《机电控制工程基础》课程导考课件.ppt

1、课程：课程：机电控制工程基础机电控制工程基础专业：机械设计制造及其自动化专业：机械设计制造及其自动化3 3、重难点内容辅导、重难点内容辅导1 1、考前复习方法指导、考前复习方法指导2 2、考前复习资源汇总、考前复习资源汇总4 4、师生课堂现场交流、师生课堂现场交流n第一环节第一环节是基础知识复习阶段。基本的概念、观点、原是基础知识复习阶段。基本的概念、观点、原理、定理、公式都疏理出来，有意识地去记忆。注意主理、定理、公式都疏理出来，有意识地去记忆。注意主要知识点之间的关系。要知识点之间的关系。 n第二环节第二环节是解题能力训练阶段。典型分析题、综合题。是解题能力训练阶段。典型分析题、综合题。对

2、基础知识的巩固，深化理解，检验自己对基础知识的对基础知识的巩固，深化理解，检验自己对基础知识的掌握程度。掌握程度。 n第三环节第三环节是综合能力提高阶段。通过模拟试卷及往届试是综合能力提高阶段。通过模拟试卷及往届试卷的考前练兵，提高独立分析问题和解决问题的能力。卷的考前练兵，提高独立分析问题和解决问题的能力。1 1、考前复习方法指导、考前复习方法指导三个复习环节三个复习环节n通过自主学习进行复习通过自主学习进行复习n通过通过小组学习活动小组学习活动 n集中复习辅导课。集中复习辅导课。1 1、考前复习方法指导、考前复习方法指导三种复习形式三种复习形式n制定复习时间表制定复习时间表n基础知识复习抓

3、住基础知识复习抓住“两线两点两线两点”n解题能力训练由易到难解题能力训练由易到难n同类问题一起处理同类问题一起处理1 1、考前复习方法指导、考前复习方法指导四个复习技巧四个复习技巧n中央电在中央电在“电大在线电大在线”n江苏电大江苏电大“电大在线电大在线” n市电大市电大“电大在线电大在线” 2 2、考前复习资源汇总、考前复习资源汇总三个在线平台三个在线平台系统、权威系统、权威互动互动丰富丰富n形成性作业解析（形成性作业解析（20142014年）（省市电大群内）年）（省市电大群内）n复习课复习课PPT课件（省市电大在线平台）课件（省市电大在线平台） n概念题、计算题汇总（省市电大在线平台）概念

4、题、计算题汇总（省市电大在线平台）n往届试卷（省市电大在线平台）往届试卷（省市电大在线平台）n半开卷纸建议性内容（省市电大在线平台）半开卷纸建议性内容（省市电大在线平台）n课程辅导材料（中央电大在线平台）课程辅导材料（中央电大在线平台）n其他（导学方案等）其他（导学方案等）2 2、考前复习资源汇总、考前复习资源汇总文字资源文字资源n主讲教师重、难点辅导（中央电大在线平台）主讲教师重、难点辅导（中央电大在线平台）nIP课件（中央电大在线平台）课件（中央电大在线平台） 2 2、考前复习资源汇总、考前复习资源汇总视频、音频视频、音频n重、难点辅导（中央电大在线平台）重、难点辅导（中央电大在线平台）n

5、课程论坛讨论区（江苏电大在线平台）课程论坛讨论区（江苏电大在线平台）nCHATCHAT讨论区、讨论区、BBSBBS（江苏电大在线平台）（江苏电大在线平台）2 2、考前复习资源汇总、考前复习资源汇总网上互动实时资源网上互动实时资源3 3、重难点内容辅导、重难点内容辅导本课程的知识体系结构本课程的知识体系结构 基本概念系统数学模型系统性能指标稳、准、快( )sts域域域系统的校正、综合系统分析第一章第一章第二章第二章第三章第三章第四章第四章第五章第五章第六章第六章n控制系统控制系统开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统 负反馈控制系统负反馈控制系统 n闭环控制系统的组成闭环控制系统的组成

6、六个基本环节六个基本环节 ？n控制系统的基本要求控制系统的基本要求稳、准、快稳、准、快 3 3、重难点内容辅导之一：控制系统的基本概念、重难点内容辅导之一：控制系统的基本概念 第一章重要概念第一章重要概念控制元件控制元件 、反馈元件反馈元件 、比较元件比较元件 、放大变换元件放大变换元件 、执行元件执行元件 、校正元件校正元件教学资源教学资源教材导学方案教学辅导在线平台作业n数学模型数学模型微分方程微分方程传递函数传递函数结构图结构图n传递函数传递函数定义定义微分方程微分方程性质性质 ？n典型环节的传递函数典型环节的传递函数n结构图结构图化简化简 ？3 3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模

7、型、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型 第二章重要概念第二章重要概念放大环节放大环节(比例环节比例环节) 惯性环节惯性环节积分环节积分环节振荡环节振荡环节一阶微分环节一阶微分环节时滞环节时滞环节结构图的运算法则结构图的运算法则 ：串联运算法则串联运算法则 并联运算法则并联运算法则反馈运算法则反馈运算法则（教材（教材3838页）页）3 3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型 第二章重要概念第二章重要概念( )( )( )( )1( )C sG ssR sG s( )( )( )( )1( )( )C sG ssR sG s H s教学资源教学资源教

8、材导考课件教学辅导在线平台作业、试卷n类型类型：（：（1）由微分方程求对应的系统传递函数；由微分方程求对应的系统传递函数；（2）结构图化简并求开、闭环传递函数。）结构图化简并求开、闭环传递函数。n复习内容：作业解析。复习内容：作业解析。3 3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型 第二章典型计算题第二章典型计算题半开卷纸内容半开卷纸内容n系统的零极点与系统的零极点与S平面的对应关系，特征方程平面的对应关系，特征方程 n系统性能指标与响应曲线的对应关系系统性能指标与响应曲线的对应关系 ？ （P.51、57）n劳斯稳定判据劳斯稳定判据 n稳态误差稳态误差3

9、 3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析 第三章重要概念第三章重要概念二阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应3 3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析n二阶系统的阶跃响应的分类二阶系统的阶跃响应的分类 闭环传递函数闭环传递函数 vmvmvmvKssTKsTsKsTsKsRsCs2) 1(/1) 1(/闭环特征方程闭环特征方程 其特征根其特征根 s1、s2完全取决于特征参数和n。也就决定了二阶系统的阶跃响应的不同性质。 j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0j0 临界阻尼临界阻尼 欠阻尼欠阻尼

10、 无阻尼无阻尼 负阻尼负阻尼 0110 0 1 (P.79)3 3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析 第三章重要概念第三章重要概念n类型：类型：（1 1）求系统性能指标。已知条件：系统结构求系统性能指标。已知条件：系统结构图；系统传递函数（开环、闭环）；文字描述；响应图；系统传递函数（开环、闭环）；文字描述；响应曲线图。（曲线图。（2 2）劳斯稳定判据的应用。劳斯稳定判据的应用。（3 3）稳态误差）稳态误差的求解（查表法）的求解（查表法）n典型习题。试卷。典型习题。试卷。3 3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析、重难点内容辅导之三：控制系统的

11、时域分析 第三章典型计算题第三章典型计算题半开卷纸内容半开卷纸内容教学资源教学资源教材导学方案导考课件在线平台教学辅导作业、试卷n根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念n根轨迹的绘制法则（起点根轨迹的绘制法则（起点 、终点、终点 、分支数和对称性、分支数和对称性 、实轴上的根轨迹、根轨迹的分离点和会和点实轴上的根轨迹、根轨迹的分离点和会和点 、渐近线、渐近线倾角、渐近线交点倾角、渐近线交点 ）3 3、重难点内容辅导之四：根轨迹法、重难点内容辅导之四：根轨迹法 第四章重要概念第四章重要概念Root LocusReal AxisImaginary Axis-3-2.5-2-1.5-1-0.50-8-6-

12、4-202468n复习内容：作业解析题。复习内容：作业解析题。3 3、重难点内容辅导之四：根轨迹法、重难点内容辅导之四：根轨迹法 第四章典型分析题第四章典型分析题半开卷纸内容半开卷纸内容教学资源教学资源教材导考课件教学辅导作业、试卷n系统的频率特性概念系统的频率特性概念 n系统的频率特性的表示系统的频率特性的表示n最小相位系统最小相位系统 n典型环节的对数频率特性图典型环节的对数频率特性图3 3、重难点内容辅导之五：频率响应法、重难点内容辅导之五：频率响应法 第五章重要概念第五章重要概念-40-30-20-100Magnitude (dB)10-210-1100101102-90-450Pha

13、se (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec)n习题内容：作业解析。习题内容：作业解析。3 3、重难点内容辅导之五：频率响应法、重难点内容辅导之五：频率响应法 第五章典型分析题第五章典型分析题半开卷纸内容半开卷纸内容教学资源教学资源教材导考课件教学辅导在线平台作业、试卷n串联校正的类型（串联超前校正串联校正的类型（串联超前校正 、串联滞后校正、串联滞后校正 、滞后超前校正滞后超前校正 ）nPIDPID校正（校正（PIPI、PDPD、PIDPID三种校正器三种校正器 ）n基本概念判断基本概念判断3 3、重难点内容辅导之六：控制系统校正和综合、重难点内容辅导之六：控制系统校正和综合 第六章重要内容第六章重要内容半开卷纸内容半开卷纸内容教学资源教学资源教材复习课件在线平台作业、试卷4 4、师生课堂现场交流、师生课堂现场交流谢谢 谢谢