Android传感器专题培训课件.ppt

1、AndroidAndroid传感器传感器android硬件传感器硬件传感器 Android传感器，分别包括加速度传感器（accelerometer），陀螺仪(gyroscope)，环境光照传感器(light)，磁力传感器(magnetic field)，方向传感器(orientation)，压力传感器(pressure)，距离传感器(proximity)和温度传感器(temperature) 。 从Android1.5开始，系统内置了对多达八种传感器的支持，利用这些传感器我们可以制作出各种有趣的应用程序和游戏。 在Android应用程序中使用传感器要依赖于android.hardware.Se

2、nsorEventListener接口。通过该接口可以监听传感器的各种事件。 android硬件传感器硬件传感器 传感器类型常量内部整数值中文名称 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER1加速度传感器 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD2磁力传感器 Sensor.TYPE_ORIENTATION3方向传感器 Sensor.TYPE_GYROSCOPE4陀螺仪传感器 Sensor.TYPE_LIGHT5环境光照传感器 Sensor.TYPE_PRESSURE6压力传感器 Sensor.TYPE_TEMPERATURE 7温度传感器 Sensor.TYPE_PROXI

3、MITY8距离传感器android硬件传感器硬件传感器 从传感器管理器中获取其中某个或者某些传感器的方法有如下三种： 第一种：获取某种传感器的默认传感器 Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); 第二种：获取某种传感器的列表 List pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE); 第三种：获取所有传感器的列表， List allSensors = sensorManager.getSe

4、nsorList(Sensor.TYPE_ALL);android硬件传感器硬件传感器 对于某一个传感器，它的一些具体信息的获取方法可以见下表： 方法描述 getMaximumRange()最大取值范围 getName()设备名称 getPower()功率 getResolution()精度 getType()传感器类型 getVentor()设备供应商 getVersion()设备版本号android硬件传感器硬件传感器 SensorEventListener接口的代码如下： package android.hardware; public interface SensorEventList

5、ener public void onSensorChanged(SensorEvent event); public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy); 在SensorEventListener接口中定义了两个方法：onSensorChanged和onAccuracyChanged。当传感器的值发生变化时，例如磁阻传感器的方向改变时会调用onSensorChanged方法。当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。 android硬件传感器硬件传感器 onSensorChanged方法只有一个Sen

6、sorEvent类型的参数event，其中SensorEvent类有一个values变量非常重要，该变量的类型是float。但该变量最多只有3个元素，而且根据传感器的不同，values变量中元素所代表的含义也不同。 在解释values变量中元素的含义之前，先来介绍一下Android的坐标系统是如何定义X、Y、Z轴的。 X轴的方向是沿着屏幕的水平方向从左向右。如果手机不是正方形的话，较短的边需要水平放置，较长的边需要垂直放置。 Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的垂直方向指向屏幕的顶端。 将手机平放在桌子上，Z轴的方向是从手机里指向天空。 1.1方向传感器方向传感器 在方向传感器中value

7、s变量的3个值都表示度数，它们的含义如下： values0：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values0的值正好是这4个值，并且手机是水平放置，表示手机的正前方就是这4个方向。可以利用这个特性来实现电子罗盘。 values1：该值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。values1的取值范围是-180values1 180。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，values1的值应该是0。 （由于很少有桌子是绝对水平的，因此，该

8、值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）1.1方向传感器方向传感器 这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。在这个旋转过程中，values1会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，values1的值会逐渐变小，直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时values1会在0到180之间变化。也就是values1的值会逐渐增大，直到等于180。可以利用values1和下面要介绍的values2来测量桌子等物体的倾斜度。 values2：表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90values290。假设

9、将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，values2的值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时values2的值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，values2的值逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，这时values2的值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，values2的值会继续在-90至90之间变化。 1.2加速传感器加速传感器 该传感器的values变量的3个元素值分别表示X、Y、Z轴的加速值。例如，水平放在桌面上的手机从左侧向右侧移动，values0为负值；从右向左移动，values0为正值。要想使用相应的传感器，仅实现Sen

10、sorEventListener接口是不够的，还需要使用下面的代码来注册相应的传感器。 / 获得传感器管理器 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); / 注册方向传感器 sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);1.2加速传感器加速传感器 如果想注册其他的传感器，可以改变getDefaultSensor方法的第1个参数值，例如

11、，注册加速传感器可以使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。在Sensor类中还定义了很多传感器常量，但要根据手机中实际的硬件配置来注册传感器。如果手机中没有相应的传感器硬件，就算注册了相应的传感器也不起任何作用。getDefaultSensor方法的第2个参数表示获得传感器数据的速度。SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST表示尽可能快地获得传感器数据。除了该值以外，还可以设置3个获得传感器数据的速度值，这些值如下： SENSOR_DELAY_FASTEST：以最快的速度获得传感器数据。 SENSOR_DELAY_GAME：适合于在游戏中获得传感

12、器数据。 SENSOR_DELAY_UI：适合于在UI控件中获得传感器数据。 SENSOR_DELAY_NORMAL：以一般的速度获得传感器的数据上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说，获得传感器数据的速度越快，消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。 1.3重力感应器重力感应器 重力传感器的类型常量是Sensor.TYPE_GRAVITY。重力传感器与加速度传感器使用同一套坐标系。values数组中三个元素分别表示了X、Y、Z轴的重力大小。Android SDK定义了一些常量，用于表示星系中行星、卫星和太阳表面的重力。下面就来温习一下天文知识

13、，将来如果在地球以外用Android手机，也许会用得上。public static final float GRAVITY_SUN= 275.0f;public static final float GRAVITY_MERCURY= 3.70f;public static final float GRAVITY_VENUS= 8.87f;public static final float GRAVITY_EARTH= 9.80665f;public static final float GRAVITY_MOON= 1.6f;public static final float GRAVITY_M

14、ARS= 3.71f;public static final float GRAVITY_JUPITER= 23.12f;public static final float GRAVITY_SATURN= 8.96f;public static final float GRAVITY_URANUS= 8.69f;public static final float GRAVITY_NEPTUNE= 11.0f;1.4 光线传感器光线传感器 光线传感器的类型常量是Sensor.TYPE_LIGHT。values数组只有第一个元素（values0）有意义。表示光线的强度。最大的值是120000.0f

15、。Android SDK将光线强度分为不同的等级，每一个等级的最大值由一个常量表示，这些常量都定义在SensorManager类中，代码如下：public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX =120000.0f;public static final float LIGHT_SUNLIGHT=110000.0f;public static final float LIGHT_SHADE=20000.0f;public static final float LIGHT_OVERCAST= 10000.0f;public static final floa

16、t LIGHT_SUNRISE= 400.0f;public static final float LIGHT_CLOUDY= 100.0f;public static final float LIGHT_FULLMOON= 0.25f;public static final float LIGHT_NO_MOON= 0.001f;上面的八个常量只是临界值。读者在实际使用光线传感器时要根据实际情况确定一个范围。例如，当太阳逐渐升起时，values0的值很可能会超过LIGHT_SUNRISE，当values0的值逐渐增大时，就会逐渐越过LIGHT_OVERCAST，而达到LIGHT_SHADE，

17、当然，如果天特别好的话，也可能会达到LIGHT_SUNLIGHT，甚至更高。 1.5陀螺仪传感器陀螺仪传感器 陀螺仪传感器的类型常量是Sensor.TYPE_GYROSCOPE。values数组的三个元素表示的含义如下：values0：延X轴旋转的角速度。 values1：延Y轴旋转的角速度。 values2：延Z轴旋转的角速度。 当手机逆时针旋转时，角速度为正值，顺时针旋转时，角速度为负值。陀螺仪传感器经常被用来计算手机已转动的角度，代码如下： private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float time

18、stamp; public void onSensorChanged(SensorEvent event) if (timestamp != 0) 1.5陀螺仪传感器陀螺仪传感器 / event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒（1百万分之一毫秒） final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle0 += event.values0 * dT; angle1 += event.values1 * dT; angle2 += event.values2 * dT; timestamp = event.timesta

19、mp;上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器其他传感器 在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器、光线传感器、陀螺仪传感器以及方向传感器。除了这些传感器外，Android SDK还支持如下的几种传感器。关于这些传感器的使用方法以及与这些传感器相关的常量、方法，读者可以参阅官方文档。 近程传感器（Sensor.TYPE_PROXIMITY） 线性加速度传感器（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION） 旋转向量传感器（Sensor.TYPE

20、_ROTATION_VECTOR） 磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD） 压力传感器（Sensor.TYPE_PRESSURE） 温度传感器（Sensor.TYPE_TEMPERATURE）虽然AndroidSDK定义了十多种传感器，但并不是每一部手机都完全支持这些传感器。例如，Google Nexus S支持其中的9种传感器（不支持压力和温度传感器），而HTC G7只支持其中的5种传感器。如果使用了手机不支持的传感器，一般不会抛出异常，但也无法获得传感器传回的数据。读者在使用传感器时最好先判断当前的手机是否支持所使用的传感器。 传感器的相关类库传感器的相关类库

21、测试手机中有哪些传感器 我们可以通过如下三步使用传感器。 （1）编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener接口。 （2）获得传感器管理对象（SensorManager对象）。 （3）使用SensorManager.registerListener方法注册指定的传感器。 通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法中完成。传感器的相关类库传感器的相关类库SensorManager对象通过getSy

22、stemService方法获得，代码如下：SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 通常手机中包含了若干个传感器模块（如方向传感器、光线传感器等），因此，注册传感器需要指定传感器的类型，如下面的代码注册了光线传感器。sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);registerLis

23、tener方法有三个参数。第1个参数是实现SensorEventListener接口的对象。第2个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK预先定义了表示各种传感器的常量，这些常量都被放在Sensor类中。第3个参数表示传感器获得数据的速度。如果想停止获得传感器数据，可以使用unregisterSensor方法注销传感器事件对象。unregisterSensor方法的定义如下：public voidunregisterListener(SensorEventListener listener) 传感器的相关类库传感器的相关类库 unregisterSensor方法有两个重载形式。第一个重载

24、形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor对象通过SensorManager.getDefaultSensor方法获得。 getDefaultSensor方法只有一个int类型的参数，表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT表示光线传感器。 注意：一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说，一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器，需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。 传感器的相关类库传感器的相关类库 通过SensorManager.getSen

25、sorList方法可以获得指定传感器的信息，也可以获得手机支持的所有传感器的信息，代码如下 /获得光线传感器 Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT); /获得手机支持的所有传感器 Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);传感器实例传感器实例 下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4个传感器获得数据，同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。 加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER） 磁

26、场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD） 光线传感器（Sensor.TYPE_LIGHT） 方向传感器（TYPE_ORIENTATION） 本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同（有的手机并不支持Android SDK中定义的所有传感器），因此，如果运行程序后，无法显示某个传感器的数据，说明当前的手机并不支持这个传感器。传感器实例传感器实例package mobile.android. sensor;import java.util.List;import android.app.Activity;import android.hardware.Sen

27、sor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class Main extends Activity implements SensorEventListenerprivate TextView tvAccelerometer; private TextView tvMage

28、ntic; private TextView tvLight; private TextView tvOrientation; private TextView tvSensors; 传感器实例传感器实例Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); / 获得SensorManager对象 SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSyste

29、mService(SENSOR_SERVICE); / 注册加速度传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); / 注册磁场传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DE

30、LAY_FASTEST); 传感器实例传感器实例/ 注册光线传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); / 注册方向传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

31、tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer); tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic); tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight); tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation); tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors); 传感器实例传感器实例 / 获得当前手

32、机支持的所有传感器 List sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); for(Sensor sensor:sensors) / 输出当前传感器的名称 tvSensors.append(sensor.getName() + n); Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) / 通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型 switch (event.sensor.getType() 传感器实例传感器实例 case Sensor.TYPE_ACCELE

33、ROMETER: / 处理加速度传感器传回的数据 String accelerometer = 加速度n + X： + event.values0 + n + Y: + event.values1 + n + Z: + event.values2 + n; tvAccelerometer.setText(accelerometer); break; case Sensor.TYPE_LIGHT: / 处理光线传感器传回的数据 tvLight.setText(亮度： + event.values0); break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: / 处理磁场传

34、感器传回的数据 String magentic = 磁场n + X： + event.values0 + n + Y: + event.values1 + n + Z: + event.values2 + n; tvMagentic.setText(magentic); break; 传感器实例传感器实例 电子罗盘 实例。电子罗盘又叫电子指南针。其中N、S、W和E分别表示北、南、西和东4个方向。 本例只使用了onSensorChanged事件方法及values0。由于指南针图像上方是北，当手机前方是正北时（values0=0），图像不需要旋转。但如果不是正北，就需要将图像按一定角度旋转。假设当

35、前values0的值是60，说明方向在东北方向。也就是说，手机顶部由北向东旋转。这时如果图像不旋转，N的方向正好和正北的夹角是60度，需要将图像逆时针（从东向北旋转）旋转60度，N才会指向正北方。 传感器实例传感器实例 public void onSensorChanged(SensorEvent event) if (event.sensor.getType() = Sensor.TYPE_ORIENTATION) float degree = event.values0; / 以指南针图像中心为轴逆时针旋转degree度 RotateAnimation ra = new RotateAni

36、mation(currentDegree, -degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f); / 在200毫秒之内完成旋转动作 ra.setDuration(200);传感器实例传感器实例/ 开始旋转图像 imageView.startAnimation(ra); / 保存旋转后的度数，currentDegree是一个在类中定义的float类型变量 currentDegree = -degree;上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values

37、数组非常重要，它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器，每个数组元素的含义不同。注意：虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器，也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。 传感器实例传感器实例 计步器 实例。 还可以利用方向传感器做出更有趣的应用，例如利用values1或values2的变化实现一个计步器。由于人在走路时会上下振动，因此，可以通过判断values1或values2中值的振荡变化进行计步。基本原理

38、是在onSensorChanged方法中计算两次获得values1值的差，并根据差值在一定范围之外开始计数 。传感器实例传感器实例public void onSensorChanged(SensorEvent event) if (flag) lastPoint = event.values1; flag = false; / 当两个values1值之差的绝对值大于8时认为走了一步 if (Math.abs(event.values1 - lastPoint) 8) / 保存最后一步时的values1的峰值 lastPoint = event.values1; / 将当前计数显示在TextVi

39、ew组件中 textView.setText(String.valueOf(+count); 传感器实例传感器实例本例设置3个按钮用于控制计步的状态，这3个按钮可以控制开始计步、重值（将计步数清0）和停止计步。这3个按钮的单击事件代码如下public void onClick(View view) String msg = ; switch (view.getId() / 开始计步 case R.id.btnStart: sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); / 注册方向传感器 sm.registerListener(th

40、is, sm .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); msg = 已经开始计步器.; break;传感器实例传感器实例/ 重置计步器 case R.id.btnReset: count = 0; msg = 已经重置计步器.; break; / 停止计步 case R.id.btnStop: / 注销方向传感器 sm.unregisterListener(this); count = 0; msg = 已经停止计步器.; break; textView.setText(St

41、ring.valueOf(count); Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();运行本例后，单击【开始】按钮，将手机放在兜里，再走两步看看 。传感器实例传感器实例 录音器实例。 通过上面的例子我们学会了如何获得某种类型的传感器，下面我通过一个实例来学会如何使用某一个类型的传感器。我们这里使用加速度传感器来实现这样一个功能：开启我们的录音程序放在你的口袋或者提包里，需要录音的时候把衣服整理一下，或者把提包挪动个位置，那么此时手机就会感受到变化从而开始录音。由此达到神不知鬼不觉的录音效果。说起来似乎有点神，其实做起来很简单，让我们

42、开始吧。传感器实例传感器实例public class MainActivity extends Activity /录音和停止按钮 private Button recordButton; private Button stopButton; /检测摇动相关变量 private long initTime = 0; private long lastTime = 0; private long curTime = 0; private long duration = 0; private float last_x = 0.0f; private float last_y = 0.0f; pri

43、vate float last_z = 0.0f; private float shake = 0.0f; private float totalShake = 0.0f; 传感器实例传感器实例/媒体录音器对象 private MediaRecorder mr; /是否正在录音 private boolean isRecoding = false; Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); /

44、 UI组件 recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01); stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02); final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01); / 录音按钮点击事件 recordButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() 传感器实例传感器实例Overridepublic void onClick(View

45、 v) /如果没有在录音，那么点击按钮可以开始录音 if(!isRecoding) startRecord(); ); / 停止按钮点击事件 stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() Overridepublic void onClick(View v) initShake(); /如果正在录音，那么可以停止录音 if (mr != null) mr.stop(); mr.release(); mr = null; recordButton.setText(录音);传感器实例传感器实例Toast.makeText(getA

46、pplicationContext(), 录音完毕, Toast.LENGTH_LONG).show(); isRecoding = false; ); / 获取传感器管理器 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); / 获取加速度传感器 Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); / 定义传感器事件监听器 SensorEventListener acceleromererL

47、istener = new SensorEventListener() Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) /传感器数据变动事件 Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) 传感器实例传感器实例/如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件，如果有摇动事件可以开始录音 if(!isRecoding) /获取加速度传感器的三个参数 float x = event.valuesSensorManager.DATA_X; float y =

48、 event.valuesSensorManager.DATA_Y; float z = event.valuesSensorManager.DATA_Z; /获取当前时刻的毫秒数 curTime = System.currentTimeMillis(); /100毫秒检测一次 if (curTime - lastTime) 100) duration = (curTime - lastTime); / 看是不是刚开始晃动 if (last_x = 0.0f & last_y = 0.0f & last_z = 0.0f) /last_x、last_y、last_z同时为0时，表示刚刚开始记录

49、 initTime = System.currentTimeMillis(); 传感器实例传感器实例 else / 单次晃动幅度 shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z) / duration * 100; /把每次的晃动幅度相加，得到总体晃动幅度 totalShake += shake; / 判断是否为摇动，这是我自己写的标准，不准确，只是用来做教学示例，别误会了_ if (totalShake 10 & totalShake / (curTime - initTime) * 100

50、0 10) startRecord(); initShake(); tx1.setText(总体晃动幅度=+totalShake+ n平均晃动幅度=+totalShake / (curTime - initTime) * 1000 ); 传感器实例传感器实例last_x = x; last_y = y; last_z = z; lastTime = curTime; ; /在传感器管理器中注册监听器 sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)