电磁刹车培训课件.ppt
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- 电磁 刹车 培训 课件
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1、装备管理科装备管理科 电磁涡流刹车是适应用于海洋和陆地石油电磁涡流刹车是适应用于海洋和陆地石油钻机上的助刹车,它利用电磁感应原理进行无磨损钻机上的助刹车,它利用电磁感应原理进行无磨损制动,具有力矩大、无易损件、使用寿命长、操作制动,具有力矩大、无易损件、使用寿命长、操作维护简单的特点。应用电磁涡流刹车可大幅度减少维护简单的特点。应用电磁涡流刹车可大幅度减少主刹车的磨损,延长刹带刹车轮毂的使用寿命,降主刹车的磨损,延长刹带刹车轮毂的使用寿命,降低钻井工人的劳动强度,通过改变励磁电流来调节低钻井工人的劳动强度,通过改变励磁电流来调节制动力矩,以控制钻杆下放速度。转速降至制动力矩,以控制钻杆下放速度
2、。转速降至5 5转转/ /分分钟,可达最大力矩的钟,可达最大力矩的75%75%,能为,能为500m500m9000m9000m各型钻各型钻机绞车提供机绞车提供23KN23KN110KN110KN辅助制动力矩,工作环境辅助制动力矩,工作环境- -30305555。 概概 述述例:级别为例:级别为4040的水冷涡流刹车型号为的水冷涡流刹车型号为DS40,DS40,级别为级别为5050的风冷涡流刹车为的风冷涡流刹车为DSF50DSF50涡流刹车型号表示方法如下:涡流刹车型号表示方法如下: 电磁涡流刹车技术参数:电磁涡流刹车技术参数:涡流刹车主体最大外型尺寸及轴端尺寸:涡流刹车主体最大外型尺寸及轴端尺
3、寸: 优点:优点: 1 1、制动特性好、制动特性好 :电磁涡流刹车无论在高速或低速时都:电磁涡流刹车无论在高速或低速时都产生很高的制动扭矩。在钻具下放时,钻具负荷几乎全部由产生很高的制动扭矩。在钻具下放时,钻具负荷几乎全部由涡流刹车承担,最大限度地满足了下钻工艺的要求。涡流刹车承担,最大限度地满足了下钻工艺的要求。 2 2滚筒无级调速,下钻速度任意控制。下钻时,司钻通滚筒无级调速,下钻速度任意控制。下钻时,司钻通过操作司钻开关可平滑地调节激磁电流,就可改变制动扭矩,过操作司钻开关可平滑地调节激磁电流,就可改变制动扭矩,无级地调节滚筒转速。无级地调节滚筒转速。 3 3由于下钻时几乎有效地减小主刹
4、车的刹车力矩,因由于下钻时几乎有效地减小主刹车的刹车力矩,因而主刹车负担大大减轻,刹带片与刹车毂的磨损与消耗大幅而主刹车负担大大减轻,刹带片与刹车毂的磨损与消耗大幅度减少,寿命成倍增长,钻井成本下降,经济效益十分显著。度减少,寿命成倍增长,钻井成本下降,经济效益十分显著。 4 4涡流刹车强有力的制动功能是通过电磁感应原理产涡流刹车强有力的制动功能是通过电磁感应原理产生制动扭矩来实现的,不存在磨擦与磨擦件,这种非磨擦式生制动扭矩来实现的,不存在磨擦与磨擦件,这种非磨擦式刹车工作可靠,寿命长,维护简单。刹车工作可靠,寿命长,维护简单。 缺点:缺点: 1 1、电磁涡流刹车使用电能作为动力,属于耗、电
5、磁涡流刹车使用电能作为动力,属于耗能设备,又由于涡流产生热量,产生的无用功能能设备,又由于涡流产生热量,产生的无用功能耗损失比较大。耗损失比较大。 2 2、涡流刹车强有力的制动功能是通过电磁感、涡流刹车强有力的制动功能是通过电磁感应原理产生制动扭矩来实现的,不存在磨擦与磨应原理产生制动扭矩来实现的,不存在磨擦与磨擦件,这样就不能擦件,这样就不能100%100%的刹住绞车,只能作为辅的刹住绞车,只能作为辅助刹车使用。助刹车使用。一、结构1 1、刹车主体、刹车主体 3 3、可控硅整流装置、可控硅整流装置4 4、司钻开关、司钻开关2 2、冷却系统、冷却系统转动的部分转动的部分称为转子称为转子一、刹车
6、主体一、刹车主体静止的部分静止的部分称为定子称为定子在定子与转子之间在定子与转子之间有一定的气隙,称有一定的气隙,称为工作气隙,为工作气隙,电磁涡流刹车的刹电磁涡流刹车的刹车主体采用外电枢车主体采用外电枢结构的型式结构的型式刹车主体结构图刹车主体结构图 电磁涡流刹车的刹车主体采用外电枢结构的型电磁涡流刹车的刹车主体采用外电枢结构的型式,也就是说,其转子在定子外面旋转。式,也就是说,其转子在定子外面旋转。1. 1. 端盖端盖2. 2. 转子转子3. 3. 机座机座4. 4. 定子定子5. 5. 激磁线圈激磁线圈6.6.上呼吸器上呼吸器7.7.下呼吸器下呼吸器水水冷冷刹刹车车主主体体图图1. 1.
7、 端盖端盖两侧端盖两侧端盖 安装安装2. 2. 转子转子 刹车的转刹车的转子通子通过齿式离合器与绞车过齿式离合器与绞车滚筒轴相联,由绞车滚筒轴相联,由绞车滚筒驱动,与滚筒同滚筒驱动,与滚筒同速旋转。转子既是磁速旋转。转子既是磁路的一部分,又是电路的一部分,又是电路的一部分,采用电路的一部分,采用电工钢制成。它和定子工钢制成。它和定子磁极、工作气隙构成磁极、工作气隙构成刹车的完整磁路。刹车的完整磁路。 3. 3. 机座机座 4. 4. 定子定子 刹车的定子由刹车的定子由磁极和激磁线圈构成。磁极和激磁线圈构成。5050、7070型成对使用,磁型成对使用,磁极是磁路的一部分,采极是磁路的一部分,采用
8、电工钢成,这种材用电工钢成,这种材料的导磁系数高,矫顽料的导磁系数高,矫顽力小,以满足下钻时制力小,以满足下钻时制动扭矩大,而起空吊卡动扭矩大,而起空吊卡时无用制动扭矩小的要时无用制动扭矩小的要求。求。 此图为烧毁后的线圈此图为烧毁后的线圈 5. 5. 激磁线圈激磁线圈 激磁线圈是刹激磁线圈是刹车的电路部分,工作时车的电路部分,工作时通以直流电流,它固定通以直流电流,它固定于磁极上,与磁极组成于磁极上,与磁极组成一个整体成为定子。刹一个整体成为定子。刹车在运行时要产生大量车在运行时要产生大量的热量,因此激磁线圈的热量,因此激磁线圈采用了耐高温的电磁线采用了耐高温的电磁线与相应的绝缘材料,以与相
9、应的绝缘材料,以保证线圈在高温下仍具保证线圈在高温下仍具有良好的绝缘性能。有良好的绝缘性能。水冷水冷水冷水冷水冷水冷 结构紧凑,体积小结构紧凑,体积小 重量轻,维护方便重量轻,维护方便 输出功率大、升温慢、输出功率大、升温慢、环境适应能力强环境适应能力强 水冷涡流刹水冷涡流刹车与绞车的滚筒可以共车与绞车的滚筒可以共用一个水冷却系统,由用一个水冷却系统,由一个水泵供应冷却水,一个水泵供应冷却水,流经刹车的冷却水返回流经刹车的冷却水返回水箱以便散热,不同型水箱以便散热,不同型号的刹车需用的冷却水号的刹车需用的冷却水量要符合要求以确保涡量要符合要求以确保涡流刹车的进出水温度在流刹车的进出水温度在规定
10、的范围内(冷却水规定的范围内(冷却水量见前面参数表)。量见前面参数表)。7070型电磁刹车推荐冷却水系统的流程图型电磁刹车推荐冷却水系统的流程图 从刹车排出的冷却水经过一个漏斗从刹车排出的冷却水经过一个漏斗返回水箱,漏斗与排水接头稍离一段距离以返回水箱,漏斗与排水接头稍离一段距离以保证排水流畅。当无回水泵时,水箱安装的保证排水流畅。当无回水泵时,水箱安装的位置应与涡流刹车内的冷却水有足够的水位位置应与涡流刹车内的冷却水有足够的水位差,使冷却水能自流返回。差,使冷却水能自流返回。 水质要求含有较低的矿物质(水质要求含有较低的矿物质(PHPH值值不超过不超过7 77.57.5),与内燃机水套内的水
11、质要),与内燃机水套内的水质要求相近,如果水质不合要求,则需进行化学求相近,如果水质不合要求,则需进行化学处理,当刹车用于海洋时,也可以装置专门处理,当刹车用于海洋时,也可以装置专门的海水冷却器。的海水冷却器。 风冷式电磁涡流刹风冷式电磁涡流刹车下钻时由电磁能转换的巨车下钻时由电磁能转换的巨大热能不是用水来冷却和吸大热能不是用水来冷却和吸收,而是强迫通风进行冷却收,而是强迫通风进行冷却和吸收。和吸收。 采用了风源为离心式通风机采用了风源为离心式通风机的轴向通风冷却结构。的轴向通风冷却结构。 工作时,冷工作时,冷却空气从离心式通却空气从离心式通风机进风口吸入,风机进风口吸入,进入刹车,从刹车进入
12、刹车,从刹车另一端排出。另一端排出。 应应当指出,为了保证当指出,为了保证涡流刹车正常运行,涡流刹车正常运行,在整个下钻过程中,在整个下钻过程中,必须使离心式通风必须使离心式通风机不停地运转机不停地运转。 这样不仅简化了冷却系统,缩小这样不仅简化了冷却系统,缩小了冷却系统的体积,减轻了重量,更重要了冷却系统的体积,减轻了重量,更重要的是不受水冷时水质、水源及低温的影响的是不受水冷时水质、水源及低温的影响和限制,提高了适应性,避免了水冷时经和限制,提高了适应性,避免了水冷时经常发生的水垢、堵塞、锈蚀、设备冻裂冻常发生的水垢、堵塞、锈蚀、设备冻裂冻坏等不良后果。坏等不良后果。 它由整流变压器它由整
13、流变压器和可控硅半控桥式整流和可控硅半控桥式整流电路组成。用以将钻机电路组成。用以将钻机交流发电机或交流电网交流发电机或交流电网供给的交流电压变成可供给的交流电压变成可调直流电压,给激磁线调直流电压,给激磁线圈通以可调直流电流。圈通以可调直流电流。 考虑到使用电磁涡流刹车进行下钻作业考虑到使用电磁涡流刹车进行下钻作业时,其下钻速度的调整精度、调节系统的稳时,其下钻速度的调整精度、调节系统的稳定性以及过渡过程动态品质方面的指标都要定性以及过渡过程动态品质方面的指标都要求不高,因此采用比较简单的闭环调节系统求不高,因此采用比较简单的闭环调节系统即可满足钻井工艺的要求。通过调节激磁线即可满足钻井工艺
14、的要求。通过调节激磁线圈的直流电流,便可调节刹车的制动扭矩,圈的直流电流,便可调节刹车的制动扭矩,从而改变钻具的下放速度。从而改变钻具的下放速度。 电源柜的交流电源进线采用三相四线制或三相五线制,采电源柜的交流电源进线采用三相四线制或三相五线制,采用三相四线制时,其电缆规格不宜小于用三相四线制时,其电缆规格不宜小于VV3x16+1x10mm,并需要另设单独的并需要另设单独的PE线(接地线),线(接地线),PE线截面不宜小于线截面不宜小于10 mm,接地电阻,接地电阻10欧,三相四线电源线分别接柜内主接线端欧,三相四线电源线分别接柜内主接线端子排上的子排上的A、B、C、N及及PE端子。端子。 直
15、流输出线建议采用或型直流输出线建议采用或型通用像套软电缆,规格不小于通用像套软电缆,规格不小于x(mm)或)或x(mm)。)。 它实际上是一台可调的差它实际上是一台可调的差动变压器,由铁芯、线圈、调节机动变压器,由铁芯、线圈、调节机构等部分组成。构等部分组成。p-活动衔铁p-导磁外壳p-骨架p-匝数为W1初级绕组p-匝数为W2a的次级绕组p-匝数为W2b的次级绕组 将铁芯位置的变化转换成交流信号电压的变化,经将铁芯位置的变化转换成交流信号电压的变化,经桥式整流作为给定信号电压,去控制可控硅的导通角,桥式整流作为给定信号电压,去控制可控硅的导通角,以改变直流电压,从而改变激磁线圈直流电流,改变制
16、以改变直流电压,从而改变激磁线圈直流电流,改变制动扭矩,调节滚筒转速的目的。动扭矩,调节滚筒转速的目的。 这种无触点司钻开关,不但操纵方便灵活,线性度这种无触点司钻开关,不但操纵方便灵活,线性度好,无接触磨损,而且给定信号的大小比较直观,便于好,无接触磨损,而且给定信号的大小比较直观,便于司钻掌握。司钻掌握。 差动变压器是一种将位置量的变化转为电感量变化的传感器,初级线圈做为差动变压器激励用,相当于变压器原边。次级线圈由两个结构尺寸和参数相同的线圈反相串接而成,相当于变压器副边。差动变压器是开磁路,工作是建立在互感基础上的, 当没有位移时,衔铁处于初始平衡位置,它与两个铁芯的间隙为a0 =b0
17、=0,两个次级绕组的互感电势相等,即e2a=e2b。由于次级绕组反向串联,因此,差动变压器输出电压0222baeeU 0222baeeU 电压的大小反映了被测位移的大小,通过用相敏检波等电路处理,使最终输出电压的极性能反映位移的方向。 当被测体有位移时,与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化,使ab两次级绕组的互感电势e2ae2b,输出电压 当一次侧线圈接入激励电压后,二次侧线圈将产生感应电压输出互感变化时,输出电压将作相应变化。 电磁涡流刹车又称电磁涡流制动电磁涡流刹车又称电磁涡流制动器。它是一种将钻具下钻时产生的巨大器。它是一种将钻具下钻时产生的巨大机械能转换成电能,又将电能转换为热机械
18、能转换成电能,又将电能转换为热能的非摩擦式能量转换装置。这种能量能的非摩擦式能量转换装置。这种能量的转换及强有力的制动过程,是通过电的转换及强有力的制动过程,是通过电磁感应原理完成的,而不是通过摩擦式磁感应原理完成的,而不是通过摩擦式的或其他形式的磨擦付完成的,没有任的或其他形式的磨擦付完成的,没有任何磨损件。制动时产生的巨大热量,通何磨损件。制动时产生的巨大热量,通过水介质和冷却风进行吸收与交换。过水介质和冷却风进行吸收与交换。实验 如图把接有电流计的导体框如图把接有电流计的导体框ABCDABCD放在均匀的稳恒磁场中放在均匀的稳恒磁场中, ,使导体框平使导体框平面跟磁场方向垂直。线框的面跟磁
19、场方向垂直。线框的CDCD边可以沿着边可以沿着ADAD和和BCBC边滑动并保持接触。实边滑动并保持接触。实验表明验表明, ,当使当使CDCD边朝某一方向边朝某一方向( (如朝右如朝右) )滑动时滑动时, ,电流计的指针发生偏转电流计的指针发生偏转, ,即在线框即在线框ABCDABCD中产生感应电流。中产生感应电流。CDCD边滑动越快,电流计指针偏转的角度边滑动越快,电流计指针偏转的角度越大越大, ,即感应电流越大。当即感应电流越大。当CDCD边朝反方向边朝反方向( (即朝左即朝左) )滑动时,感应电流的滑动时,感应电流的方向相反。在这个实验里,磁场是恒定的,所以当方向相反。在这个实验里,磁场是
20、恒定的,所以当CDCD边滑动时,线框所边滑动时,线框所在处的磁场并没有变化。在处的磁场并没有变化。CDCD边的移动只是使线框的面积发生了变化,产边的移动只是使线框的面积发生了变化,产生了感应电流。生了感应电流。结论:当穿过闭合回路当穿过闭合回路(如线框ABCD等)的磁通量发生变化时的磁通量发生变化时,回路中就产生感应电流回路中就产生感应电流。这也就是产生感应电流的条件产生感应电流的条件。1 1、产生感应电流的条件、产生感应电流的条件几个概念几个概念THANK YOUSUCCESS2022-5-2138 图图a a所示把极插入线圈,磁棒的磁感应线的方向朝下,可所示把极插入线圈,磁棒的磁感应线的方
21、向朝下,可以看出磁棒插入过程中穿过线圈的向下的磁通量增加。根据右手定则可以看出磁棒插入过程中穿过线圈的向下的磁通量增加。根据右手定则可知,这时感应电流所激发的磁场方向朝上,其作用相当于阻止线圈中磁知,这时感应电流所激发的磁场方向朝上,其作用相当于阻止线圈中磁通量的增加。在图通量的增加。在图b b所示把极拔出的情形所示把极拔出的情形, ,穿插过线圈的磁通量减少,穿插过线圈的磁通量减少,而这时感应电流所激发的磁场方向朝下,其作用相当于阻止磁通量的减而这时感应电流所激发的磁场方向朝下,其作用相当于阻止磁通量的减少。少。2 2、楞次定律、楞次定律结论:闭合回路中感应电流的方闭合回路中感应电流的方向向,
22、总是使得它所激发的磁场来总是使得它所激发的磁场来阻止引起感应电流的磁通量的变阻止引起感应电流的磁通量的变化化( (增加或减少增加或减少) )。这个结论叫做楞次定律楞次定律。 我们还可以从另一个角度来理解上述实验结果。我们还可以从另一个角度来理解上述实验结果。当把磁棒的极插入线时当把磁棒的极插入线时, ,线圈因有感应电流流过时也相当线圈因有感应电流流过时也相当于一根磁棒,如图所示,线圈的极出现在上端,与磁棒的于一根磁棒,如图所示,线圈的极出现在上端,与磁棒的极相对,两者相排斥,其效果是反抗磁棒的插入。同样极相对,两者相排斥,其效果是反抗磁棒的插入。同样, ,当把磁棒的极从线圈中拔出时当把磁棒的极
23、从线圈中拔出时, ,如图所示如图所示, ,线圈的极出现线圈的极出现在上端在上端, ,它和磁棒的极互相吸引,其效果是阻止磁棒的拔它和磁棒的极互相吸引,其效果是阻止磁棒的拔出。这个例子表明出。这个例子表明, ,楞次定律还可以表述为:楞次定律还可以表述为:感应电流的效果总是反抗引起感应电流产生的原因。这里所说的。这里所说的“效果”, ,既可以理解为感应电流所激发的磁场既可以理解为感应电流所激发的磁场, ,也可以理解为因感应也可以理解为因感应电流出现而引起的机械作用;这里所说的电流出现而引起的机械作用;这里所说的“原因”,既可指,既可指磁通量的变化,也可指引起磁通量变化的相对运动或回路的磁通量的变化,
24、也可指引起磁通量变化的相对运动或回路的形变。值得指出,在某些问题中并不要求具体确定感应电流形变。值得指出,在某些问题中并不要求具体确定感应电流的方向的方向, ,而只需要定性判明感应电流所引起的机械效果,这而只需要定性判明感应电流所引起的机械效果,这时用楞次定律的后一种表述来分析问题时用楞次定律的后一种表述来分析问题, ,更为方便。更为方便。l3 3、涡流、涡流l 在许多电磁设备中常常有大块的金属存在在许多电磁设备中常常有大块的金属存在( (如发电机和变压器中的铁如发电机和变压器中的铁芯芯) ),当这些金属块在变化的磁场中或相对于磁场运动时,在它们的内部,当这些金属块在变化的磁场中或相对于磁场运
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