顶驱钻井系统全面介绍PPT课件(同名113900).ppt
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1、12目目 录录l 1概述l 2顶驱的历史l 3主要组成l 4技术特点l 5技术评价l 6设计制造中的一些问题l 7顶部驱动钻井系统的经济技术评价 l 8主要生产厂家及产品特点l 9顶驱的发展31.概概 述述l顶驱钻井系统(TDS)是一套安装于井架内部空间、由游车悬持的顶部驱动钻井装置。利用水龙头与钻井马达相结合,配备一种结构新型的钻杆上卸扣装置(管柱处理装置),从井架的上部直接旋转钻柱,并沿井架内专用导轨向下送进,可完成钻井、倒划眼、接钻杆、循环钻井液、下套管等各种钻井操作。l 顶部驱动,是把钻机动力部分由下边的转盘移到钻机上部水龙头处,直接驱动钻具旋转钻进的驱动方式。4VARCO顶驱lVAR
2、CO5传统钻井方式传统钻井方式l钻进过程: 破岩 排屑l顿钻钻井钻进过程不连续l旋转钻井钻进过程连续 转盘钻 井下动力6钻井新设备与新方法钻井新设备与新方法l钻井新设备 液控盘式刹车 液压钻机 交流变频驱动技术 顶部驱动装置l钻井新方法 地质导向钻井7顶部驱动装置要解决的问题顶部驱动装置要解决的问题l传统钻井工艺的薄弱环节(1)三大工作系统不能互济 起下钻不能及时实现循环旋转功能,遇上复杂地层,或是岩屑沉淀,往往造成卡钻。卡钻成了长期困扰钻井工人的问题。 我国千台钻机,每年因卡钻造成的损失难以计数。(2)方钻杆长度受限 由于常规钻机在钻进中依靠转盘推动方钻杆旋转送进,方钻杆的长度限制了钻进深度
3、,故每次只能接单根,因而费工、效率低,劳动强度大。8顶驱与转盘钻井的比较顶驱与转盘钻井的比较1 转盘钻井方式2顶驱钻井方式9TDS驱动方式驱动方式l液压驱动 液压马达外形尺寸很小,液压顶驱的 本体尺寸能够满足小型井架的需要, 该类顶驱的工作高度一般在5m以下。 液压顶驱多数用于小型钻机上。l电驱动 AC-SCR-DC AC变频10AC变频顶驱系统的主要优点为:变频顶驱系统的主要优点为:(1)AC电动机效率高,经济性好;(2)AC电动机无电刷,可防爆,钻井安全且占空间小;(3)AC变频驱动,可精确调节工作转速与输出扭矩,具有更好的调节性能;(4)AC变频驱动零转速时具有全制动扭矩,可保证钻井安全
4、。过载能力强,短时内可承受额定载荷的150%过载载荷。 现阶段主要以AC变频顶驱系统为主。112顶驱的历史顶驱的历史l第一台顶驱钻井系统由美国Varco公司于1982年研制成功,此后法国、挪威、加拿大和中国相继研制成功12(1)美国)美国 Varco公司的研制历程公司的研制历程l20世纪80年代。Varco 公司从上世纪六十年代开始研制顶驱。l在1981年年底研制出最初的TDS-l型牵引型顶部驱动钻井装置的系列马达原型,并作出了顶部驱动钻井装置TDS-2型的设计。1983年生产了单速(速比为5.33:1)的TDS-3型顶部驱动钻井装置,并由此形成了工业标准,这一标准改变了世界海洋与陆地钻探油气
5、的方式。l1988年研制开发了具有新标准的2速(高速比7.95:1,低速比5.08:1)的TDS-4型顶部驱动钻井装置,同年还生产了单速(速比6.67:1)的TDS-5型顶部驱动钻井装置,但当时它只是作为临时性措施而设计生产的一种产品。13l至20世纪80年代末,出现了新式高扭矩马达,TDS-3H型及TDS-4型两种顶部驱动钻井装置由于应用了这种新式马达应运而生,并在钻机上得以应用。到85年Varco公司共销售顶驱82台。BJ公司从1985年开始生产销售顶驱,到1988年共销售顶驱8台,随后被Varco公司兼并,到1991年Varco BJ 公司共销售顶驱312台,其中300台用于海上钻井平台
6、,中国当时有四台全用于海上钻井平台。 14l1990年首先生产出了整体式水龙头,装配在 TDS-3S、TDS-4S两种型号的顶部驱动钻井装置上,得到广泛应用。 15l1994年开发的TDS-9SA型顶部驱动钻井装置,起升能力为400t,为第一台双交流电动机驱动式。l1996年后该公司更研制出 500 t的TDS-11SA型及轻便的250 t的TDS-10SA型顶部驱动钻井装置。其中尤以TDS-10SA型引人注目,它具有低购置成本、轻便、高可靠性及低维护费等优越性,其紧凑尺寸使它可用于小型修井机和轻便钻机上。lTDS-11SA型顶部驱动钻井装置是为快速轻便而设计的,结构非常紧凑,采用斜齿轮传动,
7、降低了噪音,并可获得225 r/min的最高工作转速。该顶部驱动钻井装置由2台交流变频电机驱动 。16lVarco BJ公司在1993年之后,就不再开发直流驱动马达的顶部驱动钻井装置,而是转向交流变频电驱动的顶部驱动钻井装置研制。l如TDS-11SA( 1994年),使用一对400hp的交流驱动电机,重要较轻,尺寸较小,而产生的扭矩特性却接近于一台1100hp的直流电动机。l选用交流电机具有明显的特点:它可靠性高,维护少,无污染、作业范围大,满扭矩负荷时可以达1min,而无电火花,安全性好,因此得到用户认可。l交流电动机既可使用钻机自身的动力装置带动,又可使用 750 V直流电源,或直接用工业
8、网电驱动,这种灵活性使得它使用范围宽广。 17VARCO公司顶驱参数公司顶驱参数18TDS-11SA技术参数:技术参数: API提升载荷:500吨(S) 整体式水龙头 双交流电机:2350马力 减速箱齿轮传动比:10.5 连续工作扭矩:51.75kNm 间歇工作扭矩:67.34kNm 适用钻杆尺寸:35in 静音斜齿轮传动19(2)中国的研制发展过程)中国的研制发展过程l我国从20世纪80年代末开始跟踪这一世界先进技术,1993年列入原中国石油天然气总公司重点科研计划,由石油勘探开发科学研究院北京石油机械研究所、宝鸡石油机械厂及大港石油管理局等单位联合承担试制开发任务。研制中科研人员与国内多家
9、厂家积极合作,克服资料、材料不全等许多困难,认真按照计划执行。突出的是打破了国外关于空心电动机的垄断,解决了一批机、电、液、气一体化的技术难题,于1995年完成样机,并在台架试验中不断改进完善。 20l1997年4月样机安装在塔里木60501钻井队钻机上进行工业试验,适应多种复杂钻井要求,当年胜利完成任务,完钻井深5649m,垂深5369 m,水平位移550 m,井斜角 70度。该井在试验期间,起下钻约50次,多次遇阻遇卡,利用顶部驱动钻井装置均能顺利通过。国产顶部驱动钻井装置的成就,宣告了我国DQ-60D型顶部驱动钻井装置已研制成功,标志着我国钻机自动化实现了历史性的阶段跨越,我国已经成为世
10、界上第五个可以制造顶部驱动钻井装置的国家。 21l1997年12月国产顶部驱动钻井装置通过了原中国石油天然气总公司的鉴定,鉴定书中认为:“该装置是结合我国实际情况,参考国外技术,自行设计并研制成功的大型机电一体化设备,填补了国内空白,并在总体技术上达到国外90年代先进水平。”之后,该项目荣获原中国石油天然气总公司科技进步一等奖和国家科技进步三等奖。 22l我国生产的DQ-60D型顶部驱动钻井装置,名义钻井深度6000m;最大钩载4500KN,动力水龙头最大扭矩40 kNm,转速范围0183 r/min,无级调速;直流电机最大输出功率940 kw;倾斜臂最大倾斜角,前倾30度,后倾15度;回转半
11、径1350mm;最大卸扣扭矩80kNm;上卸扣装置夹持钻杆范围89216 mm(3.58.5in)。在工业试验中,经历了跳钻、蹩钻、划眼等多种考验,表明DQ-60D型产品的性能优良,质量可靠。23lDQ-60D型顶部驱动钻井装置采用直流电驱动,故主轴可无级调速、扭矩可任意设定,其倾斜臂为双向的,不仅可前倾到鼠洞抓取钻杆或排放钻杆;而且可实现后倾在下钻时,使2个吊卡交替应用,非常方便。DQ-60D型产品采用了液压驱动回转头,而且是正反转互锁的。现场实验表明,回转头与倾斜臂动作协调,操作方便、快捷,而且实现了上卸扣机构的动作与回转头旋转互锁,保证了工作安全。由于上述革新,使DQ-60D型产品较国外
12、产品更进一步发挥了顶部驱动的优越性,在钻井遇阻、遇卡时,可迅速接上钻具划眼或倒划眼,避免事故发生;在井喷、井涌时可迅速关闭内防喷器,防止井喷;在钻井时实施立根钻井,提高钻井速度,使我国DQ-60D型顶部驱动钻井装置赶上了90年代同类产品的世界先进水平。24国产顶驱国产顶驱l现在我国已经能够生产从3000m到12000m的顶驱装置,其参数符合我国钻机标准。l生产厂家:l北京石油机械厂l辽河天意石油装备有限公司 l宝鸡石油机械集团l大庆锦宏有限公司l华北石油机械厂25国产部分顶驱参数国产部分顶驱参数263主要组成主要组成l顶驱钻井系统组成l3.1 钻井马达-水龙头总成l3.2 钻杆上卸扣装置l3.
13、3 导轨-导向滑车总成l3.4 控制系统273.1 钻井马达钻井马达-水龙头总成水龙头总成l 钻井马达是顶驱的主驱动力,目前主要有液马达顶驱、AC-SCR-DC顶驱和AC变频顶驱等几大类。 但不管是哪一类,驱动系统的区别仅在于驱动马达的形式,在结构组成上没有根本性区别。l 该部分可分为:l 电机部分和水龙头总成;l 电机冷却系统;l 平衡系统283.1.1 电机部分和水龙头总成电机部分和水龙头总成该总成由系列部件组成:l变速箱和中心管部分;l整体式水龙头总成;l钻井电机和制动器29(1) 变速箱和变速箱和 中心管总成中心管总成l该装置包括:l罩体;l 本体和传动箱;l电机小齿轮(34齿);l复
14、式齿轮(6318齿);l 大齿轮(102齿);l 主驱动轴; l整体式水龙头总成; l 润滑系统。30变速箱总成变速箱总成l双级减速的单速斜齿齿轮传动可以提供由电机到主驱动轴的10.5:1传动比。本体和齿轮箱盖体将传动齿轮、主止推轴承和径向轴承罩在其中。齿轮箱盖体盖住上调节轴承并支撑交流电机和电机罩。大齿轮联接在主驱动轴的承载台肩上通过与主体和盖体一体的加压系统给齿轮和轴承提供润滑。本体和传动装置部分形成一个密闭的润滑油室,润滑齿轮和轴承。油泵装在传动箱内,由液压泵驱动向齿轮供给润滑油。31(2)整体式水龙头装置)整体式水龙头装置l主轴和鹅颈管之间装有一标准冲管盘根总成,这样就可以使钻柱旋转。
15、冲管盘根总成由电机罩体支撑并同齿箱相连,以增加水平支撑。l 锻制合金钢水龙头提环采用销钉固定在主体上,并与标准钻井大钩相联。可以使用加长的水龙头提环,以便在鹅颈管和大钩之间留出足够空间,方便操作人员加装电测盘根装置。32(3) 钻井电机和制动器钻井电机和制动器 TDS 11SA的动力为两台350马力或400马力交流钻井电机。电机并排垂直安装在传动齿轮箱箱盖上,箱盖带有一个经过改装的“D”型端面,从而使电机安装时在不需加垫片或专门找中。每台电机都有一个双端轴,轴下端安装传动小齿轮,而制动器安装在轴上端。 33VARCO电机结构lVARCO电机结构34交流电机及特性交流电机及特性l顶驱一般使用一台
16、或两台800马力或4002马力交流电机,它们安装在齿轮箱顶部,可保证井中心线与导轨之间的距离最短。l钻井电机具有下列优点:l 可靠性高;l 维护少;l 无污染;l 作业范围大;l 满钮矩负荷时可以长时间处于静止状态;l 能过载150%,时间可长达1分钟;l 无电火花。35电驱动顶驱特性电驱动顶驱特性l可采用三相600伏的交流电机来驱动,输入频率0-80赫兹。每台电机需要1100立方英尺/分钟的冷却空气。 l 使用两台400马力交流电机(总计800马力)和10.5:1齿轮传动比可在0到114转/分钟钻柱转速范围内提供37500英尺磅钮矩;保持800马力输出功率,可在228转/分钟最大钻杆转速下产
17、生18250英尺磅钮矩。l 使用两台300马力交流电机(总计700马力)和10.5:1齿轮传动比可在0到114转/分钟钻柱转速范围内提供32500英尺磅钮矩;保持700马力输出功率,可在228转/分钟最大钻杆转速下产生15100英尺磅钮矩。l电机为开放式设计,可以让冷却空气流经电机内部,能保证转子有效地将热量散放在冷却空气中。配备有:内部温度传感器; 双层漆包线圈; 升级型轴承/轴密封; 锥形输出轴。36VARCO特性lVARCO交流电机特性37制动器制动器 每台电机顶部装有两个液压盘式制动器,通过制动器外盖周围可打开的盖子很容易检查和维护制动器。盘式夹紧制动器可以在定向钻井作业中辅助钻柱定向
18、。制动器由司钻控制台遥控控制。383.1.2电机冷却系统电机冷却系统 TDS 11SA的电机冷却系统为一就地吸气式的离心鼓风机,配备有两台安装在钻井电机顶部的5马力交流电电机。冷却系统经过制动器抽进空气,经过刚性气道将空气排送到每台钻井电机顶部的风口。冷却空气然后通过开放型钻井电机内部,最后从电机底部的百叶窗风口排出。这种结构简单、坚固耐用的设计保证了强制通风的可靠性。393.1.3 平衡系统平衡系统 平衡系统的功能相当于大钩补偿弹簧,可防止在使用顶驱上卸钻杆时损坏接头丝扣。它两个液缸及连接元件、液压蓄能器和液压管汇组成。液缸安装在整体式水龙头吊环和大钩吊耳之间。与液压蓄能器相连。蓄能器可保持
19、一个预设的压力,其值由液压控制系统主管汇中的平衡回路预先设定。司钻控制台上的遥控阀可以操作液缸伸缩以辅助顶驱拆卸和安装。403.2 滑动架和导轨滑动架和导轨lTDS 11SA钻井系统借助于与齿轮箱相连的滑动架沿悬立式导轨游动。导轨悬挂在天车,并一直延伸到距钻台不到7英尺处。在此,与安装在井架下部的扭矩反作用梁相联。l钻井扭矩通过滑动架作用到导轨上。导轨可分成20英尺一段(132磅/英尺)并悬挂于天车的孔板眼内。导轨各段用销子固定在一起,为方便安装多采用铰接连接。可以在钻台上依次联结起来,然后用绞车将导轨整体吊起与天车联接。41滑动架和导轨l滑动架和导轨423.3 管子处理装置管子处理装置 l管
20、子处理装置由以下重要部件组成:l (1)动力旋转头/吊环联接环;l (2)双向吊环倾斜装置;l (3)承载法兰盘;l (4)遥控式上内防喷阀启动器;l (5)钮矩背钳。43管子处理装置 l管子处理装置443.3.1动力旋转头和旋转吊环联接环动力旋转头和旋转吊环联接环动力旋转头/旋转吊环联接环作用是当起钻或吊环倾斜装置定位、钻杆处理装置随钻柱部件一起旋转时,使液压管汇能保持连通 动力旋转头/吊环联接环有一个液压泵,可以双向旋转。液压泵由司钻控制台上的电磁阀操纵。液压泵可驱动装在旋转吊环联接环顶部的定位齿轮转动,在作业和制动过程中,管子处理装置通过选定夹紧方式将旋转吊环联接环锁定于24个刻度的任一
21、刻度位置。当液压泵停止工作时,吊环联接环能自由旋转。 吊环倾斜装置液缸和扭矩平衡架悬挂在旋转吊环联接环上。吊环联接环连在主轴底座上,主轴内的液压通路与旋转吊环联接环的相应液压油通道相连。液压油沿主轴的导流槽,供给管子处理装置的启动器。无论旋转还是处于任意静止状态,液压油都可在两个部件之间流动。 45动力旋转头和旋转吊环联接环l动力旋转头和旋转吊环联接环463.3.2 双向吊环倾斜装置双向吊环倾斜装置 l吊环倾斜装置由两个液缸组成,并通过夹紧装置提升能力为350吨的吊卡吊环相连。液缸的闩锁限制了吊卡只能移动到井架工的位置,井架工位置可调。松开闩锁,可将吊卡移动到小鼠洞位置。l司钻控制台上有一个3
22、挡开关来操纵吊环倾斜器。当置于TILT(倾斜)档,吊环向前移至小鼠洞或井架工位置;当置于DRILL(钻井)档,吊环向后倾斜,脱离钻杆并提升吊卡,便于钻进到钻台面。有一个单独的浮动开关可用于自由悬挂吊环。吊环可以停留在任一中间位置。操纵司钻台的FLOAT钮,吊环可以复位到井中心位置。47双向吊环倾斜装置 双向吊环倾斜装置 483.3.3承载法兰盘承载法兰盘l吊卡提升的载荷由吊卡经吊环传递到安装在主轴的承载法兰盘上。493.3.4 遥控上内防喷阀启动器遥控上内防喷阀启动器l两个球型内防喷阀为全尺寸、内开口安全阀。遥控式上阀和手动式下阀构成了井控系统。额定工作压力15000psi。司钻控制台有一个两
23、档开关操纵上内防喷阀的开启和关闭。503.3.5 扭矩背钳扭矩背钳l扭矩背钳安装在保护接头下台肩的下方,包括两个镶块夹爪和一个夹紧液缸,当与保护接头相连时,夹紧钻柱母扣端。l悬挂于旋转吊环吊卡的扭矩平衡架上来支撑扭矩背钳液缸。液缸与扭矩平衡架之间采用柔性连接,可以上下移动,方便松紧扣和在上卸扣时承受反作用扭矩。513.4 顶驱的控制系统顶驱的控制系统 l顶驱是一个复杂的系统,如正常钻进时,要控制电机的旋转,必要时还要刹住钻柱,在时还可能要关闭防喷器;起下钻时,要完成夹紧、上卸扣、吊环旋转或移动等动作,同时还要有保护系统以保证系统正常工作,还要防止误操作等。因此顶驱的控制是非常复杂的,目前采用的
24、是电、液联合控制(或电气液联合控制)。52顶驱的控制系统顶驱的控制系统 l组成l液压控制系统l顶驱司钻台l控制柜533.4.1 液压控制系统液压控制系统l液压控制系统完全安装顶部驱动系统上,可提供全部液压动力,这样就不需要其它的液压管汇。液压控制系统由性能可靠的标准件组成,用来控制和操作下列装置:l 平衡系统;l 交流电机制动器;l 润滑系统;l 动力旋转头;l 遥控式内防喷阀;l 扭矩背钳;l 吊环倾斜装置5454液压系统液压系统液压油滤子平衡系统储能器上IBOP延时储能器齿轮油滤子油压开关系统储能器IBOP 压力开关上IBOP执行液缸平衡系统阀块主液压系统阀块吊环阀块吊环液缸平衡液缸液压油
25、箱旋转头马达和锁销总成电机和泵总成液压电机10hp, 1,800rpm油箱容量25 加仑特性55液压控制系统l液压控制系统56l液压控制系统备有一台功率为10马力、转速为1800转/分钟的交流电机,以驱动两个液压泵。用一台固定排量式泵驱动润滑系统,而用一台可变排量式泵驱动其它装置。l整体式液压阀汇安装在顶驱本体上,其中装有各种电磁阀、压力控制阀和流量控制阀。l液压油贮存在一个无缝不锈钢油缸内。这样,钻机搬迁时,不需要将液压油抽干和重新加满。油缸安装在两台钻井电机之间,配有过滤器和油面观测计。l内防喷阀、压力控制阀和平衡系统均由液动-气动蓄能器来启动。573.4.2 顶驱司钻控制台顶驱司钻控制台
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