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1、 1机械安全234旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式5旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠、圆形心轴和杆等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式6旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式7对向旋转部件的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合辊等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式8旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等机械设备危险的主要形式机械设备危险的主

2、要形式9接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式10通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式危危险险区区11单向滑动，如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式运动带等。 机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式12旋转部件与滑动之间的危险，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。机械设备危险的主要形式机械设备危险的主要形式1314安全装置的定义安全装置的定义 安全防护装置是配置在机械设备上能防止危险因素引起人身伤害，保障人身和设备安全的装置。15安全设计安全设计：危害应优先以本质安全之设计方式

3、消除或限制。使用安全装置使用安全装置：危害未能以设计消除时应有保护性装置，阻绝危害。采用警告装置采用警告装置：设计及保护足之剩余风险应有自动警告装置，提醒人员紧急处置，低严重性。安全标准与教育训安全标准与教育训：以上方法仍有风险，应使用安全作业标准、自主管、安全教育及预防训练手段予以弥补。安全装置的原则安全装置的原则16 万全原则万全原则： 意指任何人都能免于机械危害意指任何人都能免于机械危害，任何人，任何人为的疏失也不致遭到机械危害。为的疏失也不致遭到机械危害。 安全防护的原则安全防护的原则： 消除危险消除危险 避开危险避开危险 远离危险远离危险 失效安全失效安全 隔离危险隔离危险 避免受伤

4、避免受伤 危险预警危险预警 降低受伤程度降低受伤程度安全装置的原则安全装置的原则17安全装置的原则安全装置的原则18 按按安全防护方式安全防护方式可以分为：可以分为： 隔离隔离防护装置防护装置 联锁控制联锁控制防护装置防护装置 超限保险超限保险装置装置 紧急制动紧急制动装置装置 报警报警装置装置安全装置的分类安全装置的分类19 隔离防护装置隔离防护装置 通过物体障碍方式防止人或人体部分进入危险区，通过物体障碍方式防止人或人体部分进入危险区，阻止人与外露的高速运动或传动的零部件接触而被阻止人与外露的高速运动或传动的零部件接触而被伤害，避免飞溅出来的切屑、工件、刀具等外来物伤害，避免飞溅出来的切屑

5、、工件、刀具等外来物伤人。该装置又分为伤人。该装置又分为防护罩防护罩和和防护屏防护屏两种类型。两种类型。安全装置的分类安全装置的分类20 联锁控制防护装置联锁控制防护装置安全装置的分类安全装置的分类联锁装置联锁装置interlocking deviceinterlocking device：用于防止危：用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机器。装置未关闭）运行的机器。联锁装置的典型形式：联锁装置的典型形式：不带防护锁定的联锁装置；不带防护锁定的联锁装置；带防护锁定的联锁装置。带防护锁定的联锁装置。防护锁定装置使防护装置保持

6、关防护锁定装置使防护装置保持关闭；闭；两种类型：无条件开锁、条件开锁（比如：两种类型：无条件开锁、条件开锁（比如：延时延时/ /探测到零速度）探测到零速度）21 联锁控制防护装置联锁控制防护装置安全装置的分类安全装置的分类控制式联锁（间接切断）控制式联锁（间接切断）联锁装置发出停机会指令进入控制系统，以联锁装置发出停机会指令进入控制系统，以切断机器致动机构的能源供应，或切断机器致动机构的能源供应，或通过控制系统触发使运动零件与机器致动机通过控制系统触发使运动零件与机器致动机会构心产生机器断开会构心产生机器断开动力联锁（直接切断）动力联锁（直接切断）来自联锁装置的停机指令直接断开对机器致动来自联

7、锁装置的停机指令直接断开对机器致动机构的能源供应，或把运动零件与机器致动机机构的能源供应，或把运动零件与机器致动机构分离；构分离；控制系统在联锁功能中不担任作保中坚作用控制系统在联锁功能中不担任作保中坚作用22 联锁控制防护装置联锁控制防护装置安全装置的分类安全装置的分类 致动模式 防护装置关闭 防护装置打开 工作模式 强制模式只要防护装置打开，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置关闭时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态。非强制模式只要防护装置关闭，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置打开时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态23 联锁控制防护装置联锁控制

8、防护装置 防止相互干扰的两种运动或不安全操作时电源同防止相互干扰的两种运动或不安全操作时电源同时接通或断开的时接通或断开的互锁装置互锁装置。分为。分为机械式连锁装置、机械式连锁装置、电气联锁线路、液压（或气动）联锁回路电气联锁线路、液压（或气动）联锁回路等。等。安全装置的分类安全装置的分类24 保护装置保护装置光栅光栅安全装置的分类安全装置的分类应用需要经常进入危区域只能用于没有物料飞溅危险的区域描述 属于在在监测装置（还有压敏垫、激光扫描仪）由接收器和发射器组成；调制的红外光束，特定的频率屏蔽功能。25 保护装置保护装置光栅光栅安全装置的分类安全装置的分类光栅屏蔽功能允许物体进入或离开（例如

9、：托盘）机器；在物体通机器期间，光栅将被屏蔽，防止光栅触发停机信号；系统设计能防止人员触发屏蔽功能；最适用于自动化生产的流水线26 保护装置保护装置安全地毯安全地毯安全装置的分类安全装置的分类当施加压力后停止危险运动；放置在危险区域周围；工作原理：接触层通过橡胶的弹力进行分隔； 当上层被施加压力后，距离被压缩，两个接触层或相接触；两者之间的阻抗将降低27 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类三种类型类型I两个控制设置，有双手进行操动；需要双手持续操作；当其中一个按钮或全部按钮被释放时，将停止操作。类型II同类型I要求；在机器重新启动前要求释放并重新按下双手按钮装置。类型

10、III同类型II要求；操动两个控制装置之间的间隔时间必须小于0.5S；如果超过这个时间，需释放并再次按下双手按钮以启动机器。28 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类预防使用单手造成的不当使用29 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类预防使用同臂上的手和肘造成的不当使用30 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类预防使用前臂和肘造成的不当使用31 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类预防使用前臂和肘造成的不当使用32 保护装置保护装置双手控制双手控制安全装置的分类安全装置的分类预防使用手和身体其他部位

11、造成的不当使用33 超限保险装置超限保险装置 防止设备在规定的防止设备在规定的极限参数极限参数下（温度、压下（温度、压力、载荷、速度、位置、振动、噪声等）力、载荷、速度、位置、振动、噪声等）运行的装置。如熔断器、保险丝。运行的装置。如熔断器、保险丝。安全装置的分类安全装置的分类34 紧急制动装置紧急制动装置 防止和避免在紧急危险状态下发生人身或防止和避免在紧急危险状态下发生人身或设备事故的装置，可以在即将发生事故的设备事故的装置，可以在即将发生事故的一瞬间一瞬间迅速制动迅速制动。安全装置的分类安全装置的分类35 报警装置报警装置 通过监测装置及时发现机械设备的危险与通过监测装置及时发现机械设备

12、的危险与有害因素及事故预兆，通过闪烁红灯或鸣有害因素及事故预兆，通过闪烁红灯或鸣笛向人们发出笛向人们发出报警信号报警信号的装置。的装置。安全装置的分类安全装置的分类3637383940414243 选择安全防护装置的型式应考选择安全防护装置的型式应考虑所涉及的虑所涉及的机械危险机械危险和其他非机和其他非机械危险，根据械危险，根据运动件的性质运动件的性质和和人人员进入危险区的需要员进入危险区的需要决定。对特决定。对特定机器安全防护应根据对该机器定机器安全防护应根据对该机器的的风险评价结果风险评价结果进行选择。进行选择。安全装置的设置要求安全装置的设置要求44 机械正常运行期间操作者机械正常运行期

13、间操作者不需要进不需要进入入危险区的场合危险区的场合 应优先考虑选用固定式防护装置，包括进料、取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏及通道防护装置等。 安全装置的设置要求安全装置的设置要求45 机械正常运转时机械正常运转时需要进入需要进入危险区危险区的场合的场合 可考虑采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等。安全装置的设置要求安全装置的设置要求46非长线型模块防护要求非长线型模块防护要求-防护栏-防护门及联锁-取放料口防护-控制设备1.设置防护栏形成封闭区域，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置）2.设防护门，并于防护门上设置联锁，门

14、开启时联动封闭防护栏内所有机械手停机（位置）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置）4.控制设备-电控箱、急停按钮等设置在防护栏外部（位置）安全装置的设置要求安全装置的设置要求47-防护栏-反射式传感器-取放料口防护栏-对射式传感器-防护门1.全封闭防护栏，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置）2.反应式传感器，人员进入危险区域时联动流水线两侧四台机械手停机（位置）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置）4.如相邻两台机械手间距大于传感器量程，应改用对射式传感器或增加

15、防护栏以减小感应距离（位置）多台线型模块防护要求多台线型模块防护要求安全装置的设置要求安全装置的设置要求48以图中虚线内部份为例：1. 两台CNC与防护栏、防护门组成一个模块，形成封闭区域；2. 防护门作为维修入口，门上设置联锁，门开启时机械手停机（位置）；3.相邻两个模块之间增加防护栏（高1700mm，下端距地面不超过500mm），防止人员串行至相邻模块未联动区域（位置）-防护门及联锁 -防护栏CNC自动线防护要求自动线防护要求安全装置的设置要求安全装置的设置要求49 对对非运行状态非运行状态等其他作业期间需进入等其他作业期间需进入危险区的场合危险区的场合 对于机器的设定、示教、过程转换、查

16、找故障、清理或维修等作业，防护装置必须移开或拆除，或安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止-动操纵装置或双手操纵装置、点动-有限运动操纵装置等。安全装置的设置要求安全装置的设置要求50安全装置的设置要求安全装置的设置要求以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以内的各种运动零部件应设防护。以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以上，有物料传输装置、皮带传动装置以及在施工机械施工处的下方，应设置防护。凡在坠落高度基准面2m以上的作业位置，应设置防护。51安全装置的设置要求安全装置的设置要求为避免挤压伤害，直线运动部件之间或直线运动部件与静止部件之间的间距应符合安全距离的要求。运动部件

17、有行程距离要求的，应设置可靠的限位装置，防止因超行程运动而造成害伤。对可能因超负荷发生部件损坏而造成伤害的，应设置负荷限制装置。52安全装置的设置要求安全装置的设置要求有惯性冲撞运动部件必须采取可靠的缓冲装置，防止因惯性而造成伤害事故。运动中可能松脱的零部件必须采取有效措施加以紧固，防止由于启动、制动、冲击、振动而引起松动。每台机械都应设置紧急停机装置，使已有的或即将发生的危险得以避开。紧急停机装置的标识必须清晰、易识别，并可迅速接近其装置，使危险过程立即停止并不产生附加风险。 53安全装置的结构形式和布局应设计合理，具有切实的保护功能，以确保人体不受到伤害。安全装置的结构要坚固耐用，不易损坏

18、；安装可靠，不易拆卸。安全装置表面应光滑、无尖棱利角，不增加任何附加危险，不应成为新的危险源。安全装置的设置要求安全装置的设置要求54安全装置应不容易被绕过或避开，不应出现漏保护区。安全装置应满足安全距离的要求，使人体各部位法接触危险。在不影响正常操作，不得与机械的任何可动零部件接触；对人的视线障碍最小。安全装置应便于检查和修理。安全装置的设置要求安全装置的设置要求55安全装置零部件的可靠性应作为其安全功能的基安全装置零部件的可靠性应作为其安全功能的基础，在一定使用期限内础，在一定使用期限内不会因零部件失效不会因零部件失效而使安而使安全装置丧失主要安全功能。全装置丧失主要安全功能。安全装置应能

19、在安全装置应能在危险危险事件事件即将发生时即将发生时停止停止危险危险过过程。程。安全装置具有安全装置具有重新启动重新启动的功能，即当安全装置动的功能，即当安全装置动作第一次停机后，只有作第一次停机后，只有再次重新启动再次重新启动，机器才能，机器才能开始工作。开始工作。安全装置的设置要求安全装置的设置要求56光电式、感应式安全装置应具有光电式、感应式安全装置应具有自检功能自检功能，当安全装置出现故障时，应使危险的机器当安全装置出现故障时，应使危险的机器功能不能执行或停止执行，并触发报警器。功能不能执行或停止执行，并触发报警器。 安全装置的部件或系统的设计应采用安全装置的部件或系统的设计应采用 定

20、向定向失效模式失效模式 ，考虑关键件的加倍或冗余，必，考虑关键件的加倍或冗余，必要时还应采用自动监控。要时还应采用自动监控。安全装置的设置要求安全装置的设置要求57安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP58安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP设备维保上锁挂牌管理规范A版(CFIS-OP-00008） 5.1.1在从事存在危险能量（电流、化学品、机械旋转），可能对人员或设备造成危害的维修操作，必须关闭该设备，并确认零能量，然后上锁挂牌，如果无法上锁，对设备必须进行标识，并采取其他有效措施，且该措施和上锁具有同样的保护效果。 5.2.1为避免设备设施或系统区域内蓄积危险能

21、量或物料的意外释放，对所有危险能量和物料的隔离设施均应上锁/挂牌。59安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP设备安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.1.1事业单位购置设备时，必须对其安全性能进行专项评估。 5.1.3引进新工艺、新生产线、新设备时，应进行“职业健康安全三同时”审批管理，其职业健康安全项目必须同时规划、同时施工、同时投入使用。安全设施投资应当纳入建设项目概算。60安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP设备安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.3.6调整设备、装卸棋具（治具）、测量工件或其他原因需要打开（拆卸）防护装置时，应先按

22、要求停机，禁止图快、省事短接（屏蔽）安全防护。 5.4.6设备维修保养时必须在醒目位置悬挂设备维修牌。61安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP设备安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.7.5维修、调试中拆除、短接、屏蔽安全防护的，应有降低危险的相应措施，如手动（寸勤）、低速运行。设备维修、调试完成，并恢复安全防护后方可交付使用。 5.7.6因产品要求，生产中需要临时拆除、短接、屏蔽安全防护的，必须向设备、安全管理部门提出申请，经设备、安全管理部门确认后，由设备部门拆除、短接、屏蔽设备的安全防护。62安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP63安全装置的设置

23、要求安全装置的设置要求公司公司SOP64安全装置的设置要求安全装置的设置要求公司公司SOP生产安全隐患危险程度及整改期限规定C版(CFIS-OP-00012） 第2.2条：安全纪律 Y0045：拆除安全装置（/7天） Y0046：造成安全装置失效（/3天） Y0047：使用无安全装置设备（/15天） 第3.2条：设备设施 第3.3条：高风险作业 Y0319：因检修需要而拆除的盖板、扶手、栏杆、防护罩等安全设施未恢复其安全使用功能（/1天）6566防护罩缺失及破损防护罩缺失及破损安全装置常见隐患分析安全装置常见隐患分析67防护罩存在防护盲区。防护罩存在防护盲区。安全装置常见隐患分析安全装置常见隐

24、患分析68门联锁开关失效。门联锁开关失效。安全装置常见隐患分析安全装置常见隐患分析69砂轮机防护罩缺失。砂轮机防护罩缺失。安全装置常见隐患分析安全装置常见隐患分析70光栅被屏蔽。光栅被屏蔽。安全装置常见隐患分析安全装置常见隐患分析71双手按钮设置不合理。双手按钮设置不合理。安全装置常见隐患分析安全装置常见隐患分析72安全装置的相关法规安全装置的相关法规GB 15760-2004 GB 15760-2004 金属切削机床安全防护通用技术条件金属切削机床安全防护通用技术条件GB 17888-2008 GB 17888-2008 机械安全机械安全 进入机器和工业设备的固定设进入机器和工业设备的固定设

25、施施GB/T 8196-2003 GB/T 8196-2003 机械安全机械安全 防护装置固定式和活动式防护防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造装置设计与制造GBT 18831-2010 GBT 18831-2010 机械安全机械安全 带防护装置的联锁装置设计和带防护装置的联锁装置设计和选择原则选择原则GB 12265-1997 GB 12265-1997 机械防护安全距离机械防护安全距离JB/T 8799-1998 JB/T 8799-1998 砂轮机安全防护技术条件砂轮机安全防护技术条件JB/T 5545-1991 JB/T 5545-1991 铸造机械安全防护技术条件铸造机械安全防护技术条件GB 8176-2012 GB 8176-2012 冲压车间安全生产通则冲压车间安全生产通则73公司相關公司相關SOP文件文件設備維保上鎖挂牌管理規范 A版(CFIS-OP-00008）設備安全管理制度 C版(CFIS-OP-00021）生產安全隱患危險程度及整改期限規定 C版(CFIS-OP-00012 ）