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1、 汽车自动变速器原理与维修内蒙古电子信息职业技术学院项目一项目一 自动变速器的整体认识自动变速器的整体认识【学习目标】1.了解自动变速器的发展。2.了解自动变速器的分类。3.掌握自动变速器基本组成及各组成的作用。4.掌握自动变速器各挡位的含义。 美国通用汽车公司1939年在奥兹莫比尔汽车上安装了第一台行星齿轮组成的自动变速器自动变速器。20世纪40年代末50年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液力液力自动变速器自动变速器，70年代末，电子技术的快速发展，日本丰田公司研制成功了世界第一台电子控制的自动变速器电子控制的自动变速器。 知识链接：自动变速器优点：自动变速器优点： 驾驶操作简

2、单舒适，提高行车安全性 因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，提高发动机和传动系寿命 在合适时机自动换挡，提高汽车的动力性和经济性，降低排放污染 不易熄火 任务一 自动变速器发展概述 按结构分：液力自动变速器、电子控制自动变速器 、双离合自动变速器、无级自动变速器、 EVT双模混合动力变速器 按驱动方式分：后驱自动变速器、前驱自动变速器 按传动比分：有级变速器、无级变速器 按前进挡的挡位数分：4挡、5挡、6挡图1.1 双离合自动变速器图1.2 无级自动变速器 后驱动型自动变速器：用于后轮驱动车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。图1.3 后驱动型自动变速器 前驱动型自动变速

3、器 ：也称自动驱动桥，用于前轮驱动车辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。图1.4 前驱动型自动变速器图1.5 后驱自动变速器图1.6 前驱自动变速器图1.7 电控液力自动变速器结构 动力传动系统：动力传动系统包括液力变矩器和变速齿轮机构。（1）液力变矩器：液力变矩器安装在发动机的飞轮上, 位于自动变速器的最前端，利用自动变速器油的流动将发动机的动力传递给自动变速器齿轮机构的输入轴。图1.8 液力变矩器结构(2) 变速齿轮机构：自动变速器的变速齿轮机构所采用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式的变速器尺寸较大，最大传动比较小，只有少

4、数车型采用。目前大部分轿车采用行星齿轮式。变速齿轮机构主要包括齿轮机构和换挡执行机构两部分。图1.9 变速齿轮机构 液压控制系统：液压控制系统由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换挡执行元件等组成。汽车行驶中液压控制系统根据驾驶员的要求和行驶条件的需要,控制离合器和制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换挡。图1.10 自动变速器阀体总成 电子控制系统：电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。 通过各种传感器,电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU) ,经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动換挡, 并改善换挡性能。发发动动机机液

5、力传动装置液力传动装置变矩变矩器器锁止离合锁止离合器器齿轮变速装置齿轮变速装置离合离合器器制动器制动器输输出出轴轴液液 压压 控控 制制 系系 统统电电 子子 控控 制制 系系 统统节节气气门门位位置置传传感感器器车车速速传传感感器器图1.11 电控液力自动变速器控制方式 挡位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如：欧美部分车系P R N D S L和P R N D 3 2 1日产车系P R N D 2 1本田车系P R N D4 D3 2 11-操纵手柄；2-挡位；3-超速挡（O/D）开关；4-挡位锁止解除按钮图1.12 挡位示意图自动变速器挡位介绍 本田车系有7个位置，分别为

6、P、R、N、D4、D3、2、1； 丰田车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、2、L； 日产车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、2、1； 欧美部分车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、S、L和P、R、N、D、3、2、1等 图1.13 挡位 挡位的含义：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。 挡位的含义：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。

7、S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。控制开关 超速挡开关 保持开关 行驶模式选择开关 巡航控制开关行驶模式选择开关图1.14 行驶模式选择1.起步2.大功率行驶3.恶劣天气行驶【学习目标】1.了解液力变矩器的结构。 2.理解液体传动的原理。3.掌握液力变矩器检测的基本方法。液力变矩器在变速器中位置示意图常见的类型有综合式液力变矩器和锁止式液力变矩器。1.综合式液力变矩器的结构 主要由泵轮、涡轮、导轮、壳体和单向离合器组成，在内部充满了自动变速器油液。1-泵轮 2-导轮 3-涡轮

8、液力变矩器结构示意图 泵轮：主动元件，泵轮叶片可以把高压禁止的液压油变成高速旋转的液压油。 涡轮：与泵轮相对安装，叶片相反，且做成弯曲叶片，作用是吸收泵轮的动能。 导轮：位于两者之间，其上安装有一个单向离合器。顺时针转时打滑，逆时针转时锁止。 单向离合器：单方向传递转矩，限制导轮只能单方向转动。 单向离合器有滚柱式和楔块式两种类型。 滚柱式单向离合器由内、外座圈、滚柱和弹簧组成,外座圈的内侧有若干个楔形槽,槽内装滚柱和弹簧。滚柱式单向离合器1-单向离合器外座圈 2-单向离合器内座圈 滚柱式单向离合器内座外座分离实物图1-弹簧 2-滚柱滚柱和弹簧实物图1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧楔块式单向离

9、合器结构示意图1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧楔块式单向离合器结构示意图气流传动示意图液力变矩器通过油液流动传递动力的原理 汽车处于起步工况（泵轮与涡轮的转速差较大时） 导轮此时起增矩作用1-泵轮 2-涡轮液力变矩器中的环流1-泵轮 2-涡轮液力变矩器中的涡流液力变矩器中液体流动的形式与方向 汽车处于行驶工况（泵轮与涡轮的转速差较小时） 当变矩器输出转矩传递到车轮足以克服汽车起步阻力矩时，汽车起步并开始加速，涡轮的转速也逐渐增加。当涡轮转速增大到一定程度时，单向离合器不起作用，导轮自由转动，油液直接穿过导轮叶片流入泵轮。此时导轮的增矩作用消失，变矩器进入耦合工作状态。此时变矩器中油液受到的作用

10、力较小，油液的能量损失也较小，因此传动效率高。1-输入轴 2-泵轮 3-导轮 4-涡轮 5-锁止离合器总成 6-壳体锁止式液力变矩器结构由于进入耦合工况后，由于没有增扭作用，涡轮得到的扭矩应是曲轴的输出扭矩，但实际过程中，并没有100传递动力，使燃油经济性下降。于是在液力变矩器中设置锁止离合器使其在高速工况下，用机械方式连接泵轮和涡轮。锁止式液力变矩器剖面示意图 未满足锁止条件时 液压控制系统内的控制油液由变速器输入轴的中心油道流入作用在锁止压盘的左侧，压盘在油液压力的作用下向右移动,锁止离合器处于分离状态, 动力经油液传给涡轮。此时,变矩器起变速变矩的作用1-输入轴 2-变矩器外壳 3-锁止

11、离合器片 4-涡轮 5-泵轮 6-导轮锁止式液力变矩器为满足锁止条件时工作原理示意图 满足锁止条件时 液压控制系统控制油液反向流动,油液由导轮固定套管中的油道(外油道)流入变矩器,作用在锁止压盘的右侧,锁止离合器与变矩器壳体之间的油液被排出。压盘在左、右两侧压力差的作用下向左移动,压紧在变矩器壳体(主动部件)上,使涡轮与泵轮接合成一体。1-输入轴 2-变矩器外壳 3-锁止离合器片 4-涡轮 5-泵轮 6-导轮锁止式液力变矩器为满足锁止条件时工作原理示意图 锁止离合器式液力变矩器满足锁止的条件是：冷却液温度不能低于65；变速杆处于D位，且车速在2挡以上；行驶中没有踩下制动踏板；车速必须高于56k

12、m/h；节气门开启等。 检査液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常, 应更换变矩器总成。 将变矩器安装在发动机飞轮上,用千分表检査变矩器轴套的径向圆跳动。 径向圆跳动的检测 检査导轮中的单向离合器。 检査液力变矩器的安装情况。单向离合器性能的检测 液力变矩器安装情况检查【学习目标】1.掌握行星齿轮机构的结构及变速原理。2.掌握行星齿轮换挡执行机构的结构及工作原理。3.掌握辛普森式行星齿轮变速器的结构、工作特点。4.掌握拉威娜式行星齿轮变速器的结构、工作特点。5.掌握行星齿轮变速器的拆装与检测方法。自动变速器中为什么要使用机械变速器？ 液力变矩器的变

13、矩系数比较小，不能满足汽车的使用要求。机械变速器由机械传动机构、液压换挡机构组成。 单排行星齿轮变速系统复合式行星齿轮变速系统优点：结构简单、体积小、不需要中间轴和中间齿轮；操纵容易，各齿轮处于常啮合状态，不存在换挡啮合冲击，传动比范围大。普通齿轮机构结构示意图 组成：太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈。行星行星齿轮齿轮中心中心齿轮齿轮行星行星架架齿圈齿圈组装组装图图单排行星齿轮机构结构示意图单排行星齿轮机构实物图 为了方便的表示行星齿轮机构的结构，一般把行星齿轮结构化成简图的形式 单排行星齿轮变速机构传动比： i=主动轮转速/从动轮转速=从动轮齿数/主动轮齿数 n1 太阳轮转速 n2齿圈转速 n

14、3行星架转速 z1 太阳轮齿数 z2齿圈齿数 z1 + z2 行星架齿数 增速：当太阳轮固定，当太阳轮固定，行星架输行星架输 入，入，齿圈输出时为齿圈输出时为超速传动超速传动 ，传，传动比为：动比为：0.60.8 行星架和齿圈行星架和齿圈转向相同。转向相同。 增速当齿圈固定，当齿圈固定， 行星架输入，行星架输入， 太阳轮输出时太阳轮输出时 为超速传动，为超速传动， 传动比为：传动比为：0.20.4 行星架和太阳行星架和太阳 轮转向相同。轮转向相同。 减速当齿圈固定，当齿圈固定， 太阳轮输入，太阳轮输入， 行星架输出时行星架输出时 为减速传动，为减速传动， 传动比为：传动比为：2.55 行星架和

15、太阳行星架和太阳 轮转向相同。轮转向相同。 减速当太阳轮固当太阳轮固 定定,齿圈输入，齿圈输入， 行星架输出时行星架输出时 为减速传动，为减速传动， 传动比为：传动比为：1.251.67 齿圈和行星架齿圈和行星架 转向相同。转向相同。 倒挡当行星架固定，当行星架固定， 太阳轮输入，太阳轮输入， 齿圈输出时，齿圈输出时， 为减速传动，为减速传动， 传动比为：传动比为：1.54 太阳轮和齿圈太阳轮和齿圈 转向相反。转向相反。 若使太阳轮、齿圈和行星架3个元件中的任何2个元件连为一体转动，则另一个元件的转速必然与前二者等速同向，即传动比i = 1。这种传动方式用于变速器的直接挡传动。 如果太阳轮、齿

16、圈和行星架3个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡。 固定件固定件主动件主动件从动件从动件转速转速适用档位适用档位齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架减速减速1挡（2.714）行星架行星架太阳轮太阳轮加速加速太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架减速减速2挡（挡（1.441）行星架行星架齿圈齿圈加速加速行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈减速减速倒挡（2.884）齿圈齿圈太阳轮太阳轮加速加速超速挡（超速挡（4挡挡0.743） 液压离合器 用于连接行星齿轮变速器的输入轴和行星齿轮机构中的基本元件，或把齿轮机构中某两个基本元件连接起来，成为一个整体来传递动力，离合器一般用字母C或K表示。离合器

17、实物图 离合器多为多片湿式离合器。主要由液压缸和机械离合器两部分组成。1-离合器片组 2-离合器毂 离合器片组实物图1-离合器毂 2-活塞 3-回位弹簧 4-挡圈离合器分解实物图 钢片和摩擦片1-摩擦片 2-外片离合器钢片和摩擦片实物图1回位弹簧 2活塞 3密封圈 4摩擦片 5钢片 6齿圈 7行星架 8行星齿轮 9太阳轮 湿式多片制动器工作原理 自动变速器中的制动器用来固定行星齿轮机构中的某个基本元件，一般用字母 B表示。通过制动器的接合，将行星齿轮机构中的太阳轮、内齿圈和行星架这三个基本元件之一与变速器壳体相连，使该元件被约束固定而不能旋转。制动器的结构形式较多,目前最常见的有多片式制动器和

18、带式制动器两种。1-制动器片组 2-自动变速器内花键毂 制动器安装位置图1-钢片 2-摩擦片图3-13 制动器钢片和摩擦片实物图 钢片和摩擦片1内弹簧 2回位弹簧 3调整螺钉 4壳体 5制动带 6转鼓 7推杆 8活塞带式制动器原理示意图 辛普森式行星齿轮变速器是一个长太阳轮将前后两个行星轮连成一体，前行星架与后齿圈共同作为输出轴。1-输入轴 2-太阳轮 3-齿圈 4-行星轮 5-输出轴 6-行星架辛普森式行星齿轮变速器结构示意图 1挡时动力传递路线 L1挡时动力传递路线图 D4位2挡时动力传递路线 D3位2挡时动力传递路线 D位3挡时动力传递路线 D位4挡(0D挡)时动力传递路线 R位时动力传

19、递路线 P/N位时动力传递路线 液压控制机构中的手动阀使主控油压不能进入C1和C2离合器，两个离合器都处于分离状态，此时发动机只能带动超速行星排进行空转，动力不能传递给变速器输出轴。 此外,当变速杆位于P位时,驻车锁钩将变速器输出轴和壳体相连接，使驱动轮和车体连接成一个整体，因此P挡又称为“驻车挡”。 拉威娜行是齿轮结构由一个单行星轮排与一个双行星轮排组合而成, 两个行星排共用一个行星架和一个齿圈。1-大太阳轮 2-长行星轮 3-小太阳轮 4-短行星轮拉威娜式行星齿轮结构示意图 D1时动力传递路线 D2时动力传递路线 D3时动力传递路线 D4挡传递路线图 R挡传递路线图90离合器K1: 一至三

20、档离合器离合器K2：倒挡离合器离合器K3： 三四挡离合器制动器B1： 倒挡制动器制动器B2：二四挡制动器任务五 01M自动变速器的拆装与检测91离合器K1驱动小太阳轮离合器K2驱动大太阳轮离合器K3驱动行星架制动器B1制动行星齿轮架制动器B2制动大太阳轮单向离合器F单向制动行星架整个系统中齿圈为向外传递动力的部件，离合器制动器对行星架、小太阳轮、大太阳轮的作用的组合，构成了动力传递路线。01M自动变速器各控制元件的作用92B2: 2档档4档制动器档制动器外片外片9、12必须时必须时3mm厚厚外片外片11 必须时必须时2mm厚厚内片（摩擦片）内片（摩擦片）捷达：捷达：4片片宝来：宝来： 4片片0

21、1M自动变速器各部分结构93K2:倒档离合器倒档离合器2压盘：光滑面朝向内片压盘：光滑面朝向内片5 . 波形弹簧垫圈波形弹簧垫圈9. 活塞活塞 ：密封唇口已：密封唇口已经硫化，安装前用经硫化，安装前用ATF油油浸润浸润内片（摩擦片）内片（摩擦片）捷达：捷达：3片片宝来：宝来： 4片片01M自动变速器各部分结构944压盘：光滑面朝向内片压盘：光滑面朝向内片外片外片6 必须时必须时1.5mm厚厚外片外片7 必须时必须时2mm厚厚10. 活塞活塞 ：密封唇口已：密封唇口已经硫化，安装前用经硫化，安装前用ATF油油浸润浸润内片（摩擦片）内片（摩擦片）捷达：捷达：4片或片或5片片宝来：宝来： 5片片01

22、M自动变速器各部分结构955.压片：安装时波型垫压片：安装时波型垫 圈朝向活塞。圈朝向活塞。6.波形垫圈：波形垫圈： 固定在压片上。固定在压片上。内片（摩擦片）内片（摩擦片）捷达：捷达： 5片片宝来：宝来： 5片片01M自动变速器各部分结构966.碟性弹簧碟性弹簧凸起面朝向单项离合器凸起面朝向单项离合器内片（摩擦片）内片（摩擦片）捷达：捷达： 4片片宝来：宝来： 5片片01M自动变速器各部分结构01M自动变速器各部分结构98VW309 支撑架VW313 支撑座VW353 变速箱支撑板VW402 压板VW412 压力工具VW415A 套管VW418A 套管3110 套管3267 装配环3336

23、变速箱支撑架分解行星齿轮系99放油：放油：拆下螺栓拆下螺栓1和和ATF溢流管溢流管2密封自变箱冷却油口，拆下变扭器。密封自变箱冷却油口，拆下变扭器。用螺栓用螺栓1和和2将变速箱固定到装配架上将变速箱固定到装配架上分解行星齿轮系100 拆下油底壳拆下油底壳 拆下自变箱油滤网拆下自变箱油滤网* 拆下带传输线的滑阀箱拆下带传输线的滑阀箱 拆下带密封垫的变速箱壳体拆下带密封垫的变速箱壳体端盖（箭头所示）端盖（箭头所示）分解行星齿轮系101拆下拆下B1的密封垫（箭头所示）的密封垫（箭头所示）拆下拆下ATF油泵螺栓（箭头所示）油泵螺栓（箭头所示）分解行星齿轮系102将螺栓将螺栓A（M8）拧入自变箱油泵螺栓

24、孔）拧入自变箱油泵螺栓孔内，将自变箱油泵从变速箱壳体压出。内，将自变箱油泵从变速箱壳体压出。如果安装滤网，拆下。如果安装滤网，拆下。滤网安装在自变箱油冷却器的管上。滤网安装在自变箱油冷却器的管上。分解行星齿轮系103将带有隔离管，将带有隔离管，B2制动片，弹簧和弹制动片，弹簧和弹簧盖的所有离合器拔出。簧盖的所有离合器拔出。离合器离合器K1和和K3压在一起，如果其中一压在一起，如果其中一个离合器需要分解或更换时，需将个离合器需要分解或更换时，需将K1必须从必须从K3上压出。上压出。将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开和紧固小输入轴的螺栓。和紧固小输入轴的螺栓。注意

25、：此时的变速箱不能处于空档状态注意：此时的变速箱不能处于空档状态。分解行星齿轮系104松开小输入轴螺栓（箭头所示）松开小输入轴螺栓（箭头所示）拆下小输入轴螺栓垫圈和调整垫片拆下小输入轴螺栓垫圈和调整垫片拔下小输入轴拔下小输入轴拔出大输入轴（箭头所示）拔出大输入轴（箭头所示）分解行星齿轮系105拔出大太阳轮（箭头所示）拔出大太阳轮（箭头所示）拆下变速箱转速传感器拆下变速箱转速传感器G38拆下隔离管弹性挡圈拆下隔离管弹性挡圈a和单项离合器弹和单项离合器弹性挡圈性挡圈b用钳子夹在单项离合器的定位楔上，把用钳子夹在单项离合器的定位楔上，把单项离合器从变速箱壳体上拔出单项离合器从变速箱壳体上拔出分解行星

26、齿轮系106拿出带碟形弹簧的行星齿轮支架拿出带碟形弹簧的行星齿轮支架拆下倒挡离合器拆下倒挡离合器B1的摩擦片。的摩擦片。分解行星齿轮系时，不需拆下主动齿轮。分解行星齿轮系时，不需拆下主动齿轮。分解行星齿轮系107分解分解K1和和K3离合器总成离合器总成将将K1从从K3上压出上压出离合器离合器K1和和K3压在一起，如果其压在一起，如果其中一个离合器需要分解或更换时，中一个离合器需要分解或更换时，需将需将K1必须从必须从K3上压出；上压出；确保压力工具表面是平的并且没有损坏。确保压力工具表面是平的并且没有损坏。套管套管3110的销对着的销对着VW402，压涡轮轴。压涡轮轴。分解行星齿轮系108分解

27、分解ATF油泵油泵5. 活塞活塞 ：密封唇口已经硫化，安：密封唇口已经硫化，安装前用装前用ATF油浸润油浸润6.螺栓螺栓,10Nm,拧紧后再拧拧紧后再拧45度。度。8.外齿轮；生产标记（箭头所示）外齿轮；生产标记（箭头所示） 指向导轮支座；如安装错误，指向导轮支座；如安装错误， 油泵转动困难。油泵转动困难。9.内齿轮；槽深面朝向导轮支座内齿轮；槽深面朝向导轮支座11.O型环；必须更换型环；必须更换分解行星齿轮系109检查活塞环位置检查活塞环位置确保活塞环接口相互钩住。确保活塞环接口相互钩住。安装并挂上活塞环安装并挂上活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环并使接口挂上。并

28、使接口挂上。分解行星齿轮系110分解和组装离合器分解和组装离合器K1VW401 压板压板 VW402 压板压板VW412 压力工具压力工具VW442 压力法兰压力法兰40-203/1 分离套管分离套管分解行星齿轮系111拆卸和安装弹簧挡圈拆卸和安装弹簧挡圈向下压带弹簧挡圈的活塞盖，直向下压带弹簧挡圈的活塞盖，直到弹性挡圈（箭头所示）进入槽到弹性挡圈（箭头所示）进入槽内内分解行星齿轮系112将压盘和离合器片装到内片支架上将压盘和离合器片装到内片支架上安装压盘安装压盘a，光滑面朝向内片，阶，光滑面朝向内片，阶梯面朝向内片支架。梯面朝向内片支架。安装安装3个内片个内片b和和2个外片个外片c逐个地夹住

29、支撑环（箭头所示）逐个地夹住支撑环（箭头所示）正确安装固定凸缘正确安装固定凸缘将波形弹簧垫圈和其它离合器片装将波形弹簧垫圈和其它离合器片装入离合器壳体入离合器壳体分解行星齿轮系113将波形弹簧垫圈和内外片装入离合将波形弹簧垫圈和内外片装入离合器壳体中器壳体中首先装入波形垫圈首先装入波形垫圈安装安装2cm厚的外片厚的外片安装其余的内外片安装其余的内外片安装内片支架和弹性挡圈（箭头所示）安装内片支架和弹性挡圈（箭头所示）安装弹性挡圈时须稍微抬起内安装弹性挡圈时须稍微抬起内片支架（箭头所示）片支架（箭头所示）分解行星齿轮系114VW401 压板压板 VW460 拆装设备拆装设备3267 装配环装配环

30、分解和组装倒挡离合器分解和组装倒挡离合器K2分解行星齿轮系115拆卸和安装弹性挡圈（箭头所示）拆卸和安装弹性挡圈（箭头所示）用专业工具用专业工具3267向下压弹簧支撑板，向下压弹簧支撑板，直到可以拆装弹性挡圈。直到可以拆装弹性挡圈。不要损坏离合器的球阀。不要损坏离合器的球阀。检查弹性挡圈和弹性支撑板的安检查弹性挡圈和弹性支撑板的安装位置装位置弹性挡圈（箭头所示）必须在离弹性挡圈（箭头所示）必须在离合器壳体槽内，弹性支撑板必须合器壳体槽内，弹性支撑板必须位于轮毂中间。位于轮毂中间。分解行星齿轮系116分解和组装带涡轮轴的分解和组装带涡轮轴的3、4挡挡离合器离合器VW401 压板压板 VW402

31、压板压板VW407 压力工具压力工具3292/1 装配工具装配工具分解行星齿轮系117拆卸和安装弹性挡圈拆卸和安装弹性挡圈仔细向下压活塞盖，直到可以装仔细向下压活塞盖，直到可以装上弹性挡圈。上弹性挡圈。检查活塞环位置检查活塞环位置离合器壳体的涡轮轴上安装离合器壳体的涡轮轴上安装活塞环（箭头所示）活塞环（箭头所示）确保活塞环接口在一起。确保活塞环接口在一起。分解行星齿轮系118安装并挂上活塞环安装并挂上活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环并使接口挂上。并使接口挂上。安装安装O型环型环将将O型环装入涡轮轴槽中（箭头型环装入涡轮轴槽中（箭头所示）所示）分解行星齿轮系119安

32、装和分解带安装和分解带B1活塞的单项离器活塞的单项离器5. 活塞活塞 ：密封唇口已经硫化，安：密封唇口已经硫化，安装前用装前用ATF油浸润油浸润分解行星齿轮系120安装辊子和弹簧安装辊子和弹簧安装弹簧时，应使弹簧（箭头所安装弹簧时，应使弹簧（箭头所示）牢固装入保持架内示）牢固装入保持架内安装带辊子和弹簧的保持架安装带辊子和弹簧的保持架安装时，大凸缘（箭头所示）朝上安装时，大凸缘（箭头所示）朝上分解行星齿轮系121固定保持架固定保持架按箭头方向旋转保持架，以使其按箭头方向旋转保持架，以使其固定。固定。活塞安装位置活塞安装位置按图示安装活塞按图示安装活塞A分解行星齿轮系122安装前，应将安装前，应

33、将新摩擦片浸入新摩擦片浸入自动变速箱油自动变速箱油内内15分钟。分钟。分解行星齿轮系123将将O型环安装到行星齿轮支架上型环安装到行星齿轮支架上*在更换行星齿轮支架后要调整在更换行星齿轮支架后要调整将带有垫片的推力滚针轴承和行将带有垫片的推力滚针轴承和行星齿轮支架安装到主动齿轮上。星齿轮支架安装到主动齿轮上。2.推力滚针轴承垫片，光滑面朝推力滚针轴承垫片，光滑面朝向主动齿轮。向主动齿轮。组装行星齿轮系124将垫片和推力滚针轴承放在行星齿轮将垫片和推力滚针轴承放在行星齿轮支架的小太阳轮上，支架的小太阳轮上，使在小太阳轮上的垫圈和推力滚针轴使在小太阳轮上的垫圈和推力滚针轴承中心对齐。承中心对齐。放

34、入放入B1制动器的内外片制动器的内外片放入压片，平面朝向制动片放入压片，平面朝向制动片压片的厚度按制动片数量不同有所压片的厚度按制动片数量不同有所不同，备件根据变速箱代码来定购不同，备件根据变速箱代码来定购装入碟形弹簧，凸起面朝向单向离合器装入碟形弹簧，凸起面朝向单向离合器组装行星齿轮系125用专业工具用专业工具3267张开单向离合器张开单向离合器滚柱，并装入单向离合器。滚柱，并装入单向离合器。当更换下列部件必须调整当更换下列部件必须调整B1*变速箱壳体变速箱壳体*单向离合器单向离合器*倒挡制动器倒挡制动器B1的活塞的活塞*制动片制动片安装单向离合器弹性挡圈安装单向离合器弹性挡圈b和隔离和隔离

35、管弹性挡圈管弹性挡圈a安装弹性挡圈时，开口装到单向安装弹性挡圈时，开口装到单向离合器定位楔上，（箭头所示）离合器定位楔上，（箭头所示）安装变速箱转速传感器安装变速箱转速传感器G38测量制动器测量制动器B1组装行星齿轮系126将大太阳轮到小输入轴部件装入将大太阳轮到小输入轴部件装入变速箱壳体变速箱壳体安装带有垫圈安装带有垫圈2和调整垫片和调整垫片3的小的小输入轴螺栓输入轴螺栓1。拧紧力矩。拧紧力矩30Nm。调整垫片调整垫片3装到小输入轴台肩上。装到小输入轴台肩上。确定调整垫片厚度，调整行星齿确定调整垫片厚度，调整行星齿轮支架和测量行星齿轮支架。轮支架和测量行星齿轮支架。组装行星齿轮系127安装安

36、装O型环型环将新的将新的O型环装入涡轮轴槽中（箭头所型环装入涡轮轴槽中（箭头所示），用自动变速箱油润滑示），用自动变速箱油润滑O型环。型环。将带有垫片的推力滚针轴承将带有垫片的推力滚针轴承1卡到离合卡到离合器器K3上。上。组装行星齿轮系128确保工具压力表面是平的并且无损坏。确保工具压力表面是平的并且无损坏。装配装配K1和和K3时，请按示意图进行操作。时，请按示意图进行操作。在压之前，定位在压之前，定位VW481A中心在推力滚中心在推力滚针轴承表面（示范从下面显示针轴承表面（示范从下面显示K3）仔细压离合器仔细压离合器K1，直到感觉不动，直到感觉不动不要在离合器上施加更大的压力。不要在离合器上

37、施加更大的压力。组装行星齿轮系129装入装入1至至3挡离合器挡离合器K1和和3挡和挡和4挡离合挡离合器器K3。将调整垫片装在将调整垫片装在K1上（箭头所示）上（箭头所示）当更换当更换K1、K2和自动变速箱油泵时测和自动变速箱油泵时测量调整垫片，调整离合器量调整垫片，调整离合器K1和和K2之间之间的间隙。的间隙。可装入可装入1或或2个调整垫片。个调整垫片。组装行星齿轮系130装入倒挡离合器装入倒挡离合器K2。装入制动器装入制动器B2片组的隔离管，应使片组的隔离管，应使隔离管上的槽进入单项离合器的定隔离管上的槽进入单项离合器的定位楔内。位楔内。按下述安装按下述安装B2制动片制动片先安装一个先安装一

38、个3mm厚的外片厚的外片将将3个弹簧帽装入外片个弹簧帽装入外片插入压力弹簧（箭头所示）插入压力弹簧（箭头所示）除最后一个外片外，装上所有片子除最后一个外片外，装上所有片子将将3个弹簧帽装到压力弹簧上个弹簧帽装到压力弹簧上组装行星齿轮系131装入最后一个装入最后一个3mm的外片的外片安装调整垫片安装调整垫片a将垫圈安装到调整垫片上且光滑面朝向将垫圈安装到调整垫片上且光滑面朝向调整垫片调整垫片当更换下列部件时必须调整制动器当更换下列部件时必须调整制动器B2变速箱壳体变速箱壳体隔离管隔离管ATF油泵油泵垫圈垫圈制动片制动片组装行星齿轮系132安装清洁滤网安装清洁滤网滤网安装在自动变速箱冷却器的管滤网

39、安装在自动变速箱冷却器的管路上路上安装自动变速箱油泵密封垫安装自动变速箱油泵密封垫将将O型环安装到自动变速箱油泵上型环安装到自动变速箱油泵上均匀交叉拧紧螺栓均匀交叉拧紧螺栓拧紧力矩：拧紧力矩：8Nm 然后再拧然后再拧90度，这时可分几步进行。度，这时可分几步进行。测量离合器测量离合器K1和和K2之间的间隙之间的间隙组装行星齿轮系133安装带安装带O型环的密封柱塞（箭头所型环的密封柱塞（箭头所示），凸耳装入油道中。示），凸耳装入油道中。安装阀体，安装传输线，安装油底安装阀体，安装传输线，安装油底壳。拧紧力矩：壳。拧紧力矩：12Nm。安装带密封垫和隔套的端盖。安装带密封垫和隔套的端盖。拧紧力矩：拧

40、紧力矩：8Nm组装行星齿轮系134拧入拧入ATF溢流管溢流管1和带新密封垫的螺和带新密封垫的螺栓栓2，安装变扭器安装变扭器安装变速箱安装变速箱加注加注3升左右自动变速箱油，检查升左右自动变速箱油，检查油面。油面。组装行星齿轮系135I :倒挡离合器倒挡离合器B1 A:调整垫片调整垫片II:2挡和挡和4挡制动器挡制动器B2 B:外片或调整垫片外片或调整垫片III:行星齿轮支架行星齿轮支架 C:调整垫片调整垫片IV:离合器离合器K1和和K2之间的间隙之间的间隙 D：调整垫片：调整垫片行星齿轮系调整136一、行星齿轮支架的调整一、行星齿轮支架的调整何时需调整行星齿轮支架？何时需调整行星齿轮支架？只要

41、影响定位关系时都应调整只要影响定位关系时都应调整如：更换行星齿轮支架、壳体、大如：更换行星齿轮支架、壳体、大小输入轴、轴承、主动齿轮等。小输入轴、轴承、主动齿轮等。如果已经拆下倒挡制动器如果已经拆下倒挡制动器B1和单向和单向离合器并调整过行星齿轮支架，那离合器并调整过行星齿轮支架，那么在安装行星齿轮支架前应装上倒么在安装行星齿轮支架前应装上倒挡离合器挡离合器B1。再组装行星齿轮系。再组装行星齿轮系。行星齿轮系调整137测量调整垫片测量调整垫片A调整行星齿轮支架时，将所有部件调整行星齿轮支架时，将所有部件2-16装到变速箱壳体上装到变速箱壳体上行星齿轮系调整138将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松

42、开将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开和紧固小输入轴的螺栓。和紧固小输入轴的螺栓。注意：此时变速箱不能处于空档位置。注意：此时变速箱不能处于空档位置。装入带垫圈装入带垫圈2的小输入轴螺栓的小输入轴螺栓1，但不加，但不加调整垫圈。调整垫圈。拧紧力矩：拧紧力矩：30Nm行星齿轮系调整139安装千分表到安装千分表到vw382/7上上安装千分表并以安装千分表并以1mm预紧力将预紧力将千分表装到螺栓头中间，千分表装到螺栓头中间，将千分表至零。将千分表至零。上下移动小输入轴并读测量值上下移动小输入轴并读测量值如：测量值如：测量值2.00mm行星齿轮系调整140间隙：间隙：Min=0.23mm Max=0.3

43、7mm安装螺栓及垫圈和调整垫圈拧紧安装螺栓及垫圈和调整垫圈拧紧拧紧力矩：拧紧力矩：30Nm测量间隙。测量间隙。行星齿轮系调整141二、倒挡制动器二、倒挡制动器B1的调整的调整何时需调整倒挡制动器何时需调整倒挡制动器B1？只要影响定位关系时都应调整只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、单向离合器、如：更换变速箱壳体、单向离合器、倒挡制动器倒挡制动器B1的活塞、制动器片等的活塞、制动器片等都必须调整倒挡制动器都必须调整倒挡制动器B1。行星齿轮系调整142间隙调整 间隙 JATTA：Min=1.20mm Max=1.80mm间隙 BORA： Min=1.25mm Max=1.55mm行星齿轮

44、系调整143三、离合器三、离合器K1和和K2之间间隙的调整之间间隙的调整何时需调整离合器何时需调整离合器K1和和K2之间的间隙？之间的间隙？只要影响定位关系时都应调整只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、自动变速箱如：更换变速箱壳体、自动变速箱油泵、离合器油泵、离合器K2、K1等都应进行等都应进行调整。调整。行星齿轮系调整144间隙X=a-b确定调整垫片确定调整垫片AA：调整垫片：调整垫片1：ATF油泵油泵2：倒挡离合器：倒挡离合器K23: 13挡离合器挡离合器K14: 34挡离合器挡离合器K3行星齿轮系调整145行星齿轮系调整146行星齿轮系调整147间隙：间隙：Min=0.5mm

45、Max=1.2mm行星齿轮系调整148四、调整四、调整2挡和挡和4挡制动器挡制动器B2间隙间隙何时需调整制动器何时需调整制动器B2的间隙？的间隙？只要影响定位关系时都应调整只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、自动变速箱如：更换变速箱壳体、自动变速箱油泵、隔离管、垫圈、制动片等都油泵、隔离管、垫圈、制动片等都应进行调整。应进行调整。行星齿轮系调整149BX=a-b-2.65mmJX=a-b-3.2mm确定调整垫片确定调整垫片1：ATF油泵油泵2：垫圈：垫圈3：B2片组，没有最后一个外片片组，没有最后一个外片4：隔离管：隔离管第一个外片（箭头所示）和最后一第一个外片（箭头所示）和最后一个

46、外片（调整时不安装）必须是个外片（调整时不安装）必须是3mm厚。厚。行星齿轮系调整150测量尺寸测量尺寸a测量尺寸测量尺寸b行星齿轮系调整151宝来间隙表：最后外片必须是3mm厚行星齿轮系调整项目四 液压控制系统【学习目标】1.掌握液控自动变速器的基本结构和工作原理。2.了解自动变速器的液压控制系统组成部件和功能，掌握液控系统的工作原理。3了解液压控制系统自动换挡控制机构的结构与原理,了解改善换挡品质机构(元件)的结构与原理。4.能够进行自动变速器的部件总成的检测与维护, 能够进行自动变速器典型结构的油路分析。任务一 液压系统动力源及油路1-液力变矩器 2-单向离合器 3-行星齿轮机构 4-液

47、压离合器 5-液压制动带 6-液压控制系统 液压控制自动变速器结构图任务一 液压系统动力源及油路液压控制系统原理图液压系统动力源及油路的结构1.动力元件 液压泵，可将油箱中的油液通过吸油管变为具有一定压力和流量的工作油液。2.执行元件 液压缸，连接离合器或制动器，为其提供控制工作油压。3.控制元件 压力调节阀、换路阀等，可控制其左、右移动，以得到系统所需要力的大小、速度的快慢和运动方向。4.辅助元件 油箱、滤清器等，维持系统正常稳定的工作。5.油路 压力油路和回油路，保证油液源源不断进行循环，从油箱吸油后经过必要的元件然后回到油箱，形成回路。液压系统动力源及油路的结构液压系统动力源 液压系统主

48、要包括液压泵、滤清器和油箱。主要作用是是向控制机构和换挡执行机构提供足够的工作油压，为液力变矩器提供传动介质并向行星齿轮机构提供润滑作用。 1.液压泵：分为内啮合齿轮泵、摆线转子泵、叶片泵。1-月牙形隔板 2-内齿轮 3-外齿轮内啮合齿轮泵实物图液压系统动力源1-控制K1离合器 2-控制B2制动器 3-控制K2离合器 4-压油腔 5-吸油腔 6-控制K3离合器 7-变扭器供油 8-变矩器锁止离合器（TCC）油压油泵内油孔功能示意图液压系统动力源液压系统动力源液压系统动力源液压系统动力源1-驱动轴 2-内转子 3-外转子 4-泵壳 5-进油腔 6-出油腔 e-偏心距摆线转子泵1-转子 2-定位环

49、 3-定子 4-叶片 A-进油口 B-出油口 叶片泵油压调节系统工作情况 自动变速器在工作时需要不同的油压和油量，油压过高或过低都会影响变速器的工作性能，因此必须设置油压调节装置，用于维持系统需要的不同工作油压。自动变速器中需要压力调节的油路主要有主油路、变矩器补偿及润滑油路。其中每一路油路压力调节都需要不同的液压控制阀。 自动变速器油压调节常用的液压元件按用途不同，分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等。 1.压力控制阀 压力控制阀也称压力调节阀，用来控制油路中的油压的，能起到安全保护、保持系统压力和调节系统压力等作用。按结构分为球阀、活塞阀和滑阀。1-进油口 2-泄油口 球阀压力控制阀1

50、-滑阀箱 2-滑阀弹簧 3-滑阀 滑阀箱与滑阀实物图又称柱塞阀，由圆柱体阀芯、沉孔型阀座组成。又称柱塞阀，由圆柱体阀芯、沉孔型阀座组成。滑阀滑阀工作原理1-阀肩 2-阀座 3-弹簧 4-沉槽 A-控制油路 B-泄油道 C-主油压油路 滑阀工作原理示意图油压调节系统2方向控制阀 方向控制阀是用来控制液压系统中液流方向和流经通道的,常见的方向控制阀有单向阀和换向阀。单向阀换向阀3.流量控制阀 用来控制液压系统中油液流量。流量阀通过改变油液的通道面积调节流量,从而调节执行机构的运动速度。油液在流经小孔、狭缝或毛细管时会遇到阻力,阀口通道面积越小, 油液通过时的阻力就越大, 因而通过的流量就越少, 流