2018年重庆邮电大学考研专业课试题804机电系统计算机控制.pdf
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- 重庆邮电大学考研专业课试题
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1、重庆邮电大学 20201 18 8 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案注: 所有答案必须写必须写在答题纸上在答题纸上, 试卷上作答无效试卷上作答无效 ! 第 1 1 页 (共 8 8 页) 机密启用前机密启用前 重重 庆庆 邮邮 电电 大大 学学 2018 年年攻读攻读硕士学位研究生入学考试试题硕士学位研究生入学考试试题 科目名称科目名称: 机电系统计算机控制机电系统计算机控制 科目代码科目代码: 804804 考生注意事项考生注意事项 1 1、答题前,考生必须在答题纸、答题前,考生必须在答题纸指指定位置上填写考生姓名、报考定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号单位和考生编号
2、。 2 2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。 3 3、填(书)写必须使用、填(书)写必须使用 0.5mm0.5mm 黑色签字笔黑色签字笔。 4 4、考试结束,将答题纸和试题一并、考试结束,将答题纸和试题一并装入装入试卷袋中交回。试卷袋中交回。 5 5、本试题满分、本试题满分 150150 分,考试时间分,考试时间 3 3 小时。小时。 重庆邮电大学 20201 18 8 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案注: 所有答案必须写必须写在答题纸上在答题纸上, 试卷上作答无效试卷上作答无效 ! 第 2 2 页 (共 8 8 页) 一
3、、单项选择题(本大题共 20 小题,每题 2 分,共 40 分) (1)时间上和数值上都离散的信号指的是: ( ) A、连续信号; B、离散信号; C、模拟信号; D、数字信号。 (2)若已知某传感器输出电压范围为 025mV(对应于 0450 物理量范围) ,如果采集系统需分辨 0.1 个单位的物理量, 则选择的 A/D 转换器位数应不小于: ( ) 。 A、8 位; B、12 位; C、13 位; D、16 位。 (3) CNC 机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为: ( ) A、点位控制和连续路径控制; B、直线控制和圆弧控制; C、阶跃控制和平滑控制; D、位移控制和直线控
4、制。 (4)数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指: ( ) A、超调量最大; B、上升时间最短; C、调节时间无限; D、调节时间最短。 (5) 计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,其性能的优劣可用稳定裕度、 ( )来衡量。 A、稳态指标和动态指标; B、静态指标和稳态指标; C、快速指标和动态指标; D、系统指标和动态指标。 (6)A/D 转换是将模拟信号转换为数字信号,转换过程依次由以下四个步骤完重庆邮电大学 20201 18 8 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案注: 所有答案必须写必须写在答题纸上在答题纸上, 试卷上作答无效试卷上作答无效 ! 第 3
5、 3 页 (共 8 8 页) 成: ( ) A、采样、保持、量化和编码; B、量化、保持、采样和编码; C、编码、采样、保持和量化; D、采样、量化、保持和编码。 (7) A/D 转换过程中允许有一定的量化误差,若采用 n 位 A/D 转换器对采样信号进行量化编码,设和min分别表示输入信号的最大值和最小值,则最小量化单位和舍入误差 应分别为: ( ) A、 ( min )/2 1 和 1/2 1/2 ; B、 ( min )/2 1 和 1/2 1/2 ; C、 ( min )/2 1 和 ; D、 (+ min )/2 1 和 1/2 1/2 。 (8)用计算机实现 PID 控制规律,将
6、PID 控制规律简单离散化将不能得到比模拟调节器优越的控制质量,以下对其原因描述错误的是( ) : A、 用计算机做控制器, 在零阶保持器作用下, 控制量在一个采样周期内不变; B、 计算机进行数值计算和输入输出等工作需要一定时间, 造成控制作用延迟; C、计算机的有限字长和 A/D、D/A 转换精度将造成控制作用的误差; D、简单离散化会降低计算机的运算速度和逻辑判断能力。 (9)数控机床中刀具的运动空间被离散化为一个网格区域,则: ( ) A、每两个网格为刀具的基本运动单位; B、网格大小为一个脉冲当量; C、刀具位移的大小只能是网格大小的奇数倍; D、刀具只能运动到网格中心位置。 (10
7、)在数控机床或工业机器人的伺服传动系统中,若输入为模拟或数字的电信号,其输出(或受控物理变量)通常是: ( ) A、机械位置和相对路径的变化率(速度) ; B、连续路径和机械位移的变化率(速度) ; C、机械位置和机械位移的变化率(速度) ; D、机械位置和连续路径的变化率(速度) 。 (11)当线性离散系统的闭环极点位于 Z 平面的单位圆内的左半平面时,系统重庆邮电大学 20201 18 8 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案注: 所有答案必须写必须写在答题纸上在答题纸上, 试卷上作答无效试卷上作答无效 ! 第 4 4 页 (共 8 8 页) 的输出响应是( )的。 A、等幅振
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