通用技术选修3机器人-1-1-1认识机器人课件.ppt

1、通用技术通用技术选修课程选修课程简易机器人制作简易机器人制作现代农业技术现代农业技术汽车驾驶与保汽车驾驶与保养养建筑及其设计建筑及其设计服装及其设计服装及其设计家政与生活技家政与生活技术术电子控制技术电子控制技术 技术与设计技术与设计1 1技术与设计技术与设计2 2简易机器人制作简易机器人制作一、模块设置的目的一、模块设置的目的简易机器人制作是一个基于计算机技术简易机器人制作是一个基于计算机技术的学习平台，将机械、电子、控制等的学习平台，将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的课技术与信息技术的应用有机组合的课程模块，是在技术与设计程模块，是在技术与设计1、技术与、技术与设计设计2必

2、修模块学习之后的选修模块，必修模块学习之后的选修模块，也是一个充分体现技术世界的奥妙与也是一个充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广的模块。广的模块。 汽车自动化生产线上的机器人汽车自动化生产线上的机器人 地地雷雷探探测测机机器器人人火火星星探探测测机机器器人人四、本模块的内容设置四、本模块的内容设置单片机与传动机械单片机与传动机械简易机器人制作简易机器人制作单片机及其控制程序单片机及其控制程序单片机与控制电路单片机与控制电路二、本模的内容设置二、本模的内容设置教材每一章设置一个大任教材每一章设置一个大任务，通过机械、电子、控务，通过机械、电

3、子、控制等的综合应用，基于一制等的综合应用，基于一定的教学平台让学生设计定的教学平台让学生设计制作出简易机器人。制作出简易机器人。让机器人动起来让机器人动起来让机器人完成指派任务让机器人完成指派任务让机器人自动适应环境让机器人自动适应环境走进机器人的世界走进机器人的世界认识机器人认识机器人机器人的基本组成机器人的基本组成与工作过程与工作过程认识机器人认识机器人古埃及人古埃及人-用水驱动的关节活动手用水驱动的关节活动手指指古西腊人古西腊人-表演的自动木偶表演的自动木偶三国的诸葛亮三国的诸葛亮-“木牛流马木牛流马”反映了反映了-人的渴望人的渴望案例分析案例分析比较人工、机器与机器人采比较人工、机器

4、与机器人采摘柑橘时工作的效果摘柑橘时工作的效果人工采摘费时、费力。人工采摘费时、费力。机器采摘效率高、质量差机器采摘效率高、质量差机器人采摘提高了效率、机器人采摘提高了效率、质量质量讨论人、机器、机器人之讨论人、机器、机器人之间的区别与联系间的区别与联系 机器人的动作机构具有类似于人或机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官其他生物体的某些器官（肢体、感官等（肢体、感官等 ）的的功能；功能；机器人具有通用性，机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活工作种类多样，动作程序灵活多变；多变；机器人具有不同程度的智能性，机器人具有不同程度的智能性，如记忆、如记忆、感知、推理、决策、学习等

5、；感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性，机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。可以不依赖于人的干预。我国科学家对机器人的定义是：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化种具有高度灵活性的自动化机器机器”。机器人指挥机器人指挥、礼仪机器人礼仪机器人1 1、机器人与人、机器人与人解

6、放了人解放了人保护了人保护了人延伸了人延伸了人科幻作家阿西莫夫于科幻作家阿西莫夫于1940年提出了年提出了“机器人三原机器人三原则则”：1，机器人不应伤害人类；，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。一条相抵触者除外。没有机器人，人将变为机器没有机器人，人将变为机器：“日本机器人的数量居世界日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的器人是不会抢人饭碗的。作业作业解放了人解放了人保护了人保护了人延伸了人延伸了人 的案例的案例资源库资源库中国机器人网中国机器人网http:/机器人博览机器人博览-中国机器人科中国机器人科普博览普博览http:/ you