们
16、各出现,它们各出现3次次 。 2、任两列中,同一横行所组成的数字任两列中,同一横行所组成的数字对出现的次数相等对出现的次数相等 例如例如 L8(27)中中(1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2)各出现两次;各出现两次;L9(34) 中中 (1, 1), (1, 2), (1, 3), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (3, 1), (3, 2), (3, 3)各出现各出现1次。即每个因素的一个水平与另一因素次。即每个因素的一个水平与另一因素的各个水平互碰次数相等,表明任意两列各个数字的各个水平互碰次数相等,表明任意两列各个数字之间的搭配是均匀的。之间的搭配是
17、均匀的。 由正交表的正交性可以看出:由正交表的正交性可以看出:正交表各列的地位是平等的,表中各列之间可正交表各列的地位是平等的,表中各列之间可以互相置换,称为列间置换;以互相置换,称为列间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正交表中同一列的水平数字也可以相互置换,正交表中同一列的水平数字也可以相互置换,称水平置换。称水平置换。 上述上述3种置换即正交表的种置换即正交表的3种初等置换。经种初等置换。经过初等置换所能得到的一切正交表,称为原正交过初等置换所能得到的一切正交表,称为原正交表的同构表或等价表,显然,实际应用时,可以表的同构表或等价表,显
18、然,实际应用时,可以根据不同需要进行变换。根据不同需要进行变换。 (2)代表性。代表性。代表性的含义之一,在于正交代表性的含义之一,在于正交表的正交性中:表的正交性中: 任一列的各水平都出现,使得部分试验任一列的各水平都出现,使得部分试验中包含所有因素的所有水平。中包含所有因素的所有水平。 任意任意2列间的所有组合全部出现,使任列间的所有组合全部出现,使任意两因素间都是全面试验。因此,在部分试意两因素间都是全面试验。因此,在部分试验中,所有因素的所有水平信息及两两因素验中,所有因素的所有水平信息及两两因素间的所有组合信息都无一遗漏。这样,虽然间的所有组合信息都无一遗漏。这样,虽然安排的是部分试
19、验,却能够了解全面试验的安排的是部分试验,却能够了解全面试验的情况,从这个意义上情况,从这个意义上讲可以代表全面试验。讲可以代表全面试验。 因为正交性,使部分试验点必然因为正交性,使部分试验点必然均衡地分布后全面试验的试验点中。均衡地分布后全面试验的试验点中。所所谓均衡分散,是指用正交表挑选出来的谓均衡分散,是指用正交表挑选出来的各因素水平组合在全部水平组合中的分各因素水平组合在全部水平组合中的分布是均匀的布是均匀的 。 由由 图图11-2可以看出,可以看出,在立方体中在立方体中 ,任一平面内都包含,任一平面内都包含 3 个个“()”, 任一直线上都包含任一直线上都包含1个个“()” ,因此因
20、此 ,这些点代表性强,这些点代表性强 ,能够较好地,能够较好地反映全面试验的情况。反映全面试验的情况。 在这在这9个水平组合中,个水平组合中,A因素各水平下因素各水平下包括了包括了B、C因素的因素的3个水平,虽然搭配方式个水平,虽然搭配方式不同,但不同,但B、C皆处于同等地位,当比较皆处于同等地位,当比较A因因素不同水平时,素不同水平时,B因素不同水平的效应相互抵因素不同水平的效应相互抵消,消,C因素不同水平的效应也相互抵消。所以因素不同水平的效应也相互抵消。所以A因素因素3个水平间具有可比性。同样,个水平间具有可比性。同样,B、C因素因素3个水平间亦具有可比性。个水平间亦具有可比性。 根据以
21、上两个特性,我们用正交表安排根据以上两个特性,我们用正交表安排的试验,具有的试验,具有均衡分散均衡分散和和整齐可比整齐可比的特点。的特点。 正正交表的交表的3个基本性质中,正交性即均衡性是核心,个基本性质中,正交性即均衡性是核心,是基础,代表性和综合可比性是正交性的必然是基础,代表性和综合可比性是正交性的必然结果,从而使正交表得以具体应用。结果,从而使正交表得以具体应用。 正交表集其正交表集其3个性质于一体,成为正交试验个性质于一体,成为正交试验设计的有效工具,用它来安排试验,也必然具设计的有效工具,用它来安排试验,也必然具有有“均衡分散,整齐可比均衡分散,整齐可比”的特性,代表性强,的特性,
22、代表性强,效率也高。因而,实际应用越来越广。效率也高。因而,实际应用越来越广。 交互作用的处理。在试验设计中,交互交互作用的处理。在试验设计中,交互作一律当做因素看待,这是处理交互作用作一律当做因素看待,这是处理交互作用的一条总原则。的一条总原则。 正交试验设计(简称正交设计)的基本程正交试验设计(简称正交设计)的基本程序是设计试验方案和处理试验结果两大部分。序是设计试验方案和处理试验结果两大部分。主要步骤可归纳如下:主要步骤可归纳如下: 第一步,明确试验目的,确定考核指标。第一步,明确试验目的,确定考核指标。 第二步,挑因素,选水平。第二步,挑因素,选水平。 第三步,选择合适的正交表。第三步
23、,选择合适的正交表。 第四步,进行表头设计。第四步,进行表头设计。 第五步,确定试验方案。第五步,确定试验方案。 第六步,试验结果分析。第六步,试验结果分析。 试验目的,就是通过正交试验要想解决试验目的,就是通过正交试验要想解决什么问题。什么问题。 考核指标,就是用来衡量或考核试验效考核指标,就是用来衡量或考核试验效果的质量指标。试验指标一经确定,就应当果的质量指标。试验指标一经确定,就应当把衡量和评定指标的原则、标准,测定试验把衡量和评定指标的原则、标准,测定试验指标的方法及所用的仪器等确定下来。这本指标的方法及所用的仪器等确定下来。这本身就是一项细致而复杂的研究工作。身就是一项细致而复杂的
24、研究工作。 影响指标者称为因素。因素在试验中变化影响指标者称为因素。因素在试验中变化的各种状态,称为水平。因素的变化引起指的各种状态,称为水平。因素的变化引起指标的变化,正交试验法适用于试验中能人为标的变化,正交试验法适用于试验中能人为加以控制和调节的因素加以控制和调节的因素可控因素。选好的可控因素。选好的因素、水平通常可列成因素水平表。因素、水平通常可列成因素水平表。 总原则:能容纳所有考察因素,又使试验号最小。总原则:能容纳所有考察因素,又使试验号最小。一般有这样几条规则:一般有这样几条规则: (1)先看水平数。根据水平数选用相应的水平的先看水平数。根据水平数选用相应的水平的正交表。正交表
25、。 (2)其次看试验要求。如只考察主效应,则可选其次看试验要求。如只考察主效应,则可选择较小的表,只要所有因素均能顺序上列即可。择较小的表,只要所有因素均能顺序上列即可。如果还需考察交互效应,那么就要选用较大的表,如果还需考察交互效应,那么就要选用较大的表,而且各因素的排列不能任意上列,要按照各种能而且各因素的排列不能任意上列,要按照各种能考察交互作用的表头设计来安排因素。考察交互作用的表头设计来安排因素。 (3)再看允许做试验的正交表的次数和有无重点因素再看允许做试验的正交表的次数和有无重点因素要考察。如果只允许做要考察。如果只允许做9次试验,而考察因素只有次试验,而考察因素只有3-4个,则
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