现代电气控制技术 教学课件 ppt 作者 任振辉 现代电气控制技术第2章.ppt

1、College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiCh2 电气控制电路基础电气控制电路基础 电气原理图的绘制原则及阅读方法电气原理图的绘制原则及阅读方法电气控制电路的基本环节电气控制电路的基本环节三相三相笼型异步电动机起动控制电路笼型异步电动机起动控制电路电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路电动机的速度控制电路电动机的速度控制电路电液控制电液控制电动机的保护电动机的保护College of Mechanical and Electri

2、cal Engineering, Agricultural University of Hebei本章要求本章要求1.能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。制电路。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握常用典型控制环节的组成、作用和工作过程掌握常用典型控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制）（如电机启动、停车、正反转等控制） 。4.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。College of Mechanical and Electrical Eng

3、ineering, Agricultural University of Hebei2.1电气原理图的绘制原则及阅读方法电气原理图的绘制原则及阅读方法电气控制线路：电气控制线路：将各种有触点的继电器、接触器、按钮、将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。作用：作用：实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制及相应的保护功能，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。及相应的保护功能，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。 为了表达电气控制系统的设

4、计意图，便于分析系统工作原为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理以及安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号理以及安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。和文字符号来表达。电气原理图电气原理图电气元件布置图电气元件布置图电气安装接线图电气安装接线图 电气控制图电气控制图College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。 原理图一般分主电路和辅助电

5、路两部分原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路主电路就是从电源就是从电源到电动机大电流通过的路径。到电动机大电流通过的路径。辅助电路辅助电路包括控制电路、照明电包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电由继电器和接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按钮、照明灯、信号灯、控制器的触头、接触器的辅助触头、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成变压器等电器元件组成)。 控制系统内的全部电机控制系统内的全部电机、电器和其它器械的、电器和其它器械的带电部件带电部件，都应都应在原理图中在原理图中表示出来表示出来。而与。而与电

6、路无关的部件电路无关的部件(如铁心、支架、弹如铁心、支架、弹簧等簧等) 在控制电路中在控制电路中不画出不画出。电气原理图：电气原理图：表示表示电路的工作原理电路的工作原理、各电器元件的作用和相互各电器元件的作用和相互关系关系，而不考虑电路元器件的实际安装位置和实际连线情况。，而不考虑电路元器件的实际安装位置和实际连线情况。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei 所有电器的图形符号，都按所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭没有通电、无外力作用下的开闭状态绘

7、制。状态绘制。（如，继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电（如，继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触头按不受外力作用时的状态画等）。程开关的触头按不受外力作用时的状态画等）。 电气元件应按功能布置，电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。 电

8、气原理图中，电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触头如接触器的线圈和触头)按其能按其能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的必须标注相同的文字符号。文字符号。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei基本原则基本

9、原则 采用化整为零化整为零的原则，以某一电动机或电器元件（如接触器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下、自左而右自上而下、自左而右逐一分析其接通开断关系。概括起来，可以说成是“化整为零、顺化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查”。 阅读方法与步骤阅读方法与步骤 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB6SB5KM3TCL1L2L3

10、QSKM1M13380VSB1SB3FR1M23FR2KM2SB2SB4U11V11W11AU12V12W12U13V13W13U23V23W23FU1KM2M33U31V32W336.3VFU4FU336VSA110VFU2KM2HL2HL1KM1U21V21W21W22U22V221357911SB7KM1FR1FR2KM313SQ1517KM11922325EL主电动机Y160M-4 11kW冷却电动机 JCB-25 90w快速电动机 NJ12-4 1.1kW33212729College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricul

11、tural University of Hebei表示各种电气设备在生产机械和电气控制柜的实际安装位置，根据电器位置布置最合理、联接导线最经济等原则来安排。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。绘制原则绘制原则: 同一电器元件的各部件必须画在一起。同一电器元件的各部件必须画在一起。各电器元件在图中的位置，应与实际安装位置一致。 不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。通过端子排进行。电器元件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致. 走向相同的多根导线可用单线表示。走向相同的多根导线可用单线表示。 连接导线应标明规格

12、、型号、根数和穿线管的尺寸。连接导线应标明规格、型号、根数和穿线管的尺寸。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2.2 电气控制电路的基本环节电气控制电路的基本环节点动：点动：按下按钮时，电动机启动工作；松开按钮，电动机停止工作。触头（触头（KM）打开）打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；3MCollege of Mechanical

13、and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3M长动：长动：电动机连续不断的工作。“长动长动”，非，非“常常动动”！College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁不能自锁。SB3SB2：连续运行：连续运行SB3：点动：点动 方法一：方法一：加复合按钮加复合按钮College of Mechanical and Electric

14、al Engineering, Agricultural University of HebeiSB3College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei实现点动实现点动断开断开SB3College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei方法二：方法二：加中间继电器加中间继电器M3KMFUSBKASB1KASB2KMKAFRCollege of Mechanical and

15、Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei方法三方法三加开关加开关M3KMFUSB1KMSB2KMFRSACollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei以下控制电路能否实现即能实现点动、以下控制电路能否实现即能实现点动、又能实现连续运行又能实现连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2SBCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agr

16、icultural University of HebeiQS.1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiM13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？思考思考M23College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiQS.1.1College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural

17、 University of HebeiQS.1.1College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.通电通电断开断开断电断电闭合闭合College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiKMFKMFColle

18、ge of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei联锁的控制规律联锁的控制规律n当要求甲接触器工作而乙接触器就不当要求甲接触器工作而乙接触器就不能工作时，应在乙接触器的线圈电路能工作时，应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触头。中串入甲接触器的常闭触头。n当要求甲接触器工作时乙接触器不能当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触头。电路中互串入对

19、方的常闭触头。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2.3 三相笼型异步电动机的起动控制线路三相笼型异步电动机的起动控制线路FUQS3M适用于冷却泵、小适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机型台钻、砂轮机该电路有何问题？该电路有何问题？无过载保护；无过载保护；若突然停电，来电后会自启若突然停电，来电后会自启动，可能造

20、成危险。动，可能造成危险。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei对于对于频繁起动的电动机频繁起动的电动机，容量应，容量应不大于变压器容量的不大于变压器容量的20% ；对于对于不经常起动的电动机不经常起动的电动机，容量应，容量应不大于变压器容量的不大于变压器容量的30%。 通常情况下：通常情况下： 容量容量小于小于10kW的笼型电动机可以直接起动的笼型电动机可以直接起动 。经验公式经验公式 eebegPSII443Ig电动机全压起动电流（电动机全压起动电流（A）；）；Ie

21、电动机额定电流（电动机额定电流（A）；）；Seb电源变压器额定容量（电源变压器额定容量（kVA）；）；Pe电动机额定功率（电动机额定功率（kW）；）；College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1SB2 25421College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2KM FRKMFUQS3M.熔断器熔断器热继电器热继电

22、器发热元件发热元件刀开关刀开关接触器接触器主触头主触头起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触头辅助触头热继电器热继电器动断触头动断触头College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.通电通电转动转动3M自锁自锁College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei转动转动 .通电通电3MKM线圈断电线圈断电电动机停转。电动机停转。KM辅助

23、触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。主触头（主触头（KM）断开）断开College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KMKM3M.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei是在电机工作时，若因负载过重而使电流是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进

24、行过载保护应进行过载保护College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei控制线路控制线路简单、经济、操作方便简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机，但对容量较大的电动机，起动电流大，电网起动电流大，电网电压波动大电压波动大。启动时启动时将电源电压适当降低将电源电压适当降低，启动启动完毕再将电压恢复到额定值运行完毕再将电压恢复到额定值运行，以减小启，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。动电流对电网和电动机本身的冲击。定子绕组串电阻减压启动；定子绕组串电阻减压启动；Y-换接减

25、压启动；自耦变压器减压启动换接减压启动；自耦变压器减压启动等等。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei适用于适用于正常工作时正常工作时定子绕组作定子绕组作三角形联接三角形联接的电动机。的电动机。方法方法: 启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电压为额定电压的压为额定电压的 ，起动完成再恢复成三角形接法，起动完成再恢复成三角形接法，使电动机在额定电压下运行。使电动机在额定电压下运行。特点特点: 起动设备成本低，方法简单，容易操

26、作，但起动起动设备成本低，方法简单，容易操作，但起动转矩只有额定转矩的转矩只有额定转矩的1 13 3。31College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM3M.3FRKMYKMKMKTKTKTKMYKMYKMKMKMCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM2 23M.3KM2KM1KM1KTKTKTKM2 2KM2 2KM1.KM2 2C

27、ollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM2 23M.3KM2KTKM1KTKTKM2KM2 2KM2 2KM1.KM2 2KT.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM2 23M3FRKM1KM1KTKT KM2 2该电路该电路问题？问题？College of Mechanical and Electrical Engineerin

28、g, Agricultural University of HebeiKTKM2 2KM2SB1KM1KM1KTKM2 2KM2College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM1 13M.3KM2KM1KTKM2 2KAKM1 1KT.TKM1KAKAKACollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei 空载或轻载起空载或轻载起动场合。动场合。 接线比较复

29、杂，起接线比较复杂，起动转矩与二次侧电动转矩与二次侧电压的平方成正比。压的平方成正比。 起动时转矩较起动时转矩较大并可调节。大并可调节。自耦变压器自耦变压器减压起动控制减压起动控制 空载或轻载空载或轻载起动场合。起动场合。 串接电阻有能量损串接电阻有能量损耗（电阻改电抗）耗（电阻改电抗），电压降低后，起，电压降低后，起动转矩与电压的平动转矩与电压的平方成比例地减小。方成比例地减小。 不受电动机接不受电动机接线形式限制，线形式限制，设备简单、经设备简单、经济。济。定子串电阻定子串电阻减压起动控制减压起动控制 用在操作较频繁用在操作较频繁的场合，也用于的场合，也用于较重负载下的起较重负载下的起动场

30、合。动场合。 起动转矩只有全压起动转矩只有全压起动时的起动时的1/3。 简便、经济，简便、经济，不增加专用起不增加专用起动设备即可实动设备即可实现降压起动。现降压起动。Y- -减压起动控制减压起动控制适用范围适用范围缺点缺点优点优点College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2.4 电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路用于生产机械改变运动方向，用于生产机械改变运动方向，如工作台的如工作台的前进、后退，电梯的上升、下降等。前进、后退，电梯的上升、下降等。 利用两个接触器改变

31、电动机定子绕组的电利用两个接触器改变电动机定子绕组的电源相序源相序。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3MFRFUKMFQS.3.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3MFRFUKMFQS.3.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University

32、of Hebei3MFRFUKMFQS.3工作台工作台 MSQ1SQ3SQ2SQ4前进前进后退后退行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。只是在行程的终端要加限位开关。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei动力头动力头I M1SQ2SQ1动力头动力头M2S

33、Q3SQ4College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3M1FR1FUKM1QS.3动力头行程控制线路动力头行程控制线路主电路主电路33M2FR2College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei动力头行程控制线路动力头行程控制线路控制电路控制电路去掉去掉KM3或或KM4，可以吗？可以吗？College of Mechanical and Electrical E

34、ngineering, Agricultural University of Hebei小结：小结：自动往复循环控制线路，对于有触点的电器，自动往复循环控制线路，对于有触点的电器，要采用要采用行程控制原则行程控制原则，用行程开关进行切换，以控制，用行程开关进行切换，以控制运动方向。行程开关的常开触点与相应的起动按钮并运动方向。行程开关的常开触点与相应的起动按钮并联，常闭触点作为互锁触点。既能准确变换运动方向联，常闭触点作为互锁触点。既能准确变换运动方向又使运行安全可靠。又使运行安全可靠。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agri

35、cultural University of Hebei2.5 电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei整流电路整流电路.3MFRKM1QSFU1SB1KM1SB2FRKM1KM1KM2.KM2FU2TKM2RPKM2图（图（a）VCCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.3MFRKM1QSFU1SB1KM1

36、FRKM1KTKM2KM2.KM2FU2TKM2RPKM1KTSB2KM2图（图（b）VCCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2图（图（c）College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2KM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按S

37、B1KM1主触头断开主触头断开KM1常闭闭合常闭闭合KM1常开断开常开断开图（图（c）FRCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM1FRKM1KTKM2KM2FU2KM1KTSB2KM2KTFU2图（图（d）College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.3MFRKM1QSFU1SB1KM1FRKM1KM2KM2.KM2FU2TKM2RPKM1S

38、B2KM2VC按速度原则实现的能按速度原则实现的能耗制动控制电路耗制动控制电路KSnKSCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.3MFRKM1QSFU1KM3TRP主电路主电路VCKM2.KM3KS.College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.FRSB1FU2按时间原则实现的可逆运行能耗制动控制按时间原则实现的可逆运行能耗制动控制College of

39、 Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei.FRSB1FU2nKS_2nKS_1按速度原则实现的可逆运行能耗制动控制按速度原则实现的可逆运行能耗制动控制College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3MFRFUKM1QS.RKSSB1KM1SB2KM1KM1KM2KM2nKS停车时为停车时为调整工件，调整工件，手动转动手动转动主 轴 时主 轴 时K S 常 开常 开闭 合 ，闭

40、 合 ，KM2得电得电制动，不制动，不利于调整。利于调整。限流电阻限流电阻防止绕组防止绕组过热？过热？直接起动制II2FR3College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KM1SB2KM1KM1KM2KM2nKSKM2反接制动：反接制动：定子电流大，制动效果显著，但制动过程定子电流大，制动效果显著，但制动过程有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大，适用于不有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大，适用于不太经常制动的设备。太经常制动的设备。College of Mechanic

41、al and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3MFRFUKM1QS.RKSKM2.FRSB1KA3SB2KA4SB3KA3KA3KM1KM2KA2KA4SB3KA3SB2KA4KA4KM1KM2KA1KS_1nKM3KM1KA1KS_2nKM2KA2KA1KA3KA2KA4KA2KA1可逆运可逆运行反接行反接制动控制动控制电路制电路 College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2）电动机反接制动

42、效果与速度继电器触点反力弹电动机反接制动效果与速度继电器触点反力弹簧调整的簧调整的松紧程度松紧程度有关。有关。调的过紧调的过紧，电动机转速较电动机转速较高时，其触点在反力弹簧作用下使其断开，高时，其触点在反力弹簧作用下使其断开，过早过早切切断反接制动电路，反接制动效果断反接制动电路，反接制动效果明显减弱明显减弱；调的过调的过松松，则速度继电器触点断开，则速度继电器触点断开过于迟缓过于迟缓，使电动机制，使电动机制动停止后出现动停止后出现短时反转短时反转。因此，必须适当调整速度。因此，必须适当调整速度继电器反力弹簧的松紧程度。继电器反力弹簧的松紧程度。College of Mechanical a

43、nd Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2.6 电动机的速度控制电路电动机的速度控制电路Pfn60转速转速 双速电动机定子绕组常见接法有双速电动机定子绕组常见接法有 /YY和和Y/YY两种。两种。P=2P=1双速电动机定子绕组接线图如下：双速电动机定子绕组接线图如下：College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiKMlKMHKMHKMH.D1D5D2D4D3D6.College of Mechanic

44、al and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiSB1KMlSB2KMlKMlKMHS低速低速KMHKMH高速高速图（图（a）图（图（b）低速低速高速高速College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiKMlKMH.D1D5D2D4D3D6KMCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebe

45、i低速低速高速高速低速低速高速高速College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiFRCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiFR 双速电动机调速的双速电动机调速的优点优点是可以适应不同负载性质的要求，是可以适应不同负载性质的要求，调速电路简单、维修方便；调速电路简单、维修方便；缺点缺点是调速方式为有级调速。是调速方式为有级调速。College of Mec

46、hanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei2.7 电液控制电液控制电磁换向阀利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流电磁换向阀利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向。其结构图和符号图为：动方向。其结构图和符号图为：1-阀体阀体 2-阀芯阀芯 3-弹簧弹簧 4-电磁铁电磁铁 5-推杆推杆College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiCollege of Mechanical and Elec

47、trical Engineering, Agricultural University of HebeiAPAPBABPOAPBOA BPO1O2(a)(b)(c)(d)(e)(a)二位二通二位二通 (b)二位三通二位三通 (c)二位四通二位四通 (d)三位四通三位四通 (e)三位五通三位五通 靠近弹簧靠近弹簧符号的方框是它的符号的方框是它的常态常态，即线圈，即线圈无电时的状无电时的状态态；靠近线圈靠近线圈符号的方格是线圈符号的方格是线圈得电时的状态得电时的状态。College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural Uni

48、versity of HebeiCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei液压动力头控制线路液压动力头控制线路SQ1SB1SQ2SQ3快进快进工进工进快退快退动力头动力头电磁铁电磁铁快进快进工进工进快退快退停止停止YA1YA2YA3转换转换主令主令SB1SQ2SQ3SQ1College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of HebeiM3College of Mechanic

49、al and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei向前向前前进前进SB1YAlSQ1YA3SQ2SQ3快进快进工进工进快退快退13College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei动力头向前动力头向前SB1YAlSQ1YA3SQ2SQ3动力头快进动力头快进延时停留延时停留动力头快退动力头快退12College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricul

50、tural University of Hebei 半自动车床刀架纵进、横进、快退控制线路半自动车床刀架纵进、横进、快退控制线路 M后退纵进横进SQ2SQ1onYG2刀架SQ1SQ2YG1YA1YA2纵向电磁 换向阀横向电磁换向阀College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei3M1FUKM1QS.333M2FR1SB1KA3SB3SB4KA3KM2SQ1SB2KM1KA1KTKA1KA1KA3KA2YA2FR2FR1FR2KM2KA1SQ2KTYA1KA2College of