2018年中国计量学院考研专业课试题821自动控制原理2.doc

上传人（卖家）：雁南飞1234

文档编号：2708642

上传时间：2022-05-19

格式：DOC

页数：3

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关键词：: 2022 年中国计学院考研专业课试题 821 自动控制原理

资源描述：: 1、一、（15分）设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：求系统在输入信号作用下的稳态输出。二、（15分）画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数。三、（20分）反馈系统中，前向传递函数为，反馈回路传递函数为1.试确定使系统稳定的k的取值范围；2.确定能使系统临界稳定的K值，并计算此时系统的根。四、（20分）机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间,超调量。图1五、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为：1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K的取值范围。六、（20分）系统的开环传递函数为 &nb
2、sp; 1.绘制系统的Bode图，并求系统的相角裕度； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode图，并求系统的相角裕度； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。七、（20分）设一单位反馈控制系统的开环传递函数为试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量。增益裕量20lgKg= 10dB。八、（20分）设离散系统如图2所示，采样周期T=1s，其中Gh(s)为零阶保持器，而，要求：1.当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性； 2.确定使系统稳定的K值范围。图2 采样控制系统【完】自动控制原理2试卷第2 页共3页

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