光电式传感器-光电编码器PPT课件.pptx
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1、 光电式传感器2022-5-211光电式传感器:发光原件:光电原件:发光二极管等光电二极管,光电三极管,光敏电阻等光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。2022-5-212光电编码器:是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。信号性质 增量式编码器 绝对式编码器电信号电信号二进制编码二进制编码脉冲脉冲2022-5-213拉线式编码器主轴编码器主轴编码器多圈编码器轴式编码器套式编码器2022-5-2142022-5-215增量式增量式编码器编码器绝对式绝对式编码器编码器2022-5-216l均匀分布透光槽的编码盘2LE
2、D光源3光栏板上狭缝4sin信号接收器5cos信号接收器6零位读出光电元件7转轴8零位标记槽 每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。 它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。 光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的(m +1/4)倍,m 为正整数,并设置了两组光敏元件A、B,又称为sin、cos元件。2022-5-2172022-5-218 360条纹数条纹数 3601024 0.352 输出信号为一串脉冲,每一个脉冲对应输出信号为一串脉冲,每一个脉冲对应一个分辨角一个分辨角 ,对脉冲进行计数,对脉冲进行计数N,就
3、是对,就是对 的累加,即,角位移的累加,即,角位移 N 如:如: 0.352 ,脉冲,脉冲N1000, 则:则: 0.352 1000 352 2022-5-21990 ABAB 光敏元件所产光敏元件所产生的信号生的信号A、B彼此相差彼此相差90 相相位,用于辨向。位,用于辨向。 当码盘正转时,当码盘正转时,A信号超前信号超前B信信号号90 ;当码盘反转时,当码盘反转时,B信号超前信号超前A信信号号90 。2022-5-2110 一转(360)CC 在码盘里圈,还有一条在码盘里圈,还有一条狭缝狭缝C,每转能产生一个脉,每转能产生一个脉冲,该脉冲信号又称冲,该脉冲信号又称“一一转信号转信号”或零
4、标志脉冲,或零标志脉冲,作为测量的起始基准。作为测量的起始基准。2022-5-2111绝对式编码器按照角度直接进行编码,直接用数字代码表示。绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成,编码盘上码道的条数就是数码的位数。 这种编码器的特点不是要计数器,而是在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。2022-5-21121光源;光源;2透镜;透镜;3编码盘;编码盘;4狭缝;狭缝;5光电元件光电元件2022-5-21132022-5-2114导电为导电为“1”,非导电为,非导电为“0”D D DB B B二进二进二进二进二进二进制制制制制制R R R格雷格雷格雷格雷格雷格雷码码码码码
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