2019年湖北汽车工业学院考研专业课试题机械工程控制基础试题B.pdf

1、 第 1 页 共 3 页 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20192019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械工程控制基础 （A 卷B 卷）科目代码：802 考试时间：3 小时 满分 150 分 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；

2、考完后试题随答题纸交回。 一、一、判断对错题判断对错题（共（共 1010 小题，每小题小题，每小题 3 3 分，共分，共 3030 分）分） 1线性定常系统稳定与否与输入有关。 ( ) 2单位反馈系统当偏差 E(S)=0 时，其输出必为 0。 ( ) 3开环不稳定的系统，其闭环有可能是稳定的。 ( ) 4二阶振荡环节的小于 1 时，其 Nyquist 图有谐振峰值。( ) 5时间响应和频率响应分析都是分析系统的瞬态响应。 ( ) 6当输入信号的频率等于 wn时，二阶系统发生谐振。 ( ) 7相位超前校正主要是为了减小系统的稳态误差。 ( ) 8. 增大控制系统的开环增益有利于减小稳态误差，所以

3、开环增益越大越好（ ） 9. 二阶系统只要所有系数大于 0，则其肯定是稳定的。 （ ） 10. 惯性环节在单位阶跃信号作用下其稳态误差为 0 。 （ ） 二、二、 单项选择题单项选择题（共（共 1010 小题，每小题小题，每小题 3 3 分，共分，共 3 30 0 分）分） 1. 一阶系统的传递函数为 3( )0.52G ss=+，其时间常数为 ( ) 。 A. 025 B. 3 C. 2 D. 0.5 2两个二阶系统的单位阶跃响应超调量相同，则此二系统具有相同的 ( ) 。 Awn B Ck Dwd 3. 已知) 1(1)(+=sssF，其反变换 f(t)为 。 A. 1- e t B. 1

4、+e t C. 1- e - t D. e - t -1 4. 下列系统中，属于二阶欠阻尼系统的是 （ ） A. 100100)(2+=ssG B. 1005100)(2+=sssG 第 2 页 共 3 页 C. 10020100)(2+=sssG D. 10030100)(2+=sssG 5. 关于稳态偏差说法正确的是（ ） A 稳态偏差只取决于系统的结构和参数 B. 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰 C. 稳态偏差与系统的结构和参数、系统的输入和干扰有关 D. 稳态偏差与系统的输入无关 6. 下列表述正确的是（ ） A. ndrwww B. rndwww C. dnrwww D. rdnw

5、ww 7. ( )1+F sGH s=（ ），则两者之间具有（ ） A 极点和零点都相同 B. 极点相同，零点不同 C. 极点不同，零点相同 D . 极点和零点都不相同 8. 下列系统属于最小相位系统的是（ ） 。 Ass4121+ Bsess24121+ Css4121+ D) 13)(12(1+sss 9. 线性系统特征根的虚部决定了（ ） A 时间响应的收敛性 B. 时间响应准确性 C. 系统的稳定性 D . 时间响应的频率 10. 一个线性系统的稳定性取决于( ) A. 系统的极点 B. 系统的输入 C.系统的零点 D. 是否有干扰 三、三、列写列写如下系统如下系统微分方程，求传递函数

6、微分方程，求传递函数（15 分） k1k2cxixo 第 3 页 共 3 页 四、计算题四、计算题（5 5 小题，共小题，共 7 75 5 分）分） 1. . 已知某二阶系统的单位阶跃响应为20( )12ttx tee= + ,求阻尼比和无阻尼固有频率wn 。 (15 分) 2.求系统在 xi(t)=1+ t 信号作用下的稳态误差。(15 分) 3.某系统传函为2( )1G ss=+，输入信号为( )sin2ix tt=，求系统稳态输出。(15 分) 4.试用 Routh 判剧判断系统326( )346G ssss=+的稳定性。(10 分) 5. 系统开环传函为) 12(1)(2+=ssssGk，用 Nyquist 判剧判断系统闭环的稳定性。 （20分）