平面连杆机构的类型和应用及设计(ppt 35页).ppt
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- 平面连杆机构的类型和应用及设计ppt 35页 平面 连杆机构 类型 应用 设计 ppt 35
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1、平面连杆机构及其设计,内 容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计,重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计(图解法)。,一、特点 全低副(面接触),利于润滑,故磨损小、传载大、寿命长;易加工,精度高,制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂,惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律; 实现给定点的运动轨迹。,1 连杆机构及其传动特点,2 平面四杆机构的类型和应用,一、平面四杆机构的基本型式,二杆,最简单.,楔块机构,三杆, 不可能.,+,+,铰链四杆机构,二、铰链四杆机构,连杆
2、,连架杆,连架杆,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆 (摆杆),整转副 (周转副),摆转副,机架,三、应用实例,平行四边形机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,反平行四边形机构,双摇杆机构,各种型式的四杆机构相互之间有无关系?,还有含一个移动副的四杆机构 ,型式多样。,1.扩大回转副,三、平面四杆机构的演化,机构演化方法,扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等,偏心轮机构,2.改变杆件长度,正弦机构,曲柄滑块机构,3.变换机架,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构 (直动滑杆机构),AB AC 回转导杆机构,AB AC 摆动导杆
3、机构,正弦机构,双转块机构,正弦机构,双移块机构,正切机构,1.平面四杆机构有曲柄的条件,f,设 AB 为曲柄, 且 ad .,由 BCD :,b+cf 、,b+f c 、,c+f b,以 fmax = a + d , fmin = d - a 代入并整理得:,b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b,并可得: ab 、 ac 、 ad .,(以曲柄摇杆机构为例),曲柄存在的条件: (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。 (2)最短杆是连架杆或机架。,3 平面四杆机构的基本知识,一、运动特性,推论1: 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之
4、一曲柄摇杆机构 最短杆是机架 双曲柄机构 最短杆是连杆 双摇杆机构 推论2: 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 双摇杆机构,曲柄存在的条件: (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 (2)最短杆是连架杆或机架,2.急回运动和行程速比系数,(以曲柄摇杆机构为例),从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的 急回特性.,极位夹角0,对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角.,行程速比系数,( K 1 ),压力角,a,从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦),传动角,g = d,g = 1800 - d,压力角的余角.,
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