起重力学的基础理论知识课件.ppt

1、1装备公司装备公司起重工基础力学理论培训起重工基础力学理论培训注意危险注意危险2 简单点简单点 说说-起重工就是负责吊装起重物起重工就是负责吊装起重物 体的工人。体的工人。 它是一门非常复杂的工种，他必须懂得各种起重机的结构它是一门非常复杂的工种，他必须懂得各种起重机的结构和具体操作方法和规程，以及安全操作知识。和具体操作方法和规程，以及安全操作知识。 具有良好的起重吊装运输，物料搬运的专业技术和相关知具有良好的起重吊装运输，物料搬运的专业技术和相关知识，从事设备及货物的吊装搬运移位的工作人员。识，从事设备及货物的吊装搬运移位的工作人员。 3先清楚怎么做, 然后正确的做！4 序序 言言在施工活

2、动过程中，重物的搬移、吊运、装卸都是由起重作业来在施工活动过程中，重物的搬移、吊运、装卸都是由起重作业来完成，起重工在整个作业过程中，既承担了对被搬移、吊运、装完成，起重工在整个作业过程中，既承担了对被搬移、吊运、装卸物体的司索、还承担了完成整个作业过程的指挥，可以说是整卸物体的司索、还承担了完成整个作业过程的指挥，可以说是整个作业过程中的核心人物，对能否安全合理完成任务起着关键性个作业过程中的核心人物，对能否安全合理完成任务起着关键性作用。作用。起重作业是利用各种力学知识，借助各种起重吊运工具、设备和起重作业是利用各种力学知识，借助各种起重吊运工具、设备和地形场地，根据起重物的不同结构、形状

3、、重量、重心及起重的地形场地，根据起重物的不同结构、形状、重量、重心及起重的要求，采用不同的方式方法，将物体吊运到指定位置。要求，采用不同的方式方法，将物体吊运到指定位置。起重作业的形式起重作业的形式复杂多变复杂多变，作业对象也，作业对象也变化无常变化无常。5 职业环境条件职业环境条件 一般行业：室内、外，常温。在冶金化工熔炼行业有高温，及一般行业：室内、外，常温。在冶金化工熔炼行业有高温，及可闻的气体环境。可闻的气体环境。职业能力特征职业能力特征 具有组织、指挥能力、高空作业能力，色视觉正常，四肢灵活具有组织、指挥能力、高空作业能力，色视觉正常，四肢灵活及良好的沟通能力。及良好的沟通能力。

4、6 职业等级职业等级 由低到高分为五级：由低到高分为五级： 起重工（初级工）（国家职业资格五级）、起重工（初级工）（国家职业资格五级）、 起重工（中级工）（国家职业资格四级）、起重工（中级工）（国家职业资格四级）、 起重工（高级工）（国家职业资格三级）、起重工（高级工）（国家职业资格三级）、 起重工（技师）（国家职业资格二级）、起重工（技师）（国家职业资格二级）、 起重工（高级技师）（国家职业资格一级）。起重工（高级技师）（国家职业资格一级）。7职业功能职业功能工作内容工作内容起重工起重工（五级）（五级）起重工起重工（四级）（四级）起重工起重工（三级）（三级）起重工起重工（二级）（二级）一、起

5、重指挥一、起重指挥（一）手势指挥信号（一）手势指挥信号（二）口笛指挥信号（二）口笛指挥信号（三）对讲机指挥信（三）对讲机指挥信号号（一）吊装指挥（一）吊装指挥（二）盘路指挥（二）盘路指挥（三）装卸车指挥（三）装卸车指挥（一）双机抬吊指挥（一）双机抬吊指挥（二）协调指挥法（二）协调指挥法（一）起重指挥（一）起重指挥艺术艺术二、起重工具和设备二、起重工具和设备（一）起重索具（一）起重索具（一）地锚（一）地锚（一）桥梁类吊装机（一）桥梁类吊装机械械（一）桅杆起重（一）桅杆起重机机（二）起重工具（二）起重工具（二）吊钩与吊环（二）吊钩与吊环（二）臂架类吊装机（二）臂架类吊装机械械（二）门吊起重（二）门

6、吊起重机机（三）滑车与滑车组（三）滑车与滑车组 （三）桅杆（三）桅杆（三）起重机的选配（三）起重机的选配（三）塔式起重（三）塔式起重机机（四）卸克（四）卸克（四）常用起重机（四）常用起重机（四）流动式起重机（四）流动式起重机（四）液压顶升（四）液压顶升设备设备（五）卷扬机（五）卷扬机（五）系列化包装设（五）系列化包装设计计三、起重计算三、起重计算（一）钢丝绳计算（一）钢丝绳计算（一）地锚计算（一）地锚计算（一）桅杆稳定性计（一）桅杆稳定性计算算（一）组合吊装（一）组合吊装计算计算（二）白棕绳计算（二）白棕绳计算（二）金属桅杆计算（二）金属桅杆计算（二）多机指吊力的（二）多机指吊力的分配计算分配

7、计算（二）组合牵引（二）组合牵引计算计算（三）滑车计算（三）滑车计算（三）滚运计算（三）滚运计算（三）吊装计算（三）吊装计算材料强度刚度稳材料强度刚度稳定性校核定性校核（四）卷扬机计算（四）卷扬机计算8四、起重方案设计四、起重方案设计（一）起重作用（一）起重作用（一）工机具一览（一）工机具一览表表（一）起重说明内（一）起重说明内容容（一）起重工（一）起重工程量预算程量预算（二）机具平面布（二）机具平面布置图置图（三）吊装布置图（三）吊装布置图（二）作口程序编（二）作口程序编写写（二）作口人员配（二）作口人员配置方法置方法（三）作口进度计（三）作口进度计划编制划编制（二）起重工（二）起重工程量指

8、标程量指标五、起重施工管理五、起重施工管理（一）组织施工设（一）组织施工设计计（一）施工实（一）施工实施总结施总结（二）施工质量管（二）施工质量管理理（二）施工机（二）施工机械管理械管理（三）施工进度管（三）施工进度管理理（三）施工人（三）施工人员管理员管理（四）施工技（四）施工技术管理术管理六、起重安全六、起重安全（一）起重工操作（一）起重工操作规程规程（二）起重工具起（二）起重工具起重机安全规程重机安全规程（一）现场安全管（一）现场安全管理理（二）高空作业安（二）高空作业安全规定全规定（三）消防安全（三）消防安全（一）起重人员培（一）起重人员培训训（二）施工技术培（二）施工技术培训训（一）

9、安全培（一）安全培训训（二）技术培（二）技术培训训9检查保证使用正确的起重器具。检查保证使用正确的起重器具。 检查绳结方法检查绳结方法/吊索角度，避免出现绳索的过载吊索角度，避免出现绳索的过载. 保证吊装物体的稳定性。当吊物吊起距地面保证吊装物体的稳定性。当吊物吊起距地面200mm-500mm停止停止 3到到5分钟，确保物体稳定后再继续吊装分钟，确保物体稳定后再继续吊装.防止吊起的松散材料落下；保证散件吊装物的长短一致。防止吊起的松散材料落下；保证散件吊装物的长短一致。采用正确的捆绑方式采用正确的捆绑方式,散件吊点不能少于散件吊点不能少于2点。点。 在吊装过程中采用合适的方法避免绳结损坏。在吊

10、装过程中采用合适的方法避免绳结损坏。 根据吊装物体的高度使用溜绳根据吊装物体的高度使用溜绳,避免物体的摆动。避免物体的摆动。了解起重吊装作业的过程10了解起重吊装作业的危害种类及了解起重吊装作业的危害种类及成因成因注意危险 倾覆倾覆 坠落坠落 触电触电 挤压挤压 物体击打物体击打 火灾火灾 其它伤害其它伤害11了解起重吊装作业的危害种类及了解起重吊装作业的危害种类及成因成因 不稳定性不稳定性 - 装载不稳定、超载、或者是地装载不稳定、超载、或者是地面面不达不达标或是土质过软标或是土质过软 缺乏沟通缺乏沟通 - - 操作点距吊车司机过远或是不能完全操作点距吊车司机过远或是不能完全控制在司机的视野

11、内控制在司机的视野内 缺乏培训缺乏培训 维护不足或检查不当维护不足或检查不当事事故故是是如如何何发发生生的的？12目目 录录一、力学的基础知识一、力学的基础知识 （起重工基础理论培训（起重工基础理论培训1.ppt）二、物体重量的计算方法二、物体重量的计算方法 （起重工基础理论培训（起重工基础理论培训2.ppt）三、起三、起 重索具、吊具重索具、吊具 （起重工基础理论培训（起重工基础理论培训3.ppt） 麻绳（白棕绳）麻绳（白棕绳） （常用绳结的打法）（常用绳结的打法） 合成纤维吊带合成纤维吊带 钢丝绳钢丝绳 （起重工基础理论培训（起重工基础理论培训4.ppt） 13 常用起重索具配件类工具 （

12、起重工基础理论培训5.ppt） 常用轻小型起重设备 （起重工基础理论培训6.ppt）四、吊四、吊 索索 具具 （起重工基础理论培训起重工基础理论培训7.ppt）五、起重吊点的选择及物体绑扎五、起重吊点的选择及物体绑扎 （起重工基础理论培训起重工基础理论培训8.ppt）六、汽车式起重机六、汽车式起重机 （起重工基础理论培训起重工基础理论培训9.ppt）七、起重指挥司索工七、起重指挥司索工 （起重工基础理论培训起重工基础理论培训10.ppt）八、特种作业人员安全技术培训八、特种作业人员安全技术培训 （起重工基础理论培训起重工基础理论培训11.ppt）14 一、力学的基础知识一、力学的基础知识 （理

13、解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念（二）力的合成与分解（二）力的合成与分解（三）力矩（三）力矩15一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化。运动状态发生变化。 （力就是一个物体对另一个物体的作用力就是一个物体对另一个物体的作用） 如如：起吊设备起吊重物时，由于力对物体产生了：起吊设备起吊重物时，由于力对物体产生了作用，使物体由静止到运动，由低位移至到高位，这作用，使物体由静止到运动，由低位移至到高位，这种作用

14、就是力。种作用就是力。16一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）目的：根据实际作业情况，能估计各种形状较复目的：根据实际作业情况，能估计各种形状较复杂的重量及其重心位置。杂的重量及其重心位置。1. 力的定义：力的定义：力就是一个物体对另外一个物体的力就是一个物体对另外一个物体的作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或者使物体的形状发生改变。者使物体的形状发生改变。运动状态改变：运动状态改变：（人推车子，使车由静（人推车子，使车由静动，由慢到动，由慢到快）快）形状发生改变：形状发生改变：锻锤对锻件冲击改变形状。锻锤对锻件冲击改

15、变形状。17一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）2 . 力的三要素：力的三要素：（1）力的大小；（）力的大小；（2）力的方向；）力的方向；（3）力的作用点。力的作用点就是力对物体作）力的作用点。力的作用点就是力对物体作用的位置（吊重物的吊点，吊构件的吊点）。用的位置（吊重物的吊点，吊构件的吊点）。fF分析：分析： 人拉小车前进，人对车有一向前的力人拉小车前进，人对车有一向前的力F,车轮与地车轮与地面间产生一反方向的力面间产生一反方向的力f(摩擦力摩擦力)18一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用效果：力的作用效果：FF19一、力学的

16、基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）FFF力的作用效果力的作用效果力的大小不同，作用的效果不同力的大小不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的作用点不同，作用的效果不同力的作用点不同，作用的效果不同20一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）3. 力的单位力的单位： 度量力的大小的单位，在国际单位制度量力的大小的单位，在国际单位制中，用牛顿中，用牛顿（ N ）或千牛顿或千牛顿（k N ） ；目前在工程；目前在工程实际中，仍沿用工程单位制公斤力实际中，仍沿用工程单位制公斤力（kgf）或吨力或吨力（Tf） ; 换算：

17、换算：1 公斤力（公斤力（kgf） = 9.8牛顿牛顿（ N ） 10 N 。 1KN=1000N4. 力是矢量：力是矢量：具有大小和方向的量叫做矢量（力对具有大小和方向的量叫做矢量（力对物体的效应，不仅决定于它的大小，而且还决定于物体的效应，不仅决定于它的大小，而且还决定于它的方向）。它的方向）。21一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）5. 力的平衡：力的平衡：在两个或两个以上力的作用下，物体保在两个或两个以上力的作用下，物体保持不动，也就是物体所受外力的合力为零。这种现象持不动，也就是物体所受外力的合力为零。这种现象叫做力的平衡。叫做力的平衡。6. 力的重心：力

18、的重心：物体的各部物体的各部分重力作用于一点，这一分重力作用于一点，这一点叫做物体的重心。点叫做物体的重心。22一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）7. 外力：外力：外力就是指作用于构件，受力物体上的外力就是指作用于构件，受力物体上的力（外力在力学中称载荷）。力（外力在力学中称载荷）。8. 内力：内力：当构件在外力作用下发生变形时，构件当构件在外力作用下发生变形时，构件内部分子之间就伴随着产生一种抵抗力，这种抵内部分子之间就伴随着产生一种抵抗力，这种抵抗力就叫做内力。抗力就叫做内力。23一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）9. 应力：应力

19、：单位面积上内力的大小叫做应力。其计算方单位面积上内力的大小叫做应力。其计算方法是：法是：应力应力=外力外力/截面面积截面面积 =P/F应力；应力； P外力；外力； F截面面积。截面面积。24一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）10 . 许用应力：许用应力：为了保证构件的安全耐久，在设为了保证构件的安全耐久，在设计和考虑构件的载荷时，不仅使构件内的最大应计和考虑构件的载荷时，不仅使构件内的最大应力小于材料的破坏应力，而且应使构件的应力不力小于材料的破坏应力，而且应使构件的应力不超过某个低于破坏应力的数值，这个数值，称为超过某个低于破坏应力的数值，这个数值，称为许用应

20、力。许用应力。 破坏应力破坏应力 ； 许用应力；许用应力； n安全系数。安全系数。n= / 25一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）11. 构件的五种变形：拉伸、压缩、剪切、弯曲、构件的五种变形：拉伸、压缩、剪切、弯曲、扭转。扭转。拉伸拉伸在拉力作用下，物体伸长的现象称为拉伸。在拉力作用下，物体伸长的现象称为拉伸。压缩压缩在压力作用下，物体缩短的现象称为压缩。在压力作用下，物体缩短的现象称为压缩。剪切剪切物体受大小相等、方向相反、距离很近的两物体受大小相等、方向相反、距离很近的两个力的作用而发生变形的现象，称为剪切。个力的作用而发生变形的现象，称为剪切。26一、力学

21、的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）12. 弯矩：弯矩：物体在外力作用平面内所产生的内力偶物体在外力作用平面内所产生的内力偶称为弯矩。称为弯矩。13. 力矩：力矩：力对点的矩，可以用一个代数量表示，力对点的矩，可以用一个代数量表示，其绝对值等于力的大小和力臂的乘积，它的正负其绝对值等于力的大小和力臂的乘积，它的正负号通常规定为：力使物体绕矩心逆时针方向转动号通常规定为：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负。时为正，反之为负。27一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）14. 杆件内力：杆件内力：桁架内部各杆件间相互作用的力称桁架内部各杆件间相

22、互作用的力称为杆件内力为杆件内力.15. 滑动磨擦：滑动磨擦：一个物一个物体沿另一个物体表面滑体沿另一个物体表面滑动时，所产生的磨擦称动时，所产生的磨擦称为滑动磨擦。为滑动磨擦。28一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）16. 滚动磨擦：滚动磨擦：一个物体沿另一个物体表面滚动时一个物体沿另一个物体表面滚动时产生的磨擦，称为滚动磨擦。产生的磨擦，称为滚动磨擦。通过以上学习，了解力学有关的基本原理。通过以上学习，了解力学有关的基本原理。29一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的外效应：力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化力使物体的机械运

23、动状态发生变化力的内效应：力的内效应：力使物体的形状发生变化力使物体的形状发生变化物体间相互作用的形式：物体间相互作用的形式： 直接接触作用；直接接触作用； 间接接触作用间接接触作用-“场力场力”30一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的图示：力的图示：矢量：即有大小，又有方向的量矢量：即有大小，又有方向的量标量：只有大小，没有方向的量标量：只有大小，没有方向的量矢量图：矢量图：“ F ” 用有向线段表示力的方法用有向线段表示力的方法例：用矢量图表示例：用矢量图表示F=400N的力的力 用用1cm长的线段表示长的线段表示100N的力的力 100N 则则F=400N

24、表示为表示为4cm F =400NAB31一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）静力学的基础定律静力学的基础定律两力平衡定律两力平衡定律 作用在一个物体上的两个力，大小相等方作用在一个物体上的两个力，大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。向相反，且作用在同一条直线上。 F1 = -F2 此定律仅适用于刚体此定律仅适用于刚体F1F232一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）加减平衡力系定律加减平衡力系定律 在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。的平衡力系，不

25、会改变原力系对刚体的作用效果。例：力的可传性例：力的可传性 力的作用线力的作用线 A B F在在A点时，推车前进点时，推车前进ABF33一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）F力作用在力作用在B点时，拉车前进点时，拉车前进结论：作用在结论：作用在A点或点或B点，其作用效果相同点，其作用效果相同ABF34一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的平行四边形法则力的平行四边形法则 作用在物体上某一点的两个力，可以合成一作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平

26、行四边形的对角线表示。所做的平行四边形的对角线表示。RBF2OAF1P表达式表达式 R=F1+F235一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用与反作用定律力的作用与反作用定律 两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律）定律）T重物对绳索的反作重物对绳索的反作用力用力TT绳索对物体的作用绳索对物体的作用力力TG36一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）（二）力的合成与分解（二）力的合成与分解力的合成力的合成合

27、力：物体同时受几个力的作用时，若有一个合力：物体同时受几个力的作用时，若有一个 力力的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个力叫做原来几个力的合力力叫做原来几个力的合力 力的合成：求几个已知力的合力的方法力的合成：求几个已知力的合力的方法 作用在同一直线上力的合成作用在同一直线上力的合成：（代数法）：（代数法）37一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握） 作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其其方向与计算结果的符号方向一致。通常以方向与计算结果的符号方

28、向一致。通常以X坐标轴方向为正（坐标轴方向为正（+），反方向为负（，反方向为负（-）例：求图所示的合力例：求图所示的合力解：解：a) R=F1+F2 = -400+（-300） = -700 （N）答：合力答：合力R大小为大小为700N，方向指，方向指向左方向左方a)F1=400NF2=300N F1=400NF2=300Nb)解：解：b) R=F1+F2 =400+(-300) =100(N)答：合力答：合力R大小大小100N，方向指向右方。方向指向右方。38一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）两个共点力的合成两个共点力的合成共点力：作用于同一点并互成角度的力称为

29、共点力。共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。 共点力合成：图解法、三角函数计算法共点力合成：图解法、三角函数计算法图解法：图解法：例：已知：例：已知：F1、F2两力夹角为两力夹角为70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ OF1F239一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）70DF2=400NABF1=800NRC解：三角形法：解：三角形法：R解：平行四边形法解：平行四边形法ABF1=800N70D F2=400N40一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）三角函数（计算）法三角函数（计算）法利用正弦定理和余弦定理

30、计算合力利用正弦定理和余弦定理计算合力1221sinsinsinFFRCOSFFFFR2122212AF1BCR1 12 2F241一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）例：已知：例：已知：F1、F2两力夹角为两力夹角为70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ 解：解： =1009.4NCOSFFFFR212221270cos4008002400800223420. 040080024008002242一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的分解力的分解力的分解：由合力求分力的方法。力的分解：由合力求分力的方法。 它是力

31、的合成的逆运算。它是力的合成的逆运算。力的分解方法：力的分解方法： 图解法、计算法（三角函数计算法）图解法、计算法（三角函数计算法）图解法图解法： （平行四边形法）（平行四边形法） 分解的条件：分解的条件： 已知合力的大小已知合力的大小 、方向、方向 已知两个分力的方向（即分力与合力已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角的夹角）43一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）例：如图合力例：如图合力R ，已知分力，已知分力F1与与R的夹角为的夹角为，分力分力F F2 2与与R的夹角为的夹角为，试，试分解合力分解合力RDF1PRACBLF244一、力学的基础知识一、力学的基

32、础知识（理解、掌握）（理解、掌握）三角函数法（计算法）三角函数法（计算法）分力的计算公式：分力的计算公式： F1 = F2 =)sin(sinR)sin(sinRRACLPBDF1F245一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）力的平衡条件力的平衡条件力系：同时作用在同一个物体上的几个力。力系：同时作用在同一个物体上的几个力。平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点

33、 的力系。的力系。力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。力的平衡。力的平衡条件：合力等于零。（力的平衡条件：合力等于零。（R=0R=0）46一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）（三）（三） 力矩力矩 力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生形变。力还可以使物体发生转动。发生形变。力还可以使物体发生转动。例：例：扳手拧螺丝扳手拧螺丝 力臂：从转动轴（点）到力的作用线的距离。用力臂

34、：从转动轴（点）到力的作用线的距离。用 “L” 表示。表示。 力矩：力对物体绕某点转动的量。力矩：力对物体绕某点转动的量。 公式：公式：M0 (F) = FL 方向：逆时针为正，顺时针为负。方向：逆时针为正，顺时针为负。 单位：牛顿单位：牛顿米米 Nm47一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）例：如图例：如图4所示，求：所示，求：M0（F）=？解：力臂解：力臂L=BD 力矩力矩M0（F）= -FL = -2000.4 = -80 (Nm)答：力对钉的力矩为答：力对钉的力矩为-80 Nm，使钉顺时针转动。，使钉顺时针转动。)(409412222cmBCAB48一、力学的

35、基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握） 小结：小结： 静力学基本定律静力学基本定律 力的合成与分解力的合成与分解 力的基础知识力的基础知识 力矩力矩 练习练习49一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）一、判断题一、判断题1 1、在国际单位制中，力的单位是牛顿，符号是、在国际单位制中，力的单位是牛顿，符号是“N N”（ ）2 2、力作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小、力作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小和方向有关，而且与力的作用点无关。（）和方向有关，而且与力的作用点无关。（）3 3、改变三要素中任何一个时，力对物体的作用效果、改变三要素中任

36、何一个时，力对物体的作用效果也改变（也改变（ ）4 4、把具有大小和方向的量称为质量（）、把具有大小和方向的量称为质量（）50一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）5、在任意一个力系上加上或者减去任意的平衡力系，、在任意一个力系上加上或者减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。（不会改变原力系对刚体的作用效应。（ ）6、作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合、作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。（力。（ ）7、力是物体间的相互作用，若将两物体间相互作用、力是物体间的相互作用，若将两物体间相互作用之一的受力称为作用力，则另一个就称为反作用力。之

37、一的受力称为作用力，则另一个就称为反作用力。（ ）8、作用力与反作用力是分别作用在两个相互作用的、作用力与反作用力是分别作用在两个相互作用的物体上，因此能作用力与反作用力看成一平稳力系而物体上，因此能作用力与反作用力看成一平稳力系而互相抵消（互相抵消（ ）51一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）9、作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力、作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。（的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。（ ）10、同时作用在同一个物体上的几个力称为力系。（、同时作用在同一个物体上的几个力称为力系。（

38、）11、凡是作用线都在同一个平面内的力系，称为空间、凡是作用线都在同一个平面内的力系，称为空间力系（力系（ ）12、凡是作用线都不在同一个平面内的力系，称为空、凡是作用线都不在同一个平面内的力系，称为空间力系（间力系（ ）52一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）二、选择题二、选择题1 1、使物体的机械运动状态发生变化，称为力的（）、使物体的机械运动状态发生变化，称为力的（）A A、外效应、外效应B B、内效应、内效应C C、效应、效应2 2、使物体产生变形，称为力的（）、使物体产生变形，称为力的（）A A、外效应外效应 B B、内效应内效应 C C、效应、效应3 3

39、、1kgf=( )N1kgf=( )NA A、15 B15 B、12 12 C C、9.89.84 4、用手推一物体，若力的大小不同，或施力的作用点不同，或施力的、用手推一物体，若力的大小不同，或施力的作用点不同，或施力的方向不同都会对物体产生（）的作用效果方向不同都会对物体产生（）的作用效果A A、不同、不同 B B、相同、相同 C C、没关系、没关系53一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）5 5、在外力作用下可忽略几何形状改变的物体叫（）、在外力作用下可忽略几何形状改变的物体叫（）A A、连续体、连续体 B B、刚体、刚体 C C、物体、物体6 6、作用在刚体的

40、力，其作用点可沿其作用线滑移到任何位置、作用在刚体的力，其作用点可沿其作用线滑移到任何位置不会改变此力对刚体的作用效应，即为（）不会改变此力对刚体的作用效应，即为（）A A、力的可传性、力的可传性 B B、力的不可传性、力的不可传性 C C、都不是、都不是7 7、通过力的作用点，沿力的方向的直线，叫（）、通过力的作用点，沿力的方向的直线，叫（）A A、作用点、作用点 B B、作用线、作用线 C C、直线、直线54一、力学的基础知识一、力学的基础知识（理解、掌握）（理解、掌握）8 8、两物体间的作用力与反作用力（）且沿用一条作用线、两物体间的作用力与反作用力（）且沿用一条作用线，分别作用在两个物体上。，分别作用在两个物体上。A A、大小相等、大小相等 B B、方向相反、方向相反C C、大小相等、方向相反、大小相等、方向相反9 9、求几个已知力的合力方法叫做（）、求几个已知力的合力方法叫做（）A A、力的合成、力的合成 B B、力的分解、力的分解 C C、都不是、都不是1010、作用于同一点并互成角度的力称为（）、作用于同一点并互成角度的力称为（）A A、合力、合力 B B、共点力、共点力 C C、分解力、分解力