步态分析ppt课件.pptx

1、步态分析临床意义供必要的依据重要的日常生活活动能力之一评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度为 分 析 异 常 步 态 原 因 和 矫 正 异 常 步 态 、 制 订 治 疗 方 案 提 供必要的依据评定康复治疗的效果步态分析的目的确定异常步态的障碍学诊断确定异常步态的程度比 较 不 同 种 类 的 辅 助 器 具 （ 假 肢 、 矫 形 器 ） 对 步 态 的 影 响步态分析的适应症和禁忌症1 .适应症中枢神经系统损失骨关节疾病与外伤 下肢肌力损失其他（ 疼痛）2 .禁忌症严重心肺疾病下肢骨折未愈合 检查不配合者不宜进行步态分析怎样进行步态分析包括定性分析和定量分析两种方法 常用的

2、基础知识常用的术语正 常 步 行 必 须 完 成 三 个 过 程 ： 支 持 体 重 ， 单 腿 支 撑 ， 摆 动腿迈步。步 态 分 析 中 常 用 的 基 本 参 数 包 括 步 长 、 步 幅 、 步 频 、 步 速 、 步 行 周 期 、 步 行 时 相 ， 其 中 步 长 、 步 频 和 步 速 是 步 态 分 析 中 最 常 用 的 3 大 要 素 ， 其 内 涵 是 有 关 行 走 的 生 物 力 学 分 析 所 涉 及 的 最 基 本 知 识 ， 进 行 步 态 分 析 者 应 当 熟 练掌握。步长（ step length）行 走 时 一 侧 足 跟 着 地 到 紧 接 着

3、的 对 侧 足 跟 着 地 所 行 进 的 距 离 称 为 步 长 ， 又 称 单 步 长 ， 如 下 图 示 ， 通 常 用 c m 表 示 。 健 康 人 平 地 行 走 时 ， 一 般 步 长 约 为 5 0 8 0 c m 。 个体步长的差异主要与腿长有关， 腿长， 步长也大。步幅和步宽步 幅 （ stride length） 行 走 时 ， 由 一 侧 足 跟 着 地 到 该 侧 足 跟 再 次 着 地 所 进 行 的 距 离 称 为 步 幅 ， 又 称 复 步 长 或 跨 步长， 如上图示， 用c m 表示， 通常是步长的两倍。步宽（ stride w idth） 在行走中左、 右

4、两足间的距离称为 步 宽 ， 通 常 以 足 跟 中 点 为 测 量 参 考 点 ， 如 上 图 示 ， 通 常用c m 表示， 健康人约为 8 3 .5 c m 。足角和步频步 频 （ cadence）行 走 中 每 分 钟 迈 出 的 步 数 称 为 步足 角 （ foot angle） 在 行 走 中 前 进 的 方 向 与 足 的 长轴 所 形 成 的 夹 角 称 为 足 角 ， 如 上 图 示 ， 通 常 用 表 示 ， 健全人约为 6 .7 5 。步 频 （ cadence） 行 走 中 每 分 钟 迈 出 的 步 数 称 为 步 频 ， 又 称 步 调 ， 通 常 用 s t e

5、 p s /m in 表 示 。 健 全 人 通 常 步 频 大 约 是 9 5 1 2 5 s t e p s /m in ， 东 方 男 性 的 步 频 平 均 约 为 1 1 2 . 2 8 . 9 s t e p s /m i n ， 女 性 平 均 为 1 2 3 .4 8 .0 s t e p s /m in 。 双 人 并 肩 行 走 时 ， 一 般 是 短腿者步频大于长腿者。步速、 步行周期和时相着 地 的 过 程 被 称 为个 步 行 周 期通 常 用 时 间 秒 （ ） 表 示步速（ w alking velocity ） 行走时单位时间内在行进的方向上整 体 移 动 的

6、直 线 距 离 称 为 步 速 ， 即 行 走 速 度 ， 通 常 用 m /m in表 示 。 一 般 健 全 人 通 常 行 走 的 速 度 约 为 6 5 9 5 m /m i n。 也 可 以 用 步 行 10 m所需的时间来计算。步行周期（ gait cy cle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次 着 地 的 过 程 被 称 为 一 个 步 行 周 期 ， 通 常 用 时 间 秒 （ s） 表 示 。 一 般成人的步态周期约为 1 1 .32 s左右。步行时相（ gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着一 系 列 典 型 姿 位 的 转 移 。 人 们 通

7、 常 把 这 种 典 型 姿 位 变 化 划 分 出 一 系 列 时 段 ， 称 之 为 步 态 时 相 （ g a i t phase） ， 一 个 步 行 周 期 可 分 为支撑相（ stance phase） 和摆动相（ sw ing phase）。 一般用该时 相所占步态周期的百分数（ cy cle%） 作为单位来表达， 有时也用 秒（ s） 表示。支撑相支 撑 相 是 在 步 行 中 足 与 地 面 始 终 有 接 触 的 阶 段 ， 支 撑 相 包括单支撑相和双支撑相。单支撑相通常指 一侧下肢足 跟着 地到同侧足 尖离地的过 程， 单 位为s ， 一 般占一个步 行周期的 4 0

8、% 。 为了进行步态矫正和训练的方便， 提出以下动作要点：（ 1 ） 足跟着地： 下肢伸肌张力增高， 伴有足下垂、 内翻的患者难以完成。（ 2 ） 全 足 底 着 地 ： 自 步 行 周 期 的 7 .6 % 开 始 ， 全 足 底 在 地 面 放 平 。 伴 有 足 内翻、 足下垂的病人难以完成。（ 3 ） 重心转移到同侧： 由于 单侧下肢支撑身体重量， 偏瘫、 关节疼痛 、 平 衡能力低下的患者往往时间过短。（ 4 ） 足 跟 离 地 ： 自 步 行 周 期 的 4 1 .5 % 开 始 ， 是 向 下 蹬 踏 的 起 始 动 作 ， 偏 瘫病人往往完成不充分。（ 5 ） 膝 关节屈曲 增

9、大： 自 步行周 期的 5 4 .1 % 开始， 偏 瘫病人由于 下肢伸肌 占优势， 膝关节屈曲活动受限， 完成困难。（ 6 ） 足 尖 离 地 ： 自 步 行 周 期 的 6 0 % 开 始 ， 身 体 的 重 心 线 移 到 踝 关 节 前 方 ， 足 趾 用 力 着 地 ， 通 过 下 肢 的 蹬 踏 动 作 ， 产 生 向 前 的 推 进 力 。 偏 瘫 患 者 由 于下 肢 痉 挛 ， 足 下 垂 、 内 翻 ， 下 肢 分 离 运 动 不 充 分 ， 所 以 不 能 较 好 地 完 成 此 动作， 是步态异常的重要原因之一。双支撑相双 足 支 撑 是 步 行 的 最 大 特 点 。

10、 在 一 个 步 行 周 期 中 ， 当 一侧 下 肢 完 成 足 跟 抬 起 到 足 尖 向 下 蹬 踏 离 开 地 面 的 时 期 内 ， 另 一 侧 下 肢 同 时 进 行 足 跟 着 地 和 全 足 底 着 地 动 作 ， 所 以产 生 了 双 足 同 时 着 地 的 阶 段 。 一 般 占 一 个 步 行 周 期 的 2 0 % ， 此 阶 段 的 长 短 与 步 行 速 度 有 关 ， 速 度 越 快 ， 双 支撑 相 就 越 短 ， 当 由 走 变 为 跑 时 ， 双 支 撑 相 变 为 零 。 双 支 撑 相 的 消 失 ， 是 走 和 跑 的 转 折 点 ， 故 成 为 竞

11、走 比 赛 时 判断是否犯规的唯一标准。摆动相摆 动 相 是 在 步 行 中 始 终 与 地 无 接 触 的 阶 段 ， 通 常 指 从 一 侧 下 肢 的 足 尖 离 地 ， 到 同 侧 足 跟 着 地 的 阶 段 ， 单 位 为 s ， 一 般 占 一 个 步 行周期的 4 0 % 。 此阶段的动作要点是：1 足 上 提 从 一 个 步 行 周 期 的 6 3 .6 % 开 始 ， 是 足 尖 离 地 、 下 肢 向前摆动的加速期。2 膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的 6 7 .9 % 开始的， 摆出 的下肢刚刚通过身体的正下方。3 髋 关 节 最 大 屈 曲 自 步 行 周 期 的 8

12、 4 .6 % 开 始 。 此 阶 段 已 完 成 下肢向前摆出的动作， 开始减速， 直至足跟着地。4 足跟着地 完成步行周期的 1 0 0 % 。进行步态分析所必须的基础知识矢状面 Sit t ll基 本 坐 标 面水平面Ho r izo n t a l p la n e 额状面Fro n t a lp la n e矢状面 S a g it t a l p la n e基 本 坐 标 轴X方向 向前， 矢状面内的矢状轴Y方向 向上， 垂直于水平面的垂直轴 Z方向 向右， 水平面内的额状轴正常步态中关节和肌肉的活动期 中 出 现 两 次其 振 幅 约最 高 点 是 支 撑 中 期最 低 点 是

13、 足着（ 一 ） 身 体 主 要 部 位 及 关 节 的 活 动人 在 步 行 时 为 了 减 少 能 量 的 消 耗 ， 身 体 各 部 位 要 尽 量 维 持 正 常 活 动 范 围 的 运 动 ， 减 少 身 体 的 重 心 移 动 。1 骨 盆 骨 盆 移 动 可 以 被 认 为 是 重 心 的 移 动 。 正 常 成 人 在 步 行 时 身 体 重 心 的 位 置 在 骨 盆 的 正 中 线 上 ， 从 下 方 起 男 性 约 为 身 高 的 5 5 % ， 女 性 约 为 5 0 % 的 高 度 。 步 行 时 重 心 的 上 下 移 动 为 正 弦 曲 线 ， 在 一 个 步 行

14、 周 期 中 出 现 两 次 ， 其 振 幅 约 4 .5 c m ， 最 高 点 是 支 撑 中 期 ， 最 低 点 是 足 跟 着 地 ； 骨 盆 的 侧 方 移 动 也 是 正 弦 曲 线 ， 在 一 个 步 行 周 期 内 左 、 右 各 出 现 一 次 ， 其 振 幅 约 3 c m ， 最 大 移 动 度 是 在 左 、 右 足 处 于 支 撑 中 期 时 出 现 的 ， 在 双 足 支 撑 期 重 心 位 于 左 右 中 间 。骨 盆 在 水 平 面 内 沿 垂 直 轴 旋 转 角 度 单 侧 为 4 ， 双 侧 为 8 。 这 种 旋 转 可 以 减 少 骨 盆 的 上 下 移

15、 动 ， 最 大 内 旋 位 发 生 在 足 跟 着 地 后 期 ， 最 大 外 旋 位 发 生 在 摆 动 早 期 。 骨 盆 在 矢 状 面 内 沿 冠 状 轴 的 倾 斜 运 动 范 围 约 5 ， 双 足 支 撑 相 骨 盆 几 乎 成 水 平 ， 支 撑 中 期 时 处 于 摆 动 相 的 骨 盆 倾 斜 角 度 最 大 ， 它 可 以 减 少 重 心 的 上 下 移 动 。 在 一 个 步 行 周 期 中 左 右 各 倾 斜 一 次 。2 髋关节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大屈曲 约 3 0 （ 摆 动 相 中 期 ） ， 最 大 伸 展 约 2 0 （ 足 跟 离 地 ） ，

16、共 约 5 0 范 围 ， 其 运 动 为 正 弦 曲 线 ， 如 图 1 2 -2 ； 内 收 、 外 展 运 动 中 最 大 外 展 约 6 （ 足 跟 离 地 ） 、 最大内收约 4 （ 足底着地）， 共约 1 0 范 围， 其运动几 乎 是 直 线 性 变 化 ； 内 外 旋 运 动 中 外 旋 4 （ 足 趾 离地 到 足 跟 着 地 的 摆 动 相 ） 、 内 旋 4 （ 从 足 跟 着 地 到 足 跟 离 地 的 摆 动 相 ） ， 共 约 8 范 围 ， 其 运 动 呈 曲 轴 状 ， 从 支 撑 相 到 摆 动 相 、 摆 动 相 到 支 撑 相 过 渡 时 产 生急剧变化。

17、3 .膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约 为 6 5 （ 摆动中期）、 最大伸展为 0 （ 足跟着地）， 共 约 6 5 范 围 。 在 屈 伸 运 动 中 ， 可 见 轻 度 屈 伸 与 大 范 围 屈 伸 两 次 （ 双 重 膝 作 用 ） 。 支 撑 相 中 足 跟 着 地 与 足 跟 离 地 时 膝 关 节 几 乎 是 伸 展 状 态 ， 支 撑 相 的 中 期可见约 1 5 的 屈伸。除 屈 伸 运 动 外 ， 膝 关 节 还 有 旋 转 运 动 ， 足 跟 离 地 时 为最大外旋， 约 4 ， 摆动中期为最大内旋， 约 1 2 ， 共 1 6 范 围 ， 其 顺 序 为

18、从 足 跟 着 地 （ 内 旋 ） 到 足 底 着地（ 内旋）， 以后外旋直到足跟离地。期 中 有 2 次 跖 屈 和 背 伸尤 其 在 支 撑 相 的 驱 动 期 踝4 . 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、背 伸 运 动 中 最 大 背 伸 发 生 在 足 跟 离 地 ， 约 1 5 ， 足 跟 离 地 时 为 最 大 跖 屈 ， 约 2 0 ， 共 3 5 。 一 个 步 行 周 期 中 有 2 次 跖 屈 和 背 伸 ， 尤 其 在 支 撑 相 的 驱 动 期 踝 关节从跖屈位急剧变为背伸位。除 屈 伸 运 动 外 ， 踝 关 节 还 有 旋 转 、 内 外 翻 运 动 。 踝 关节外旋

19、 8 、 内旋 2 ， 共约 1 0 范 围； 外翻 3 、 内翻 1 2 ， 共约 1 5 范 围。其它部位（ 1 ）头 头 的 上 下 移 动 与 重 心 的 上 下 移 动 几 乎 一 致 ， 上 下 振幅约 5 6 c m ， 左右移动振幅约 5 6 c m 。上体 上体垂直， 双肩平齐， 速度加快时稍有前倾； 行走 时 上 体 有 与 骨 盆 旋 转 方 向 相 反 的 转 动 ， 这 个 动 作 可 以 减 少整个身体的扭转。其他部位（ 2 ）上肢 正常行走时双上肢交替前后摆动， 其方向与同侧下肢 的 摆 动 方 向 和 骨 盆 的 旋 转 方 向 正 好 相 反 ， 如 当 左

20、下 肢 与 左 侧 骨 盆 向 前 摆 动 和 旋 转 时 ， 左 上 肢 向 后 摆 动 ， 右 上 肢 向 前 摆 动 。 此 时 ， 上 肢 的 关 节 运 动 主 要 发 生 在 肩 关 节 ， 足 跟 着 地 时 为 最 大 伸 展 ， 为 2 1 . 1 ， 足 跟 离 地 时 为 最 大 屈 曲 ， 为 1 7 .4 ， 共 约 4 0 范 围 。 肘 关 节 屈 伸 是 在 双 足 同 时 支 撑 时 期改 变 运 动 方 向 ， 最 大 屈 曲 为 3 8 . 9 ， 最 大 伸 展 为 - 0 . 4 ， 共 约 4 0 范 围。上肢与 下肢 上肢摆动方向与下肢相反， 才可

21、以达到维持身 体平衡， 减少转动。肩关节 自由摆动约 3 0 （ 屈曲约 6 ,后 伸约 2 4 ） 。（ 二） 参与的主要肌肉活动步 行 的 动 力 主 要 来 源 于 下 肢 及 躯 干 的 肌 肉 作 用 ， 在 一 个 步 行 周 期 中 ， 肌 肉 活 动 具 有 保 持 平 衡 、 吸 收 震 荡 、 加 速 、 减 速 和 推 动 肢体运动的功能。1 竖 脊 肌 （ e re c t o r s p in a e ） 为 背部 深 层 肌 ， 纵 列 于 脊 柱两 侧 ， 下 起 骶 骨 、 髂 骨 ， 上 止 椎 骨 、 肋 骨 、 枕 骨 ， 作 用 为 使 脊 柱 后 伸

22、、 头 后 仰 和 维 持 人 体 于 直 立 姿 势 。 在 步 行 周 期 站 立 相 初 期 和末期， 竖脊肌活动达到高峰， 以确保行走时躯干正直。2 臀大肌（ g lu t e u s m a x im u s ） 为髋关节伸肌， 收缩活动始 于 摆 动 相 末 期 ， 并 于 支 撑 相 ， 即 足 底 全 面 与 地 面 接 触 时 达 到 高 峰 。 在 摆 动 相 后 期 臀 大 肌 收 缩 ， 其 目 的 在 于 使 向 前 摆 动 的 大 腿 减 速 ， 约 在 步 行 周 期 8 5 % ， 大 腿 的 运 动 方 向 改 变 为 向 后 ， 成 为 下 一 个 步 行

23、周 期 的 准 备 。 在 支 撑 相 ， 臀 大 肌 起 稳 定 骨 盆 、 控 制 躯干向前维持髋关节于伸展位的作用。（ 二） 参与的主要肌肉活动起 于 髂 前 下 棘股 内 侧 肌外 侧 肌 分 别 起 自 股 骨 粗 线 内外 侧 唇股3 髂 腰 肌 （ i l io p s o a s ） 为 髋 关 节 屈 肌 ， 髋 关 节 于 足 跟 离 地 至 足 趾 离 地 期 间 伸 展 角 度 达 到 峰 值 （ 1 0 1 5 ） 。 为 对 抗 髋 关 节 伸 展 ， 从 支 持相 中 期 开 始 至 足 趾 离 地 前 ， 髂 腰 肌 呈 离 心 性 收 缩 ， 最 终 使 髋

24、关 节 从 支 撑 相 末 期 由 伸 展 转 为 屈 曲 。 髂 腰 肌 第 二 次 收 缩 活 动 始 于 摆 动 相 初 期 ， 使 髋 关 节 屈 曲 ， 以 保 证 下 肢 向 前 摆 动 。4 股 四 头 肌 （ q u a d r i c e p s fe m o r i s ） 为 全 身 最 大 的 肌 ， 其 中 股 直 肌 起 于 髂 前 下 棘 ， 股 内 侧 肌 、 外 侧 肌 分 别 起 自 股 骨 粗 线 内 、 外 侧 唇 ， 股 中 间 肌 起 自 股 骨 体 的 前 面 ； 四 个 头 向 下 形 成 一 腱 ， 包 绕 髌 骨 的 前 面 和 两 侧 ，

25、往 下 续 为 髌 韧 带 ， 止 于 胫 骨 粗 隆 。 为 膝 关 节 强 有 力 的 伸 肌 ， 股 直 肌 还 可 屈 髋 关 节 。 股 四 头 肌 收 缩 活 动 始 于 摆 动 相 末 期 ， 至 支 撑 相 负 重 期 达 最 大 值 。 此 时 作 为 膝 关 节 伸 肌 ， 产 生 离 心 性 收 缩 以 控 制 膝 关 节 屈 曲 度 ， 从 而 使 支 撑 中 期 免 于 出 现 因 膝 关 节 过 度 屈 曲 而 跪 倒 的 情 况 。 步 行 周 期 中 ， 股 四 头 肌 的 第 二 个 较 小 的 收 缩 活 动 见 于 足 跟 离 地 后 ， 足 趾 离 地

26、后 达 峰 值 。 此 时 具 有 双 重 作 用 ： 其 一 ， 作 为 髋 关 节 屈 肌 ， 提 拉 起 下 肢 进 入 摆 动 相 ； 其 二 ， 作 为 膝 关 节 伸 肌 ， 通 过 离 心 性 收 缩 来 限 制 和 控 制 小 腿 在 摆 动 相 初 、 中 期 向 后 的 摆 动 ， 从 而 使 下 肢 向 前 摆 动 成 为 可 能 。（ 二） 参与的主要肌肉活动6腘 绳 肌 （ ht i）包 括 股 二 头 肌半 腱 肌半 膜 肌5 缝 匠肌 （ s a r t o r iu s ） 是全 身 最长 的肌 ， 起于 髂 前上 棘， 经 大 腿 的 前 面 ， 斜 向 下

27、内 ， 止 于 胫 骨 上 端 的 内 侧 面 ， 作 用 为 屈 髋 和 屈 膝 关 节 ， 并 使 已 屈 的 膝 关 节 旋 内 。 在 支 撑 相 末 期 和 摆 动 相 初 期 ， 作 用 为 屈 膝 、 屈 髋 ， 在 摆 动 相 末 期 和 支 撑 相 初 期 ， 使 膝 关节旋内。6 腘 绳 肌 （ h a m s t r in g ） 包 括 股 二 头 肌 、 半 腱 肌 、 半 膜 肌 ， 均 起 于 坐 骨 结 节 ， 跨 越 髋 、 膝 两 个 关 节 ， 分 别 止 于 腓 骨 头 和 胫 骨 粗 隆 内 下 方 、 胫 骨 内 侧 髁 ， 作 用 为 伸 髋 屈

28、膝 。 主 要 收 缩 活 动 始 于 摆 动 相 末 期 ， 足 跟 着 地 时 达 到 活 动 高 峰 并 持 续 到 支 撑 相 。 在 摆 动 相 末 期 ， 作 为 屈 膝 肌 ， 腘 绳 肌 离 心 性 收 缩 使 小 腿 向 前 的 摆 动 减 速 ， 以 配 合 臀 大 肌 收 缩 活 动 （ 使 大 腿 向 前 摆 动 减 速 ） ， 为 足 跟 着 地 做 准 备 。 足 跟 着 地 时 及 着 地 后 ， 腘 绳 肌 又 作 为 伸 髋 肌， 协助臀大肌伸髋， 同时通过稳定骨盆， 防止躯干前倾。（ 二） 参与的主要肌肉活动7 胫前肌（ t ib ia lis a n t

29、e r io r） 起自 胫骨外侧面， 止于内侧楔 骨 内 侧 面 和 第 1 跖 骨 底 ， 作 用 为 伸 踝 关 节 （ 背 屈 ） 、 使 足 内 翻 。 足 跟 着 地 时 ， 胫 前 肌 离 心 性 收 缩 以 控 制 踝 关 节 跖 屈 度 ， 防 止 在 足 放 平 时 出 现 足 前 部 拍 击 地 面 的 情 况 。 足 趾 离 地 时 ， 胫 前 肌 收 缩 ， 再 次 控 制 或 减 少 此 时 踝 关 节 的 跖 屈 度 ， 保 证 足 趾 在 摆 动 相 能够离开地面， 使足离地动作顺利完成。8 小腿三 头肌（ t r ic e p s s u ra e ） 包 括

30、腓肠 肌和 比目鱼 肌， 起 于 股 骨 的 内 、 外 侧 髁 ， 以 跟 腱 止 于 跟 结 节 ， 作 用 为 屈 踝 关 节 和 屈 膝 关 节 。 腓 肠 肌 在 行 走 、 跑 、 跳 中 提 供 推 动 力 ， 而 比 目 鱼 肌 富 含 慢 性 、 抗 疲 劳 的 红 肌 纤 维 ， 主 要 与 站 立 时 小 腿 与 足 之 间 的 稳 定 有 关 。 在 站 立 相 ， 能 固 定 踝 关 节 和 膝 关 节 ， 以 防 止 身 体 向 前倾斜。跳 跃 、 跑 步 与 步 行 的 运 动 学 区 别双足跳双 足 跳 是 双 足 并 拢 ， 身 体 前 倾 ， 由 于 膝 、

31、 踝 关 节 伸 展 而 离 开 地 面 ， 双 足 腾 空 再 双 足 落 地 ， 如 图 所 示 。 两 只 脚 的 步态一样， 仅有双支撑相和双摆动相。单足跳单 足 跳 的 蹬 地 和 着 地 是 同 一 足 ， 如 踢 毽 子 和 跳 绳 等 。 从 步 态 来 看 ， 仅 有 一 只 脚 的 支 撑 相 和 摆 动 相 ， 而 且 在 摆 动 相时双足腾空， 如图所示。这 一 点 和 双 足 跳 及 单 足 跳 相 似但 跑 以 向 前 为跑步跑 步 可 分 解 为 一 只 脚 蹬 地 的 同 时 另 一 只 脚 摆 动 ， 然 后 是 双 足 腾 空 ， 最 后 是 另 一 只 脚

32、 着 地 ， 周 而复 始 ， 如 图 所 示 。 跑 步 一 定 有 双 足 腾 空 阶 段 ， 这 一 点 和 双 足 跳 及 单 足 跳 相 似 。 但 跑 以 向 前 为 主 ， 跳 以 向 上 为 主 ， 且 跑 步 时 双 足 交 替 着 地 ， 而 跳 却 是 固 定 脚 着 地 ， 这 是 其 间 区 别 。步行步 行 是 人 体 移 动 过 程 中 的 一 种 动 态 平 衡 。 移 动 中 一 只 脚 摆 动 时 另 一 只 脚 着 地 ， 而 且 一 定 有 两 只 脚 同 时 着 地 的双支撑期， 如图所示。体重 7 5 公斤的运动员从事不同项目比赛时， 在最后一瞬间发

33、力时， 脚上承受的重量正常足和异常足在站立时的受力区别物 力 学 认 为站 立 时 每 一 个 跖 骨 头 均 承 重如 右 下 图 所 示在 单 足正 常 足 站立 ： 文 献 指 出， 人体 重 心 的高 度在 第 1 3 骶椎 ， 且 在骨 盆 中心。早 期 的 足 部 生 物 力 学 认 为 ， 站 立 时 足 底 的 跖 骨 头 M 1 ， M 5 和 跟 骨为 三 个 负 重 点 并 构 成 一 个 受 力 平 面 ， 如 左 下 图 所 示 。 而 现 代 的 足 部 生 物 力 学 认 为 ， 站 立 时 每 一 个 跖 骨 头 均 承 重 ， 如 右 下 图 所 示 。 在

34、单 足 支 撑 期 时 ， 是 一 只 脚 承 担 全 部 体 重 ， 此 时 足 跟 受 力 占 去 一 半 ， 跖 骨 头M 1 占去了另一半的 即， 而另一半的 由M 2 M 5 四个跖骨头均 布受力各占。正常足和异常足在站立时的受力区别异 常 足 站 立 ： 先 从 足 跟 相 对 地 面 的 位 置 来 看 ， 如 下 图 所 示 为 左 脚 后 足 的 三 种情况， 自左至右为： 跟外翻、 跟垂直和跟内翻。当 跟 外 翻 时 （ 图 中 的 左 图 ） 距 下 关 节 是 被 打 开 ， 着 地 时 的 体 重 W 是 被 地 面 支 反 力 N 和 水 平 力 F所 平 衡 。

35、很 显 然 N W ， 可 见 距 下 关 节 承 受 的 力 比 体 重 大， 且在 横向F力的作用下， 促使距下 关节打开， 这 是平足特点。 当跟 垂直 时 （ 图 中 的 中 图 ） ， N W 且 距 下 关 节 不 变 。 而 当 跟 内 翻 时 （ 图 中 的 右图 ） ， 着 地 时的 体 重 W 是 被地 面 支 反 力 N 和 水 平 力 F所 平 衡 。 很 显 然 N W ， 可见距下关节承受的力比体重大， 且在横向F力的作用下 ， 促使距下关 节关闭， 造成关节更稳定， 这就是典型的高弓足特点。正 常 足 的 距 下 关 节 与 地 面 夹 角 为 4 2 可到 2

36、5 。 而高弓足正好相反， 该角度可到 6 。 平 足 是 跟 外 翻 和 舟 骨 下 陷 ， 该 角 度 0 ， 故动作小且僵硬。鞋跟高度对足部受力的影响足 蹬 地 运 动 主 要 靠 小 腿 三 头 肌 收 缩 引 起 的 踝 跖 屈 ， 且 要 与 跖 趾 关 节 同 时 共 同 发 挥 作 用 。 所 以 如 果 鞋 子 限 制 了 踝 关 节 或 跖 趾 关 节 的 运 动 ， 必 然 影 响 蹬 地 效 果 。 显 然 鞋 跟高 度 限 制 了 跖 趾 关 节 的 活 动 ， 高 跟 鞋 势 必 影 响 蹬 地 效 果 ， 如图所示。长期穿高跟鞋的三个弊端足 跟 与 跖 骨 头 承

37、 受 体 重 的 不 同 比 例当 平 跟 或 赤 足 时 为 5 7 4 3由 于 高 跟 鞋 使 足 尖 活 动 的 范 围 减 小 ， 使 蹬 地 无 力 ， 这 是 从 生 物 力 学 观 点 来 看 穿 高 跟 鞋 的 弊 端 之 一 。 因 此 常 常 可 以 看 到 穿 高 跟 鞋 的 妇 女 快 速 行 走 时 ， 靠 骨 盆 扭 曲 的 骨 盆 步 来 代 偿 失 去 的 蹬 地 动 作 ， 还 有 一 些 妇 女 成 为 永 久 性 的 尖 足 屈 膝 步 态 。 所 以 穿 高 跟 鞋 的 妇 女 难 以 大 步 流星， 只能小步行走。 与平跟鞋相比， 穿高跟鞋者走两步少

38、半步。穿 高 跟 鞋 后 由 于 重 心 前 移 使 体 重 主 要 压 在 前 脚 掌 ， 不 同 鞋 跟 高 度 时 足 跟 与 跖 骨 头 承 受 体 重 的 不 同 比 例 。 当 平 跟 或 赤 足 时 为 5 7 ： 4 3 ； 跟 高 2 c m 时 为 5 0 ： 5 0 ； 跟 高 4 c m 时 为 4 3 ： 5 7 ； 跟 高 6 c m 时 为 2 5 ： 7 5 ， 即 跖 骨 头 的 承 重 比 平 跟 增 加 了 近 1 倍 。 加 之 重 心 提 高 后 增 加 身 体 的 不 稳 定 性 ， 更 加 重 了 前 脚 掌 的 压 力 。 久 而 久 之将导致前

39、脚掌下产生厚茧， 必然会疼痛。穿 高 跟 鞋 会 导 致 足 底 受 额 外 的 下 滑 力 ， 由 于 长 期 受 下 滑 和 挤 压 会 导 致足弓抬高形成高弓足， 久而久之会有足弓痛和前脚掌痛。鞋长度对足部受力的影响从 人 体 生 物 力 学 观 点 来 看 脚 长 度 的 变 化 对 选 鞋 、 买 鞋 和 避 免 足 底 痛 有 实 际 意 义 。 比 较 同 一 人 同 一 脚 的 静 态 足 印 图 和 动 态 足 印 图 可 见 ， 一 般 人 动 态 时 足 印 长 度 增 加 1 c m （ 约 5 ） ， 内 侧 纵弓 长 度 增 加 7 m m 。 此 外 ， 从 早

40、到 晚 脚 的 长 度 也 随 着 站 立 和 行 走 时 间 的 增 加 而 略 有 增 长 。 所 以 选 鞋 买 鞋 时 ， 特 别 是 上 午 买 鞋 ， 最 好要大 1 号。长 期 站 立 和 走 动 会 使 脚 变 长 ， 如 果 再 穿 小 1 号 的 鞋 ， 必 然 导 致 内 侧 纵 弓 前 后 方 向 长 期 受 挤 而 使 足 弓 提 高 ， 久 而 久 之 会 造 成 足 底痛 和 足 弓 痛 。 所 以 对 那 些 从 事 长 期 站 立 和 走 动 的 职 业 者 如 护 士 、 营 业 员 、 理 发 师 等 ， 因 工 作 特 点 会 使 足 底 韧 带 长 时

41、 间 受 拉 ， 以致松弛变性引起足底痛， 穿大 1 号的鞋就更有实际意义。常见的异常步态中枢神经系统受损所致的异常步态偏 瘫 步 态指 患 者 在 行 走 时 ， 由 于 骨 盆 后 缩 、 膝 关 节 屈 曲 不 充 分 ，患 侧 产 生 提 髋 ， 下 肢 外 旋 、 外 展 “ 画 圈 ” ， 同 时 伴 有 足 内 翻 、 跖 屈 ， 使 患 侧 下 肢 不 能 正 常 负 重 ， 这 种 状 况 持 续 下 去 ， 使 下 肢 伸 肌 痉 挛 进一 步 加 重 ， 患 者 走 路 时 费 时 、 费 力 且 不 易 保 持 平 衡 。 根 据 不 同 特 征 又分为如下类型：1 .

42、 提 髋 型 摆 动 前 期 或 早 期 ， 患 侧 股 四 头 肌 不 恰 当 运 动 ， 使 下 肢 伸 肌 痉 挛 占 优 势 ， 屈 髋 肌 无 力 、 腘 绳 级 收 缩 和 跖 屈 机 无 力 ， 使 摆 动 相 不 能 屈 膝 、 踝 背 屈 ， 患 者 通 过 躯 干 向 健 侧 倾 斜 、 提 髋 来 代 偿 性 地 抬 起 下肢， 完成下肢摆动。2 . 膝 过 伸 型 股 四 头 肌 无 力 或 挛 缩 ， 踝 跖 屈 肌 无 力 或 挛 缩 、 踝 背 屈 肌 无 力 和 跟 腱 挛 缩 ， 或 者 行 走 时 股 四 头 肌 与 股 二 头 肌 收 缩 不 协 调 ，

43、使 患者的膝关节在支撑相出现过度伸展、 髋后突。中枢神经系统受损所致的异常步态3 .4 .瘸拐型 股四头肌或腘绳肌痉挛， 踝跖屈持续收缩， 出现摆动相不 能 选 择 性 屈 、 伸 膝 关 节 。 如 摆 动 相 开 始 时 ， 患 腿 髋 关 节 即 屈 曲 ， 同 时 由 于 屈 肌 共 同 运 动 模 式 未 打 破 ， 膝 关 节 屈 曲 ， 足 呈 内 翻 ， 在摆 动 相 结 束 时 ， 膝 关 节 需 伸 展 ， 此 时 又 诱 发 了 伸 肌 共 同 运 动 模 式 ， 患 足 跖 屈 ， 踝 关 节 不 能 背 屈 ， 因 而 足 跟 不 能 着 地 ， 患 腿 在 支 撑

44、相时不能负重， 行走不稳或呈瘸拐状。划圈型 患侧下肢屈髋肌、 屈膝肌和髋内收肌收缩能力下降， 或伴 有 股 四 头 肌 痉 挛 ， 出 现 行 走 时 摆 动 相 患 侧 腿 屈 髋 、 屈 膝 及 踝 背 屈 困 难 ， 为 了 抬 起 患 腿 ， 而 将 骨 盆 上 提 ， 向 后 旋 转 ， 髋 关 节 外 旋 、 外 展 ， 呈 环 形 运 动 和 跨 栏 步 态 ， 此 时 重 心 上 下 移 位 加 大 。 支 撑 相患 足 落 地 时 ， 足 尖 或 足 掌 蹬 地 ， 加 重 下 肢 伸 肌 痉 挛 ， 造 成 踝 内 翻 、 足趾跖屈， 使患侧支撑相持重差， 重心转移时左右摆

45、动幅度大。偏瘫步态中 枢 神 经 系 统 受 损 所 致 的 异 常 步 态1 .足畸形2 .脑瘫步态马蹄内翻足常见于脑瘫患者， 畸形特点： 马蹄样足下垂； 足内翻； 足 前 部 内 收 、 跖 屈 ； 学 龄 期 后 患 者 多 伴 有 胫 骨 内 旋 ； 通 常 足 下 垂合 并 有 跟 腱 挛 缩 ， 而 足 前 部 跖 屈 ， 且 常 合 并 有 跖 筋 膜 挛 缩 和 高 弓 足畸形。蹲位步态 帼绳肌挛缩， 或髋屈肌痉挛、 跖屈肌无力、 跟腱痉挛等 原 因 ， 使 得 患 者 支 撑 相 髋 内 收 和 内 旋 ， 膝 关 节 过 度 屈 曲 ， 同 时 足 呈马蹄形， 足趾外展；

46、在摆动相中期屈膝减少、 末期缺乏伸膝。脑瘫步态3 .剪 刀 步 态髋 内 收 肌 张 力 过 高 ， 双 膝 内 侧 并 拢 状 ， 行 走 时 ， 双足 尖 点 地 ， 交 叉 前 行 ， 呈 剪 刀 状 。 摆 动 相 缺 乏 屈 膝 、 屈 髋 动 作 ， 支撑相足尖着地， 支撑面小， 行走时能量消耗大， 稳定性差。4 . 舞蹈步态 为双下肢大关节的快速、 无目的、 不对称的运动， 多 见 于 四 肢 肌 张 力 均 高 的 脑 瘫 患 者 ， 支 撑 相 足 内 翻 ， 踝 缺 乏 背 屈 ， 足 尖 着 地 ， 身 体 不 能 保 持 平 衡 。 摆 动 相 双 侧 髋 关 节 、

47、膝 关节 屈 曲 困 难 。 行 走 时 ， 双 上 肢 屈 曲 ， 不 协 调 抖 动 ， 双 下 肢 跳 跃 ， 呈舞蹈状。其他神经疾病步态蹒 跚 步 态小 脑 病 变 者 ， 由 于 共 济 失 调 ， 行 走 时 ， 步 宽 加 大 ， 步 幅 长 短 不 一 ， 速 度 快 慢 不 等 ， 东倒 西 歪 ， 呈 “ 鸭 子 ” 状 或 蹒 跚 状 。前 冲 步 态 帕 金 森 病 患 者 ， 行 走 时 ， 躯 干 前 倾 ， 双 上 肢 缺 乏 摆 动 ， 步 幅 短 小 ， 越 走 越 快 ， 呈 前 冲 或 慌 张 步 态 。周围神经损伤所致异常步态髋 关 节 外 展内 旋外

48、旋 均 受 限行 走 时由 于 臀臀大肌步态 臀下神经损伤， 臀大肌无力， 髋关节 伸 和 外 旋 受 限 。 行 走 时 ， 表 现 为 挺 胸 、 凸 腹 ， 躯 干后 仰 ， 过 度 伸 髋 ， 膝 绷 直 或 微 屈 ， 重 力 线 落 在 髋 后 。臀中肌步态臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时， 髋 关 节 外 展 、 内 旋 、 外 旋 均 受 限 。 行 走 时 ， 由 于 臀中 肌 无 力 ， 骨 盆 控 制 能 力 下 降 ， 支 撑 相 受 累 侧 的 躯 干和骨盆过度倾斜， 摆动相身体向两侧摇摆。股四 头肌 步 态 股神经损伤， 屈髋、 伸膝受限。 行 走 时 ， 不 能

49、维 持 膝 关 节 稳 定 性 ， 支 撑 相 膝 后 伸 ， 躯 干 前 倾 ， 重 力 线 落 在 膝 前 。 伸 膝 过 度 ， 有 发 生 膝 后 关节囊和韧带损伤的危险。周围神经损伤所致异常步态胫前肌步态腓深神经损伤时， 足背曲、 内翻受限， 临 床 表 现 是 早 期 足 跟 着 地 之 后 不 久 “ 拍 地 ” ， 它 是由 于 在 正 常 足 跟 着 地 之 后 ， 踝 背 屈 肌 不 能 进 行 有 效的 离 心 性 收 缩 控 制 踝 跖 屈 的 速 率 。 行 走 时 ， 由 于 胫 前 肌 无 力 使 足 下 垂 ， 摆 动 相 足 不 能 背 屈 ， 以 过 度 屈

50、 髋、 屈膝， 提起患腿， 完成摆动。腓肠肌步态胫神经损伤， 屈膝关节、 足跖屈受限。 行 走 时 ， 由 于 腓 肠 肌 无 力 ， 支 撑 相 足 跟 着 地 后 ， 身体稍向患侧倾斜， 患侧髋关节下垂， 蹬地无力。骨关节疾患所致异常步态疼痛步态1 .直 腰 步 态脊 柱 疾 患 者 行 走 时 ， 为 避 免 脊 柱 振 动 ， 压 迫 神 经 ，2 .3 .4 .引 起 疼 痛 ， 常 挺 直 腰 板 ， 小 步 慢 走 ， 步 幅 均 等 。侧 弯 步 态腰 椎 间 盘 突 出 压 迫 神 经 ， 导 致 一 侧 腿 疼 ， 行 走 时 ， 为 减 轻 疼 痛 ， 躯 干 向 健 侧