电梯系统自动化原理PPT课件.pptx

1、楼宇自动化楼宇自动化 本章主要介绍了电梯的分类、电梯的结构、自动本章主要介绍了电梯的分类、电梯的结构、自动控制原理与要求。控制原理与要求。要求：要求： 1 1、了解电梯的分类；、了解电梯的分类； 2 2、掌握电梯的结构；、掌握电梯的结构； 3 3、掌握电梯的自动控制原理与要求。、掌握电梯的自动控制原理与要求。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理7 7 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理1 1 电梯的基本结构电梯的基本结构 货货 梯梯 电电 梯梯 观观光梯光梯 一、电梯的分类一、电梯的分类 按其用途分为：普通客

2、梯、消防梯、观光梯、货梯、医梯、自动扶梯按其用途分为：普通客梯、消防梯、观光梯、货梯、医梯、自动扶梯等。等。 按驱动方式分：交流电梯和直流电梯。按驱动方式分：交流电梯和直流电梯。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理1 1 电梯的基本结构电梯的基本结构 自自动动扶梯扶梯 医医 梯梯 消防消防电电梯梯 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理1 1 电梯的基本结构电梯的基本结构二、电梯的控制要求二、电梯的控制要求 （1 1）安全可靠安全可靠 （2 2）启、制动平稳）启、制动平稳 （3 3）感觉舒适）感觉舒适 （4 4）平层准确）平层准确 （5 5）候梯时间短）候梯时间短 （6 6）节约能源）节约能源

3、电梯的好坏，不仅取决于电梯本身的性能，更重要的是取决于电梯电梯的好坏，不仅取决于电梯本身的性能，更重要的是取决于电梯的控制系统性能。的控制系统性能。 电梯系统通常自带计算机控制系统，并且留有与电梯系统通常自带计算机控制系统，并且留有与BASBAS的通信接口。的通信接口。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理1 1 电梯的基本结构电梯的基本结构三、电梯的基本结构三、电梯的基本结构 1. 1. 电梯基本组成：机械部分和电气部分电梯基本组成：机械部分和电气部分 2. 2. 从空间上划分：从空间上划分： 机房部分：电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。机房部分：电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速

4、器。 井道部分：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、井道部分：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。 层站部分：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站部分：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。层站开关门装置、层楼显示装置。 轿厢部分：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、轿厢部分：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理

5、1 1 电梯的基本结构电梯的基本结构电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分 电梯机房电梯机房( (控制间控制间) )：一般设置在电梯井道顶部：一般设置在电梯井道顶部( (机房上置式机房上置式) )。 机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。2.1 2.1 曳引机曳引机 1. 1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统和曳引机的组成 曳引系统组成：曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。曳引系统组成：曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯

6、的机房部分 曳引机作用曳引机作用 是电梯轿厢升降的主拖动机械。是电梯轿厢升降的主拖动机械。 曳引绳作用曳引绳作用 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用导向轮的作用 分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。安装在曳引机架上或承重梁上。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机

7、房部分电梯曳引机分类：电梯曳引机分类： 齿轮曳引机齿轮曳引机 用于低、快速电梯（用于低、快速电梯（2.0m/s2.0m/s2.0m/s），传动效率高、噪音小、传动），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。平稳、但能耗大、造价高、维修不便。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分曳引机结构组成：曳引机结构组成：（1 1）电动机）电动机（2 2）制动联轴器）制动联轴器（3 3）制动器）制动器（4 4）减速器）减速器( (无齿轮曳引机没有减速箱无齿轮曳引机没有减速箱) )（5 5）曳引轮）曳引轮（6 6）底座）底座（7 7）光电码盘（调速电梯装有）

8、光电码盘（调速电梯装有) )电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分2.2.电动机电动机 电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。速性能（对调速电机）。 交流异步电动机形式选择：交流异步电动机形式选择： 无调速要求、负荷较小时无调速要求、负荷较小时- -鼠笼式感应电动机；鼠笼式感应电动机； 有调速要求、负荷较大时有调速要求、负荷较大时- -绕线转子电动机；绕线转子

9、电动机； 曳引电动机额定功率计算：曳引电动机额定功率计算： P PN N- -电动机功率（电动机功率（kWkW），），K-K-系数（系数（K=1.1K=1.11.61.6），），Kp-Kp-电梯平电梯平衡系数，衡系数， m mN N- -额定载重（额定载重（kgkg），），v vN N- -额定梯速（额定梯速（m/sm/s），），- -传动系统的传动系统的效率。效率。 直流电动机形式选择：一般使用带可控硅整流的直流电直流电动机形式选择：一般使用带可控硅整流的直流电动机，是电梯发展的方向。动机，是电梯发展的方向。 102)1 (NNPNvmKKP电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的

10、机房部分电梯的机房部分3.3.制动器制动器 是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。 电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，其性能稳电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，其性能稳定，噪声小，制动可靠。定，噪声小，制动可靠。 组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。 工作原理：电梯准备通电启工作原理：电梯准备通电启动时，制动器上电松闸；当电梯动时，制动器上电松闸；当电梯停止运行，或电动机掉电时，制停

11、止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停止运行并制停器制动，曳引机停止运行并制停轿厢运行。轿厢运行。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分4.4.减速器减速器 对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器安装减速器( (箱箱) )。 目的：将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较目的：将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适

12、应电梯运行的要求。低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。 按传动方式分：蜗轮蜗杆传动（多采用）和斜齿轮传动按传动方式分：蜗轮蜗杆传动（多采用）和斜齿轮传动电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动( (蜗杆减速器蜗杆减速器) ) 组成：由带主动轴的蜗杆与安装在组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。壳体轴承上带从动轴的蜗轮。 特点：传动比大（可达特点：传动比大（可达1818120120）、）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠；而且当由蜗轮传动蜗杆小、安全可靠；

13、而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。梯停车时的安全性。 减速比：其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转减速比：其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。速之比。 例如：蜗杆螺线数例如：蜗杆螺线数( (也称头数也称头数) )为为1 1，蜗轮的齿数为蜗轮的齿数为4040那么其减速比那么其减速比E E40/1=40:140/1=40:1。 斜齿轮传动斜齿轮传动( (齿轮减速箱齿轮减速箱) ) 特点特点: :传动效率高，曳引机整体尺传动效率高，曳引机整体尺寸小寸小, ,质量轻。但要求有

14、更高的质量要质量轻。但要求有更高的质量要求。求。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分5.5.曳引轮曳引轮 嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。 安装位置：安装位置： 有齿轮曳引机有齿轮曳引机- -安装在减速器中的蜗轮轴上；安装在减速器中的蜗轮轴上； 无齿轮曳引机无齿轮曳引机- -装在制动器的旁侧，与电动机轴、装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。制动器轴在同一轴线上。 工作原理：当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之工作原理：当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力间的摩擦力( (也叫曳

15、引力也叫曳引力) )，驱动轿厢和对重装置上下运动。，驱动轿厢和对重装置上下运动。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分曳引轮的材料及结构曳引轮的材料及结构: : 材料：曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命材料：曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量，所以在材料上多用球墨铸铁，以保证一定的强度的全部重量，所以在材料上多用球墨铸铁，以保证一定的强度和韧性；因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。和韧性；因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的

16、磨损。 结构：为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，选结构：为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，选择合适的绳槽槽形外；对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应择合适的绳槽槽形外；对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应的要求；曳引轮的直径是钢丝绳直径的的要求；曳引轮的直径是钢丝绳直径的4040倍以上。倍以上。 常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带切口的半常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽圆槽( (又称凹形槽又称凹形槽) )。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分各槽型优缺点：各槽型优缺点： 半圆绳槽半圆绳槽 与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳

17、在绳槽中变形小、摩擦与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增大包小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯，常见于高角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯，常见于高速电梯。速电梯。 带切口半圆槽带切口半圆槽 槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，有一部分楔入槽中，使得当量摩擦系数大为增加，一般可形，有一部分楔入槽中，使得当量摩擦系数大为增加，一般可为半圆槽的为半圆槽的1.51.52 2倍。由于有这一优点，使这

18、种槽形在电梯上倍。由于有这一优点，使这种槽形在电梯上应用最为广泛。应用最为广泛。 楔形槽楔形槽 其有较大的当量摩擦系数，钢丝绳与绳槽的磨损较快，因其有较大的当量摩擦系数，钢丝绳与绳槽的磨损较快，因此，一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。此，一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分6.6.曳引机底盘曳引机底盘电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分2.2 2.2 曳引钢丝绳及端接装置曳引钢丝绳及端接装置组成：组成： 钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，钢丝是钢丝绳的基本强度

19、单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为通常由含碳量为0.50.50.80.8的优质碳钢制成。钢丝的质量根据的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、I I级、级、级。电级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有12741274、13721372和和1519N1519Nmmmm2 2三种。三种。 绳股按绳股的数目有绳股按绳股的数目有6 6、8 8和和1818股绳之分。股数多其疲劳强股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用度就高。电梯一般采用6 6股和股和8

20、 8股钢丝绳。股钢丝绳。 绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。采用纤维芯。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分 电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要此，对电

21、梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。求。 强度的要求用静载安全系数表示：强度的要求用静载安全系数表示： k - k - 安全系数；安全系数； P - P - 钢丝绳的破断拉力；钢丝绳的破断拉力； n - n - 钢丝绳根数；钢丝绳根数； T - T - 作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：轿厢作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。PnkT电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分2.3 2.3 导向轮和反绳轮导向轮和反绳轮 导向轮：将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝

22、绳轮，导向轮：将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重粱上。安装在曳引机架或承重粱上。 反绳轮：设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以反绳轮：设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳引钢丝绳及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同，反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。同，反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。 曳引绳传动比曳引绳传动比: : 是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。值。

23、电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分2.4 2.4 控制柜控制柜 电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。控制中心。 早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。信号继电器、供电变压器及整流器等。 目前，电梯控制柜大多由目前，电梯控制柜大多由PLCPLC和变频器组成或由全电脑板和变频器组成或由全电脑板控制。控制。 控制柜的电源由机

24、房的总电源开关引入，电梯控制信号线控制柜的电源由机房的总电源开关引入，电梯控制信号线由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。动机接线端子。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分2.5 2.5 限速器安全钳限速器安全钳 “ “专和轿厢下坠时的速度过不去，轿厢下降速度越高，它拉住专和轿厢下坠时的速度过不

25、去，轿厢下降速度越高，它拉住轿厢的劲就越大。轿厢的劲就越大。“ 电梯中限速器与安全钳成对出现和使用，是电梯中最重要电梯中限速器与安全钳成对出现和使用，是电梯中最重要的一道安全保护装置。的一道安全保护装置。 作用：超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿厢超速作用：超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿厢超速向下坠落，限速器向下坠落，限速器- -安全钳动作，将轿厢紧紧地卡在导轨之间。安全钳动作，将轿厢紧紧地卡在导轨之间。 电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。 组成：限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。组成：限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。电梯

26、系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理2 2 电梯的机房部分电梯的机房部分 限速器：安装在电梯机房的地面上；限速器：安装在电梯机房的地面上； 安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在轿安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在轿顶；顶； 张紧装置：位于井道底坑内，固定在矫厢导轨背面，作用是张紧张紧装置：位于井道底坑内，固定在矫厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳；限速器钢丝绳； 该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢侧面。侧面。 工

27、作原理：当轿厢运行时，通过限速钢丝绳带动限速轮旋转，当工作原理：当轿厢运行时，通过限速钢丝绳带动限速轮旋转，当轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的115115以上时，限速器上的电以上时，限速器上的电气开关先动作，切断电梯安全回路，曳引电动机和制动器的电源失电，气开关先动作，切断电梯安全回路，曳引电动机和制动器的电源失电，制动器动作并抱闸；甩块或飞球所产生的离心力相应增大，使限速器制动器动作并抱闸；甩块或飞球所产生的离心力相应增大，使限速器机械动作，楔块便卡住限速钢丝绳。由于轿厢仍会继续向下运行，将机械动作，楔块便卡住限速钢丝绳。由于轿厢仍会继续向下运行，将安全钳

28、连动装置向上提起，将轿厢紧紧地卡在导轨之间。安全钳连动装置向上提起，将轿厢紧紧地卡在导轨之间。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.1 3.1 导轨导轨 导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。 导轨种类：导轨种类：T T型、型、L L型（低速）、槽行、其他型（低速）、槽行、其他 导轨长度一般为导轨长度一般为3 35m5m，不允许采用焊接和螺栓直接连接，需，不允许采用焊接和螺栓直接连接，需用专门的连接板连接。用专门的连接板连接。 对导轨的材料、表面粗

29、糙度、安装精度都有要求。对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要求。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.2 3.2 导靴导靴 导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向功能。着导轨上下移动实现导向功能。 通常，导靴与导轨间存在摩擦。通常，导靴与导轨间存在摩擦。 导靴的安装位置：导靴的安装位置： 电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装4 4套。对重导靴安

30、装在上、套。对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装4 4套导靴。套导靴。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分导靴的分类：导靴的分类： 固定式滑动导靴固定式滑动导靴 常用于低速载货电梯中。电梯运行速度常用于低速载货电梯中。电梯运行速度0.63m/s0.63m/s。导靴。导靴与导轨之间存在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来越与导轨之间存在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来越大，电梯运行中会出现晃动。保养时常常需要用黄油润滑导大，电梯运行中会出现晃动。保养时常常需要用黄油润滑导轨。轨。电梯系统自动化原理电梯系

31、统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分 弹性滑动导靴弹性滑动导靴 弹性导靴的靴头只能在弹弹性导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向移动。簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导靴靴头是浮动的。弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。的弹簧压缩值是可调的。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分 滚轮式导靴滚轮式导靴 由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴，大由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力，使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约大减小了运行的摩擦力，使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。能源。电梯系统

32、自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.3 3.3 缓冲器缓冲器 缓冲器的作用：缓冲器的作用： 是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重在一定是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重在一定的缓冲行程或时间内减速停止。的缓冲行程或时间内减速停止。 “ “轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电梯中轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到它最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到它” 缓冲器安装在底坑内，缓冲器安装在底坑内，2 2吨以上货梯轿厢下装两个缓冲器，吨以上货梯轿厢下装两个缓冲器，2 2吨以下电梯轿厢下

33、装吨以下电梯轿厢下装1 1个缓冲器。对重侧一般只配个缓冲器。对重侧一般只配1 1个缓冲器。个缓冲器。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分缓冲器的类型：缓冲器的类型： 弹簧缓冲器弹簧缓冲器 是一种蓄能型缓冲器，常是一种蓄能型缓冲器，常用于低速电梯用于低速电梯(=1.0m/s)(1.0m/s)(1.0m/s)，由缓冲垫、复位弹，由缓冲垫、复位弹簧、柱塞、环形节流孔、变量簧、柱塞、环形节流孔、变量棒、缸体组成。棒、缸体组成。 特点：缓冲平稳。基本原特点：缓冲平稳。基本原理是小孔节流作用将冲击动能理是小孔节流作用将冲击动能转化为热能。辅助弹簧可吸收转化为热能。辅助

34、弹簧可吸收第一次冲击，也可使缓冲器复第一次冲击，也可使缓冲器复位。在任何情况下，缓冲行程位。在任何情况下，缓冲行程不小于不小于420mm420mm，缓冲行程在梯速，缓冲行程在梯速v4m/sv4m/sv4m/s时，时，S=0.33S=0.330.0674v0.0674v2 2。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.4 3.4 随行电缆随行电缆 “电梯中的大动脉，一旦有电梯中的大动脉，一旦有断裂现象，必将产生大失血，后断裂现象，必将产生大失血，后果不堪设想。果不堪设想。“ 轿厢内外所有电气开关、照轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控明、信号控制

35、线等都要与机房控制柜连接，轿内按钮也要与机房制柜连接，轿内按钮也要与机房控制柜连接，所有这些信号的信控制柜连接，所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行电缆。息传输都需要通过电梯随行电缆。随行电缆在轿厢底部固定牢靠并随行电缆在轿厢底部固定牢靠并接入轿厢。接入轿厢。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.5 3.5 补偿装置补偿装置 原因：当电梯提升高度超过原因：当电梯提升高度超过30m30m以上时，悬挂在曳引轮以上时，悬挂在曳引轮两侧的曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。为了减小曳引两侧的曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。为了减小曳引机的输出功率，就要抵消曳引

36、钢丝绳的重量对电梯运行的影机的输出功率，就要抵消曳引钢丝绳的重量对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。 “补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就紧补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就紧跟谁屁股后边跑的家伙。跟谁屁股后边跑的家伙。“ 种类：种类： （1 1）补偿链）补偿链 近几年发展了多个品种，有：近几年发展了多个品种，有： 带有消音麻绳的补偿链：对于低速、快速电梯常采带有消音麻绳的补偿链：对于低速、快速电梯常采用。它造价低，结构简单。用。它造价低，结构简单。 带胶套的补偿链：此类补偿链不用麻绳，而是用耐带胶套的补偿链：此

37、类补偿链不用麻绳，而是用耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。 全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶) )：噪音更小。：噪音更小。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分 （2 2）补偿绳）补偿绳 以钢丝绳为主体，通过以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架钢丝绳卡钳、挂绳架( (及张紧及张紧轮轮) )悬挂在轿厢或对重底部。悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大于常用于速度大于1.75m1.75ms s的的电梯。电梯。 分类：单侧补

38、偿、双侧分类：单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。补偿、对称补偿。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分3.6 3.6 对重对重 作用：作用： 减小电梯曳引机的输出功率；减小电梯曳引机的输出功率； 减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命；寿命； 如果电梯在如果电梯在“冲顶冲顶”和和“蹲底蹲底”时，使电梯失去曳引时，使电梯失去曳引条件。条件。 对重装置的重量计算公式：对重装置的重量计算公式： P = G + KQ P = G + KQ P

39、P对重侧总重量；对重侧总重量；G G轿厢自重；轿厢自重； Q Q电梯额定载重。电梯额定载重。K K0.450.450.550.55（轻载取小值，重载取大值）。（轻载取小值，重载取大值）。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理3 3 电梯的井道部分电梯的井道部分 为防为防“冲顶冲顶”、“蹲底蹲底”现象，在井道中常设置减速开关、现象，在井道中常设置减速开关、限位开关和极限开关。限位开关和极限开关。 种类：种类： 减速开关减速开关( (强迫减速开关强迫减速开关) )：安装在电梯井道内顶层和底层：安装在电梯井道内顶层和底层附近，第附

40、近，第1 1道防线。道防线。 限位开关限位开关( (端站限位开关端站限位开关) )：电梯同样有上、下限位开关各：电梯同样有上、下限位开关各1 1个，安装在上下减速开关的后面。上限位开关动作后，如下面层个，安装在上下减速开关的后面。上限位开关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行。梯也能上行。 极限开关极限开关( (终端极限开关终端极限开关) )：是电梯安全保护装置中最后一：是电梯安全保护装置中最后一道电气安全保护装置。有机械式和电气式两种。机械式常用于慢道电气安全保护装置。有机械式和电气式两种。

41、机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。 国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动作。作。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分 组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。

42、尺寸：高度不小于尺寸：高度不小于2 2米，宽度和深度由实际载重量而定，国标米，宽度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约规定，载客电梯轿厢额定载重量约350kg350kgm m2 2（其它电梯有不同规（其它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于定）。杂物梯每格净高小于1.2m1.2m。轿厢载客人数按每人。轿厢载客人数按每人75kg75kg计算。计算。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.1 4.1 轿厢架轿厢架 作用：是固定和悬吊轿厢的框作用：是固定和悬吊轿厢的框架，

43、它是轿厢的主要承载构件。架，它是轿厢的主要承载构件。 组成：上梁、立梁、下梁、拉组成：上梁、立梁、下梁、拉条。条。4.2 4.2 轿厢体轿厢体 组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门。顶、轿厢门。 轿顶上强度应能支撑两个维修轿顶上强度应能支撑两个维修人员的重量；为了维修方便，轿顶人员的重量；为了维修方便，轿顶还设有轿顶检修盒，包含系列开关；还设有轿顶检修盒，包含系列开关；轿门一般是封闭门，可以为中分、轿门一般是封闭门，可以为中分、双折中分、双折单方向旁开门。双折中分、双折单方向旁开门。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.3 4.3

44、 轿厢操纵箱轿厢操纵箱 轿厢内在轿门旁设置有轿厢操纵轿厢内在轿门旁设置有轿厢操纵箱，供乘客操作电梯用。箱，供乘客操作电梯用。 组成：操纵盘组成：操纵盘( (内呼按钮盘内呼按钮盘) )、副、副操纵盘操纵盘( (与主操纵盘对应，在轿厢的与主操纵盘对应，在轿厢的另一侧，属购梯选择件另一侧，属购梯选择件) )、轿内指层、轿内指层显示器。显示器。 操纵盘上功能：装有对讲机、紧操纵盘上功能：装有对讲机、紧急救援开关警铃按钮、开关门按钮、急救援开关警铃按钮、开关门按钮、楼层按钮等供乘客使用；在操纵箱的楼层按钮等供乘客使用；在操纵箱的下面带钥匙锁控制盒内，有检修上或下面带钥匙锁控制盒内，有检修上或下行点动按钮

45、、直驶按钮、风扇电源下行点动按钮、直驶按钮、风扇电源开关、照明电源开关、司机自动开开关、照明电源开关、司机自动开关、检修关、检修/ /自动开关、停止开关、独自动开关、停止开关、独立运行开关等供专业技术人员使用。立运行开关等供专业技术人员使用。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.4 4.4 自动开门机自动开门机 装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置( (齿轮传动或齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动蜗轮传动或带齿胶带传动) )带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再由轿门带动层门开关由轿门带

46、动层门开关 。 轿门是主动门，而层门则是到站后通过轿门上的开门刀插入轿门是主动门，而层门则是到站后通过轿门上的开门刀插入该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开关，然后将层门一起联该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开关，然后将层门一起联动着打开或关闭，属于被动门。动着打开或关闭，属于被动门。 电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.5 4.5 安全钳装置安全钳装置 安全钳与限速器一起成对使用，是电梯中最重要的安全装置安全钳与限速器一起成对使用，是电梯中最重要的安全装置之一。之一。 安全钳的作用：在轿厢或对重故障下落超速时，限速器先动安全钳的作用：在轿厢或对重故障

47、下落超速时，限速器先动作，断开安全钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后拉起安全作，断开安全钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后拉起安全钳拉杆使安全钳钳头将轿厢卡在井道导轨上，使轿厢不致下坠，钳拉杆使安全钳钳头将轿厢卡在井道导轨上，使轿厢不致下坠，起超速时的安全保护作用。起超速时的安全保护作用。 分类：分类： 瞬时式安全钳瞬时式安全钳 低速电梯低速电梯 滑移式安全钳滑移式安全钳 高速电梯高速电梯电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.6 4.6 平层感应装置平层感应装置 作用：当电梯轿厢按

48、轿内或轿外指令运行到站进入平层区时，作用：当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时，平层隔磁平层隔磁( (或隔光或隔光) )板即插入感应器中，切断干簧感应器磁回路板即插入感应器中，切断干簧感应器磁回路( (或遮挡电子光电感应器红外线光线或遮挡电子光电感应器红外线光线) )，通或断控制电路，控制电，通或断控制电路，控制电梯自动平层。梯自动平层。 注意：平层感应装置安装在轿顶上，平层隔磁注意：平层感应装置安装在轿顶上，平层隔磁( (隔光隔光) )板安装板安装在每层站平层位置附近井道壁上。在每层站平层位置附近井道壁上。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理4 4 电梯的轿厢部分电梯的轿厢部分4.

49、7 4.7 超载与称载装置超载与称载装置 作用：为防止电梯发生超载事件，确保电梯作用：为防止电梯发生超载事件，确保电梯运行安全。运行安全。 当轿厢载员达到额定载荷的当轿厢载员达到额定载荷的110110时，称重时，称重机构动作，切断电梯控制电路使电梯不关门、不机构动作，切断电梯控制电路使电梯不关门、不运行；同时点亮超载信号灯，超载蜂鸣器响。运行；同时点亮超载信号灯，超载蜂鸣器响。 常用超载装置类型有：常用超载装置类型有： 轿底式称重装置：有活动轿底式（轿厢轿底式称重装置：有活动轿底式（轿厢体与轿底分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之体与轿底分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之间）；活动轿厢式称载装置

50、（用间）；活动轿厢式称载装置（用6 68 8个均匀分布个均匀分布在轿底框上的橡胶块作称重元件）。在轿底框上的橡胶块作称重元件）。 轿顶式称重装置：以曳引钢丝绳绳头上轿顶式称重装置：以曳引钢丝绳绳头上的弹簧组作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀的弹簧组作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀安装在轿厢梁下面。安装在轿厢梁下面。 机房称重式称重装置：一般用于载货电机房称重式称重装置：一般用于载货电梯。梯。电梯系统自动化原理电梯系统自动化原理5 5 电梯的层站部分电梯的层站部分 位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召唤按钮、楼层显示、位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召唤按钮、楼层显示、消防开关。消防开关。电梯系