云天课件-中职《机械基础》第三章-直杆的基本变形.ppt
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1、P.51P.51 课件制作:课件制作:重庆市涪陵区职教中心重庆市涪陵区职教中心 数控组数控组 胡志恒胡志恒全国中职机械类统编教材全国中职机械类统编教材(高教版)(高教版)任务描述任务描述第三章第三章 直杆的基本变形直杆的基本变形P.51P.51 机器零件机器零件在外在外载作用载作用下会发生下会发生变形变形,即形状和尺寸发生变化,则零件必需具,即形状和尺寸发生变化,则零件必需具备一定的备一定的强度、刚度和稳定性强度、刚度和稳定性。 常见常见的基本变形有拉伸和压缩、剪切与挤压、弯曲变形、扭转和组合的基本变形有拉伸和压缩、剪切与挤压、弯曲变形、扭转和组合变形。变形。 零件零件抵抗破坏的能力,称为抵抗
2、破坏的能力,称为强度强度。 零件零件抵抗变形的能力,称为抵抗变形的能力,称为刚度刚度。 学习学习基本变形、应力、强度是为了基本变形、应力、强度是为了保证保证零件零件具有具有足够的使用寿命。足够的使用寿命。 拉伸与压缩时的变拉伸与压缩时的变形与应力分析形与应力分析直直杆杆的的基基本本变变形形拉伸与压缩的变形特点、内力与应力拉伸与压缩的变形特点、内力与应力拉伸与压缩时材料拉伸与压缩时材料的力学性能的力学性能低碳钢拉压力学性能、低碳钢拉压力学性能、铸铁拉压力学性能铸铁拉压力学性能塑性塑性与冷作硬化与冷作硬化本章知识结构本章知识结构直杆轴向拉伸与压直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算缩时的强度计算许用应力与
3、安全系数、拉伸与压缩时的强度条件许用应力与安全系数、拉伸与压缩时的强度条件应力集中与温差应力应力集中与温差应力连接件的剪切与挤压连接件的剪切与挤压剪切、挤压、剪切与挤压在生产实践中应用剪切、挤压、剪切与挤压在生产实践中应用第三章第三章 直杆的基本变形直杆的基本变形P.51P.51圆轴的扭转圆轴的扭转圆轴扭转的变形与应力分布、圆轴扭转的应力圆轴扭转的变形与应力分布、圆轴扭转的应力工程中提高抗扭能力采取的措施工程中提高抗扭能力采取的措施直梁弯曲及组合变形直梁弯曲及组合变形直梁弯曲直梁弯曲、弯曲应力、弯曲应力压杆稳定、交变应力压杆稳定、交变应力与疲劳强度与疲劳强度压杆稳定压杆稳定、交变应力、疲劳强度
4、、交变应力、疲劳强度考纲要求考纲要求 近年来近年来高考高考本章内容占比不大,主要是分析为主,没有出现计算题。本章内容占比不大,主要是分析为主,没有出现计算题。 (1)理解变形特点)理解变形特点 (2)理解提高强度刚度稳定性的措施)理解提高强度刚度稳定性的措施第三章第三章 直杆的基本变形直杆的基本变形P.51P.51第一节第一节 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析 一、拉伸与压缩时的变形特点一、拉伸与压缩时的变形特点P.52P.52 实验:实验:FFa b c d 轴向拉压的受力特点:轴向拉压的受力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。外力的合力作用线与杆的
5、轴线重合。 轴向拉压的变形特点:轴向拉压的变形特点:轴向拉伸:轴向拉伸:杆的变形沿轴向伸长,横向缩短。杆的变形沿轴向伸长,横向缩短。轴向压缩:轴向压缩:杆的变形沿轴向缩短,横向变粗。杆的变形沿轴向缩短,横向变粗。第一节第一节 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析 二、内力与应力二、内力与应力P.53P.53F FN (1)内力)内力 外力:外力:杆件所普洱茶其它物体的作用力。杆件所普洱茶其它物体的作用力。 内力:内力:在外力作用下杆件要发生变形,而材料内部阻止变形的抗力,就是在外力作用下杆件要发生变形,而材料内部阻止变形的抗力,就是内力。内力。 内力是由外力
6、引起的,内力随外力增大而增大,消失而消失。内力的计算内力是由外力引起的,内力随外力增大而增大,消失而消失。内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。 (2)截面法)截面法 求拉压杆件内力的方法求拉压杆件内力的方法 用截面法求杆件内力的步骤:用截面法求杆件内力的步骤:截取、代替、平衡截取、代替、平衡0NNFFFF第一节第一节 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析 二、内力与应力二、内力与应力P.53P.53 (3)应力)应力 应力:应力:单位面积上的内力。单位面积上的内力。 杆件的拉、压时,应力方向垂直于截面
7、杆件的拉、压时,应力方向垂直于截面,称为称为正应力正应力,用符号用符号 表示表示。 规定:应力拉伸为正,压缩为负。规定:应力拉伸为正,压缩为负。单位:NaFMPA第一节第一节 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析 二、内力与应力二、内力与应力P.53P.53 观察与思考:观察与思考: 如图所示的阶梯杆受接力的作用如图所示的阶梯杆受接力的作用。 (1)截面截面1、2、3上的上的内力内力大小排序是?大小排序是? (2)截面截面1、2、3上的上的应力应力大小排序是?大小排序是? 答:答: (2)截面截面1、2、3上的应力大小排序是:上的应力大小排序是: (1)内力
8、:截面内力:截面1、2、3上的内力都相等,上的内力都相等,F1 = F2 = F3 = F。123123FFFAAA第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能P.54P.54 力学性能:力学性能:金属材料在外力的作用下表现出来的性能称为力学性能。金属材料在外力的作用下表现出来的性能称为力学性能。 如:如:强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强度等。强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强度等。 拉伸试验:拉伸试验:对材料进行拉伸试验可以得到材料的对材料进行拉伸试验可以得到材料的强度强度和和塑性塑性指标。指标。第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 一、低碳钢拉
9、伸与压缩的力学性能一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能P.55P.55 1. 低碳钢拉伸时的低碳钢拉伸时的力学性能力学性能 如如 20钢、钢、Q235等等 低碳钢的力伸长曲线:低碳钢的力伸长曲线: 应力应变曲线:应力应变曲线: 第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能P.55P.55 1. 低碳钢拉伸时的低碳钢拉伸时的力学性能力学性能 如如 20钢、钢、Q235等等 低碳钢的力伸长曲线:低碳钢的力伸长曲线: 应力应变曲线:应力应变曲线: 第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 一、低碳
10、钢拉伸与压缩的力学性能一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能P.55P.55 1. 低碳钢拉伸时的低碳钢拉伸时的力学性能力学性能 低碳钢低碳钢拉伸过程中的四个拉伸过程中的四个阶段阶段 (1)弹性阶段)弹性阶段op:(直线段)在此(直线段)在此阶段试样的变形是弹性的,如果在这一阶段试样的变形是弹性的,如果在这一阶段终止拉伸并卸载,试样仍恢复到原阶段终止拉伸并卸载,试样仍恢复到原先的尺寸。先的尺寸。 (2)屈服阶段屈服阶段ps:在超过弹性阶段后在超过弹性阶段后出现明显的屈服过程,即曲线沿一水平段出现明显的屈服过程,即曲线沿一水平段上下波动,即应力增加很少,变形快速增上下波动,即应力增加很少,变形快速增加。
11、这表明材料在此载荷作用下,宏观上加。这表明材料在此载荷作用下,宏观上表现为暂时丧失抵抗继续变形的能力表现为暂时丧失抵抗继续变形的能力屈服强度:屈服强度:ssFA抗拉强度指标主要用于钢等塑性材料。抗拉强度指标主要用于钢等塑性材料。第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能P.55P.55 1. 低碳钢拉伸时的低碳钢拉伸时的力学性能力学性能 低碳钢低碳钢拉伸过程中的四个拉伸过程中的四个阶段阶段 (3)强化阶段强化阶段sb:屈服阶段结束后,屈服阶段结束后,曲线又出现上升现象,说明材料曲线又出现上升现象,说明材料恢复
12、了对继续变形的抵抗能力,材料若要继续变形必须施加足够的载荷。恢复了对继续变形的抵抗能力,材料若要继续变形必须施加足够的载荷。 (4)颈缩阶段颈缩阶段bz:应力到达强度极限应力到达强度极限后,开始在试样最薄弱处出现局部变形,从后,开始在试样最薄弱处出现局部变形,从而导致试样局部截面急剧颈缩,试样承受的而导致试样局部截面急剧颈缩,试样承受的载荷很快下降,直至断裂。载荷很快下降,直至断裂。bbFA抗拉强度:抗拉强度:抗拉强度指标主要用于铸铁等脆性材料。抗拉强度指标主要用于铸铁等脆性材料。第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 一、低碳钢拉伸与压缩的力学性能一、低碳钢拉伸与
13、压缩的力学性能P.56P.56 2. 低碳钢低碳钢压缩压缩时时的的力学性能力学性能 压缩应力应变图:压缩应力应变图: 在屈服点在屈服点S前,与拉伸相同,过了前,与拉伸相同,过了S点后,试样变粗,再要点后,试样变粗,再要 发生压缩变形需发生压缩变形需要很大的力,压断前应力达到极限。要很大的力,压断前应力达到极限。 第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 * *二、铸铁拉伸(压缩)时的力学性能二、铸铁拉伸(压缩)时的力学性能P.56P.56 铸铁拉伸与压缩时铸铁拉伸与压缩时的的力学性能力学性能 由铸铁的拉伸压缩应力应变图,与碳钢的应力应变图对照看出:由铸铁的拉伸压缩应力
14、应变图,与碳钢的应力应变图对照看出: 铸铁的铸铁的抗拉强度很差抗拉强度很差,远低于钢。而,远低于钢。而 铸铁的铸铁的抗压强度很好抗压强度很好,远高于钢。,远高于钢。 铸铁适合做承压的基础零件,如机床床身、箱体等,不适合做承受拉应力铸铁适合做承压的基础零件,如机床床身、箱体等,不适合做承受拉应力的杆件、轴类零件。的杆件、轴类零件。 第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 三三、塑性与冷作硬化、塑性与冷作硬化P.57P.57 1. 塑性塑性 塑性:塑性:材料在外力作用下,能产生永久变形而不断裂的能力。材料在外力作用下,能产生永久变形而不断裂的能力。 塑性指标也由拉伸试验
15、塑性指标也由拉伸试验同时测出。同时测出。 指标:断后伸长率和断面收缩率。指标:断后伸长率和断面收缩率。 (1) 断后伸长率断后伸长率 (2) 断面收缩率断面收缩率100100%LLL010100%AAA 通常,把通常,把 5%材料称为材料称为塑性材料塑性材料,如钢,把如钢,把 5%材料称为材料称为脆性材料脆性材料,如铸,如铸铁。铁。第第二节二节 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 三三、塑性与冷作硬化、塑性与冷作硬化P.57P.57 2. 冷作硬化冷作硬化 冷作硬化现象:冷作硬化现象:塑性材料在室温下受拉伸变形至强化阶段后,出现强度硬塑性材料在室温下受拉伸变形至强化阶段后,出
16、现强度硬度增加而塑性降低的现象。度增加而塑性降低的现象。 好处:好处:强化钢的方式。如拉伸建筑钢筋、冷作弹簧、推土机履带等。强化钢的方式。如拉伸建筑钢筋、冷作弹簧、推土机履带等。 害处:害处:对工件进行冷加工(如冲压)后材料硬化,且内应力增大,导致难对工件进行冷加工(如冲压)后材料硬化,且内应力增大,导致难于进一步加工,且引起工件变形。于进一步加工,且引起工件变形。 * *第第三三节节 直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算 一、许用应力与安全系数一、许用应力与安全系数P.58P.58 极限应力:极限应力:材料丧失正常工作能力时的应力。材料丧失正常工作能力时的应力。 塑性
17、材料的极限应力是其屈服强度。塑性材料的极限应力是其屈服强度。 脆性材料的极限应力是其抗拉强度。脆性材料的极限应力是其抗拉强度。 安全系数安全系数:零件材料不能刚好在其极限应力下工作,为保证安全,将极限:零件材料不能刚好在其极限应力下工作,为保证安全,将极限应力除以一个大于应力除以一个大于1的系数(用符号的系数(用符号 S 表示),作为工作时允许的最大应力。表示),作为工作时允许的最大应力。 安全系数反映了强度储备情况,不同重要程度的零件,安全系数不同。安全系数反映了强度储备情况,不同重要程度的零件,安全系数不同。 许用应力:许用应力:考虑了安全系数后的最大工作应力,用符号考虑了安全系数后的最大
18、工作应力,用符号表示。表示。 SS 塑性材料:塑性材料: bS脆性材料:脆性材料:* *第第三三节节 直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算 二、拉伸与压缩时的强度条件二、拉伸与压缩时的强度条件P.59P.59 为了确保轴向拉、压杆件具有足够的强度,要求杆件最大工作应力小于材为了确保轴向拉、压杆件具有足够的强度,要求杆件最大工作应力小于材料在拉、压时的许用应力。料在拉、压时的许用应力。max NFA 材料拉伸与压缩时的强度条件:材料拉伸与压缩时的强度条件: 强度条件的用法:强度条件的用法: 强度校核强度校核 强度设计强度设计 确定许用载荷确定许用载荷max NFANFAN
19、FA* *第第三三节节 直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算 三三、应力集中与温差应力、应力集中与温差应力P.59P.59 1. 应力集中应力集中 应力集中现象:应力集中现象: 在机械零件结构中的尖角、键槽、小孔等发在机械零件结构中的尖角、键槽、小孔等发生结构突变的材料内部,应力分布不均,且应力生结构突变的材料内部,应力分布不均,且应力在突变处显著增大,易产生裂纹的源头。在突变处显著增大,易产生裂纹的源头。 应力集中应力集中* *第第三三节节 直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算 三三、应力集中与温差应力、应力集中与温差应力P.59P.59 1.
20、 应力集中应力集中 应力集中的危害:应力集中的危害:诱使零件发生疲劳破坏。诱使零件发生疲劳破坏。 特别在零件长期承受动载荷或交变载荷的情特别在零件长期承受动载荷或交变载荷的情况下,应力集中处易首先产生裂纹源头,然后裂况下,应力集中处易首先产生裂纹源头,然后裂纹面逐渐在零件内部扩展,严重削弱零件强度,纹面逐渐在零件内部扩展,严重削弱零件强度,最终零件会发生最终零件会发生疲劳断裂破坏疲劳断裂破坏。 应力集中应力集中疲劳裂纹源疲劳裂纹源裂纹扩展区裂纹扩展区脆断区脆断区* *第第三三节节 直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算 三三、应力集中与温差应力、应力集中与温差应力P.59
21、P.59 2. 温差应力温差应力 温差应力:温差应力:零件结构因温度变化,零件结构因温度变化,在热胀冷缩受阻时引起的内应力,也称在热胀冷缩受阻时引起的内应力,也称为为热应力热应力。 例例31 如图所示直杆受力如图所示直杆受力F1=30KN,F2=12KN,其横截面积分别为,其横截面积分别为A1=150mm2,A2=80mm2,试求横截面上的最大正应力。,试求横截面上的最大正应力。 第第四四节节 连接杆的剪切与挤压连接杆的剪切与挤压 一一、剪切、剪切P.61P.61 1. 剪切的概念剪切的概念 机械中常用的连接件,如销钉、键和机械中常用的连接件,如销钉、键和铆钉都是受剪切的零件。铆钉都是受剪切的
22、零件。 剪切的特点剪切的特点 受受力特点:力特点:作用在构件两侧面上的外作用在构件两侧面上的外力合力大小相等、方向相反且作用线很近力合力大小相等、方向相反且作用线很近。 变形变形特点:特点:位于两力之间的截面发生位于两力之间的截面发生相对错动。相对错动。 2. 剪力和切应力剪力和切应力 剪力:剪力: 切应力:切应力: QFA第第四四节节 连接杆的剪切与挤压连接杆的剪切与挤压 二二、挤压、挤压P.61P.61 1. 挤压的概念挤压的概念 零件发生剪切变形的同时,往往还有挤压变形,即两构件在传力的接触面零件发生剪切变形的同时,往往还有挤压变形,即两构件在传力的接触面上,局部承受较大的挤压力,出现塑
23、性变形或压滑现象。上,局部承受较大的挤压力,出现塑性变形或压滑现象。 2. 挤压应力挤压应力ppppFA第第四四节节 连接杆的剪切与挤压连接杆的剪切与挤压 三三、剪切与挤压在生产实践中的应用、剪切与挤压在生产实践中的应用P.63P.63第第五节五节 圆轴的扭转圆轴的扭转 一一、圆轴、圆轴扭转的变形与应力分布扭转的变形与应力分布P.63P.63 1. 扭转的概念扭转的概念 机器中轴尖零件的大部分都承受扭转作用,其中传动轴只承受扭转作用。机器中轴尖零件的大部分都承受扭转作用,其中传动轴只承受扭转作用。 扭转受力特点扭转受力特点 受扭轴两端的截面上均受到平行力偶的作用,受扭轴两端的截面上均受到平行力
24、偶的作用,两外力大小相等转向相反,作用面相互平行。两外力大小相等转向相反,作用面相互平行。 扭转变形特点扭转变形特点 受扭构件的各横截面将绕轴线发生相对转动,原来与轴线平等的各纵向线受扭构件的各横截面将绕轴线发生相对转动,原来与轴线平等的各纵向线均变成螺旋线。均变成螺旋线。第第五节五节 圆轴的扭转圆轴的扭转 一一、圆轴、圆轴扭转的变形与应力分布扭转的变形与应力分布P.63P.63 2. 圆轴扭转外力偶矩圆轴扭转外力偶矩 9550()PMN mn 3. 圆轴扭转变形圆轴扭转变形 如图所示,扭转前的纵向、周向线;扭转后:如图所示,扭转前的纵向、周向线;扭转后: (1)周向线的形状大小不变,但转了一
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