现代运动控制系统工程(411)(ppt课件).ppt
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2022-5-201本讲主要内容:本讲主要内容: 第一节第一节 晶闸管晶闸管- -电动机系统的可逆线路及回馈制动电动机系统的可逆线路及回馈制动第第411411讲讲一、研究目的一、研究目的 主要解决控制系统时间最优制动问题主要解决控制系统时间最优制动问题。 在第在第3 3章中解决了控制系统时间最优起动问题,但是没有解决时间最优章中解决了控制系统时间最优起动问题,但是没有解决时间最优制动问题,如下图所示。制动问题,如下图所示。转速给定转速给定电枢电流电枢电流实际转速实际转速一、研究目的一、研究目的转速给定转速给定电枢电流电枢电流实际转速实际转速一、研究目的一、研究目的转速给定转速给定电枢电流电枢电流实际转速实际转速一、研究目的一、研究目的dtdnGDMMZ3752-IdId
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