青岛科技大学考研专业课试题2009控制原理.doc

1、 青 岛 科 技 大 学二OO九年硕士研究生入学考试试题 考试科目：控制原理 注意事项：1本试卷共 七 道大题（共计 16 个小题），满分 150 分；2本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；3必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 一、（20分）反馈控制系统如图（1）所示： 1当G1(S)=K时，试求在r(t)= 1(t),f(t)=Tn1(t)作用下系统的稳态误差； 2为消除稳态误差，系统结构应作如何变化，并给出分析结果。二、（20分）控制系统如图（2）所示:其中 Kt0；1. 试绘制以Kt为变量的根轨迹图；

2、2 确定使闭环系统阶跃响应曲线为衰减振荡状况时Kt的取值范围。三、（20分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1试确定闭环系统稳定时K值的范围；2当K为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。 第 1 页（共 2 页） 四、（20分）某反馈系统的开环传递函数为：试用奈奎斯特稳定判据判断其稳定性。1K=10时，求出处于临界稳定的T值；2T=1时，讨论K的稳定范围。五、（25分）1写出无源超前网络的传递函数、最大超前角频率及最大超前角；2画出其零、极点分布图；对数幅频特性、相频特性曲线；幅相曲线（即极坐标图）。 六、（20分）一离散控制系统如图（6）所示，其中采样周期T=0.5秒；数字控制器D(z)的差分方程式为：， 1 求系统的开环脉冲传递函数G(z)；2 求闭环脉冲传递函数C(z)/R(z)；3 确定K值的稳定范围；4 在单位斜坡输入下系统的稳态误差。 七、（25分）已知系统的传递函数为： 1写出其状态空间表达式的能控标准形；2试设计一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点为：1=-5，2=-2+j2，3=-2-j2 。 第 2 页（共 2 页）